1、“.....主要有手工研磨时的作用力不易控制，在研磨的过程中容易出现各种问题，如图.所示，当手压磨具作用力过大，就会出现切屑向刀刃处堆积形成卷刃若研磨冰刀用力不均还将造成偏刃和脊刃，如图.所示。用油石在冰刀侧面研磨冰刀的卷刃时，手控制油石的平稳度不够，易产生偏斜，用力程度也难以控制到最佳状态，常出现油石在刃侧面滑掉，直接伤及刀刃造成局部钝刀，如图.所示现阶段用的油石磨料粒度受限制，无法加工出最低粗糙度的冰刀锋刃油石不易修平，平面度差的油石难以保证被研磨冰刀表面的几何形状手工研磨，冰刀的轮廓曲线难以与设计值吻合，这将影响冰刀的滑行质量手工研磨精度不高生产效率低，劳动强度大。图.冰刀的卷刃图.冰刀的偏刃和脊刃图.冰刀的局部钝刀冰刀的数控研磨技术冰刀的数控研磨，是数控技术应用到冰刀研磨当中去。与手工冰刀研磨相比，数控冰刀研磨具有质的飞跃，使得冰刀的研磨加工质量更稳定，效率更高，更可靠。数控冰刀研磨机，从本质意义上讲和台普通的数控磨床没有什么区别，产品加工都要经过数控编程刀补插补最后控制运动轴加工的过程。所不同的是......”。

2、“.....冰刀本身的结构小巧，研磨机是在体育项目中使用，要求能够经常随运动队携带，这决定了冰刀的数控研磨机应该是便携式的体积小重量轻利用数控的编程技术可以编出任何平面的冰刀刀刃线。数控系统可控制轴实现冰刀的测量研磨砂轮修整。利用工艺卡编程，可控制机床对冰刀进行粗精抛光级研磨。粗磨完成主要的轮廓加工，精磨抛光磨主要是提高精度和表面光洁度。利用以上数控技术，数控冰刀研磨机床具有很强的灵活性，能适应任何把冰刀的研磨。手工冰刀研磨的精度主要取决于操作人的经验程度。而冰刀的数控研磨其精度则取决于控制系统的质量和机床的机械传动精度。.国内外研究状况有关研磨冰刀的机器，在国外已有手工和数控两种商品化的产品例如美国的公司就是生产手工冰刀研磨机的著名厂家，图.是该公司手工冰刀研磨冰刀,研磨机,设计,毕业设计,全套,图纸冰刀研磨机设计摘要冰上运动的发展对冰刀质量提出了更高的要求，可是冰刀的手工研磨自动化程度低，研磨质量和效率难以得到保证。在国内，本文首次将数控方法应用到冰刀研磨当中去......”。

3、“.....本文结合国家体育总局冬奥会攻关项目“便携式数控冰刀测量与研磨机的研制”，围绕上述要求进行了系统的深入研究，具体内容如下首先，冰刀数控研磨机的便携性主要体现在其设备本身的质量和体积上。本文针对影响冰刀研磨设备便携性的因素，提出了两点实现设备便携性的方法。确定了冰刀研磨机的总体布局和关键元部件的选取，冰刀采取立式，工作台采取卧式，尽量缩小设备的尺寸。机通过打印机接口直接连接冰刀研磨设备，实现机直接数控，从而去掉了传统数控设备中的工控机，以满足冰刀研磨机便携性的要求。其次，本文分析了影响冰刀加工质量的因素。结合这些因素，制定了冰刀研磨的加工工艺。冰刀采取粗磨精磨抛光磨三级研磨，控制系统根据研磨总量自动生成研磨工艺。研究设计了冰刀研磨的专用砂轮，同时根据砂轮的磨损机理，提出了砂轮修整方法。最后，在基于华中开放数控平台的基础上，开发了冰刀研磨的系统控制软件。设计了冰刀研磨砂轮的特殊运动方式采用模拟量单元的数据及信号处理环节......”。

