（全套CAD）便携式林业采种机设计（终稿）

格式：RAR 上传：2025-07-21 04:17:35

《（全套CAD）便携式林业采种机设计（终稿）》修改意见稿

1、“.....提高了采种作业的效率。但机体笨重，在林间工作困难。图高空作业采种机林木自行升降式采种机由东北林业大学与黑龙江帯岭林科所联合研制，属升降台式采种设备。该采种机由底盘整体式支架折叠式起升机构工作台和液压与控制系统组成，底盘选用的是北汽生产的轻型越野货车，具有出色的越野能力和充足的动力输出，能够保证人工种子园内的行驶要求。该采种设备专为山地林地等立地条件差，地面坡度较大的使用环境设计，通过整体式支架的调平功能可以满足地面坡度为的种子园采种作业要求。林木自行升降式采种机全重为，最大作业高度，最大幅度，每小时可采集球果以上，解决了山地大坡度条件下的采种作业难题。型林木球果采集机器人如图由东北林业大学研制。是目前国内最先进，自动化与智能化程度最高，技术最复杂的专业采种设备。该机器人大量使用了先进的自动控制和传感器技术，通过单片机和程序来控制机器人动作和采种作业，不仅代表了国内林业机器人发展水平和专用采种设备的最先进技术，在国际上也代表了最先进的采种技术和设备，但由于机体笨大，造价高，在林中通过困难......”。

2、“.....机器人全重，最大采集高度为，最大采集半径.，每小时能采摘落叶松球果，效率是人工采摘的倍，工作人员可以站在地面上即可控制机器人进行球果采集作业。工作时，先将机器人停放在距母远处，通过分控制系统操纵机械手对准棵母树。之后，单片机系统控制机械手大小臂同时柔性升起到达定高度，采集爪张开并摆动，对准要采集的树枝，大小臂同时运动，使采集爪沿着树枝生长方向趋近.，然后采集爪的梳齿夹拢树技，大小臂带动采集爪按原路向后缩回，梳下枝上的球果，完成次采摘。单片机再控制采集爪向上或向下移动，对准另根树枝后重复上述动作。采集完颗树后，转动机械手对准下颗母树，重复上述动作，便可完成个站位的周边树木的采集工作。图型林木球便携式,林业,采种,设计毕业设计,全套,图纸第章绪论.引言.国内外林业采种设备现状国内林业采种设备现状概况国外林业采种设备现状概况.本文主要研究工作第二章便携式林业采种机总体设计方案确定.国内现有的同行设备的对比国内大型设备的对比国内小型设备的对比......”。

3、“.....发动机的选型.离合器的设计.传动轴的设计.振动头的设计.把手的设计第四章便携式林业采种机的校核第五章设计总结与展望致谢参考文献附录第章绪论.引言年新中国成立以来，我国先后共开展了七次全国森林资源清查。第七次全国森林资源清年结果显示，全国森林面积.万公顷，活立木总蓄积.亿立方米，森林蓄积.亿立方米，森林覆盖率.，比年的.净增.个百分点。我国森林面积居俄罗斯巴西加拿大美国之后，列世界第五位森林蓄积量居巴西俄罗斯美国加拿大刚果民主共和国之后，列世界第六位。我国人工林保存面积.万公顷，蓄积.亿立方米，人工林面积列世界第位。总体上看，我国森林资源仍存在总量不足质量不高分布不均衡的问题。我国的森林覆盖率只有世界平均水平.的，人均占有森林面积不到世界人均占有量.公顷的，人均占有森林蓄积量仅相当于世界人均占有蓄积量.立方米的强。以上表明我国林业资源现状不容乐观。为了促进森林更新，提高营造林质量，急需大量优质林木种子。林木种子的采收具有很强的季节性，适宜的采种期很短。采收过早，种子没有完全成熟，种实青瘪，品质低劣，不耐贮藏采收过晚......”。

4、“.....或造鸟兽危害，造成损失。因此，在采种作业时，除了要做到适时采种，还必须尽可能的加快采种速度，提高采种效率和采种质量。林木种子的采收方法按被采种树木所处的状态可以分为两大类类是从伐倒木上采种另类是从生长的立木上采种。从伐倒木上采种既方便又安全，而且采集效率高，但这种采种方法对母树的破坏是毁灭性的。从生长的立木上采种，困难较大，长期以来采种技术很难有新的突破。目前，林业采种以人工上树采种和大型机械采种为主。人工上树采种工效低危险性大，而且易使母树遭受损伤，影响来年结实。冲程发动机没有阀，这就大大简化了它们的结构，减轻了自身的重量。.二冲程发动机每回转点火次，而四冲程发动机每隔次回转点火次。这就赋予了二冲程发动机重要的动力基础。.二冲程发动机可在任何方位上运转，这在些设备如链锯上很重要。标准四冲程发动机可能在油料晃动的时候发生故障，除非它是直立着的。解决这个问题就会大大增加发动机的灵活性。这些优点使二冲程发动机更加轻便，简易，制造成本低廉。二冲程发动机另外还有将双倍的动力装进同空间内的潜力，因为每回转它有双倍的动力冲程......”。

5、“.....更符合便携式林业采种机的要求。风冷发动机零件少结构简单质量轻制造成本低功率利用率高，没有漏水冰冻结垢等故障，使用维护方便，环境适应性好启动后暖机时间短水冷发动机结构复杂成本较高故障率高维修复杂功率损耗大。因此，风冷发动机更符合便携式林业采种机的设计要求。图风冷二冲程汽油机.离合器的设计离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。机器从起动到正常工作的整个过程中，操作人员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证机器平稳起动暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击当机器紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，从而起到定的保护作用。离合器类似于开关，接合或断离动力传递作用，离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动......”。

6、“.....离合器分为电磁离合器磁粉离合器摩擦式离合器液力离合器和牙嵌离合器等。.电磁离合器电磁离合器如图靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。电磁离合器可分为干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁采种时每株树振动，红松球果的采收率为，云杉球果的采收率为。丹麦与瑞典林业管理局在水果摇落机的基础上共同设计出液压摇树器，装在麦赛•福格森拖拉机上，该机可用于抖落直径为树上的种子。工作时需名工作人员，其中人驾驶拖拉机操纵摇动器，另外人在树下放置塑料接种器，收集抖落的种子。意大利生产的型摇树机除能摇落种子外，还带有收集种子的装置。型摇树机装在拖拉机上，可迅速地接近采种母树，完成全部种子的采集作业。机械作业过程如下机械靠近树木，展开接种步盘，抓树装置夹住树木，摇抖，落下的种子顺接种布盘滚到布盘中心，由气力输送机将种子运送到种子箱中，该机的最大优点是采收的同时能完成果实的收集工作，式采种机械化程度更高。年，澳大利亚研制出种更为适用的小型收获机，振动装置通过点悬挂装置在拖拉机前端，沿纵向伸出......”。

7、“.....可从闭合位置运动到围绕树干的收集位置。机器的工作过程与型摇树机相同，可将树木灌木及藤蔓植物上的坚果水果荚果和球果等抖摇下来。该机的优点是省时省力费用低，振动装置易在拖拉机上拆装，对树木损伤小，是种较理想的收获机械。为适应果园及林木种子园内成排树木果实的采收，各种沿植株排列方向采收果实的机械应运而生。年美国的研制出摇抖成排树木的装置。振树器和夹钳共同装在衣悬垂框架上，悬垂框架则横向铰接安装于运输车辆的纵向框架上。振动装置靠离心重块振动系组成，含两个反向旋转地离心重块，驱动装置可使其回转。离心块呈空心结构，填以滑动小球，改变小球数量，振动力可以改变，以适应不同类型的树木。钳臂衬以垫料，以防止油缸操纵夹臂时损伤树木。工作时，车辆沿与树木平行的方向前进，缩短了运行时间，易于将振动器快速置于工作位置上。与上述机器相似的机械还有年美国的研制的果园收获车。这种机型较前者更完善实用，而且增加了收集装置。果采集机器人.车架.回转盘.立柱.大臂.小臂.梳齿状采集抓.集果箱型抖动式林木采种装置由黑龙江省带岭林科所研制，属于震动式采种工具......”。

8、“.....操作容易，作业安全，对于立地条件复杂大型机械使用困难及条件恶劣的种子园，具有很好的使用效果。工作时，工作人员利用可伸缩的举升杆，将双臂处于张开状态的抱树器举升到所采母树树干的定高度处，拉动抱树器抱合控制索，抱树器双臂抱合，然后将绷索的另端钩挂在抱树器上，再将绷索的另端固定在距母树适当位置的立木或树桩上，并借助紧索器将绷索拉紧。采种人员用击打棒长.，直径用力打击绷索，借助绷索产生的拉力摇动树干，将球果抖落。该抖动式林木采种装置全重不超过，两名工作人员即可操作，每小时可完成棵树木的种子采集工作，但采种劳动强度大，效率低。图采种装置工艺示意图.抱树器抱合控制索.索套开钩控制索.举升杆.抱树器.索套.绷索.紧索器.绷索固定桩黑龙江省林科院和黑龙江省牡丹江特种车辆改装厂联合研制了种体积小，重量轻，价廉耐用的便携式震动采种机。该便携式振动采种机由动力部分传动部分振动头和夹紧装置等部分组成见图。动力部分为部小型柴油机，输出的动力通过传动轴传至振动头，带动振动头中的偏心轴转动产生激振波，并经过底板夹紧装置传递给树干......”。

9、“.....使球果产生共振，抖落成熟的种子。该采种机全重仅，树径在的树木均可使用，每小时可完成棵树木的种子采集，平均震动就可将的成熟球果中的种子震落，效率是人工采集的倍，但损伤树木。.油锯.软轴.振动头.链条.夹紧装置图便携式振动采种机组成国外林业采种设备现状概况国外林业发达国家很早前就开始了对采种技术和装备的研究，各种方法与装备均有所发展，技术较为成熟。虽然各国研究的方向与侧重有所不同，但是其根据本国林业实际情况研究适宜的采种技术与装备的思路值得借鉴。国外采种设备的形式与种类较多，从小型的简易采种工具到大型机械设备均有使用，各个国家对此的侧重也不尽相同。将这些采种设备按使用方式和原理进行分类，大致可以分为人工小型采种工具和机械采种设备两类，其中的机械采种设备按照工作特点又可分为机械辅助性采种设备和机械自行式采种设备两类。有些国家在种子园中建立了固定式空中钢索吊斗式猜中设备......”。