4、“.....将面向对象编程技术应用到冰刀的数控编程中，使数控编程变得简单易懂。系统软件提供了友好的人机界面，使人机交互变得容易，更适合于运动员操作使用，同时，系统还提供了加工在线仿真功能，使研磨加工过程变得形象而具体。关键词冰刀数控研磨机便携式砂轮修整面向对象编程绪论.研究的背景目的和意义本次研究课题来源于国家体育总局年冬奥会攻关项目“便携式数控冰刀测量与研磨机的研制”，项目编号，本文属于项目中的冰刀数控研磨机部分。滑冰运动起源于荷兰。世纪中叶,荷兰出现铁制冰刀。微米精磨时，单次研磨量为微米抛光磨时，只进行表面抛光处理，基本上不设定加工量。主轴转速在定范围内，提高主轴的转速会提高冰刀的研磨质量，但高到定值时，其研磨质量却会下降。是因为，在定的研磨量时，主轴转速越大，产生的热就越大，磨料的微粒活性增大，离心的作用力也越大，起切削作用的微粒研磨砂粒就容易被摔落，所以研磨的质量会下降，如图.所示，横坐标和纵坐标箭头方向分别表示主轴速度增大，研磨精度增高的方向。同样，主轴的转速根据不同的研磨级别会不同......”。

5、“.....在本文冰刀研磨过程中，粗磨时，主轴转速为精磨时，主轴转速为抛光磨时，主轴转速为。图.主轴转速和加工精度的关系砂轮进给速度在定单次研磨量和主轴转速情况下，提高进给速度会使冰刀的研磨质量下降，图.，横坐标和纵坐标箭头方向分别表示进给速度增大，研磨精度增高的方向原因是，当进给速度低时，冰刀同微表面积得到的研磨时间就越长，磨削质量就越好。但是考虑到研磨效率和产热因素，进给速度不能太低。因为，如果进给速度太低，方面会降低加工效率另方面，会使摩擦热聚积，工件温度升高，造成工件烧结。因此，应该根据不同的研磨级别，确定相应的进给速度。级别高时，研磨量较小，进给速度可以适当加大。在本文的冰刀研磨过程中，粗磨时，进给速度为精磨时，进给速度为抛光磨时，进给速度为。图.砂轮的进给速度和加工精度的关系磨粒尺寸在本文中，冰刀的研磨分三级，磨粒尺寸也相应分为三级，粗磨的磨粒尺寸大，精磨抛光磨的磨粒尺寸小。在每级的研磨中，只要能达到所在级别的研磨质量要求的前提下，可以尽量选择偏粗的磨粒，这样可以提高研磨的效率。所以本文对冰刀磨粒的选择为粗磨时......”。

6、“.....磨粒的颗粒数般选择在精磨时，选择粒度号数为的砂粒，磨粒的颗粒数般选择在抛光磨时，选择粒度号数为的砂粒，磨粒的颗粒数般选择在。砂轮补偿技术砂轮补偿技术是保证冰刀研磨质量的重要因素。数控冰刀研磨机机械部分的总体布局如图.所示，此冰刀研磨机采用立式设计，主要由向进给装置向进给装置向进给装置夹具砂轮装置五部分组成。由于冰刀的长度在之间，向运动行程为，向运动行程只要，所以整个机床的尺寸可以设计成长，宽，高。冰刀的研磨过程主要有向冰刀磨削运动，向进给运动和向调节砂轮运动，通过这三个运动来实现对任意弧度冰刀的研磨。本文研究的数控冰刀研磨机体积质量较小，转动惯量小，所以可将电机与丝杠直接相连。如图.所示，冰刀固定在夹具上轴电机带动丝杠旋转，使滑板沿方向移动，从而带动冰刀实现方向的运动，行程为，磨削刀刃表面和边刃角同理，轴电机带动丝杠旋转，使滑板沿方向移动，从而带动冰刀实现方向的运动，行程为，磨削冰刀的拱高，轴和轴的联动可实现砂轮的磨削运动手轮为了减轻重量，用手轮代替向电机带动丝杠旋转......”。

7、“.....砂轮安装在砂轮架上，由砂轮电机带动砂轮转动。轴支撑架轴丝杠轴滑板底座轴电机轴丝杠轴导轨轴滑板轴电机夹具导轨夹具轴丝杠手轮砂轮电机砂轮架砂轮图.数控冰刀研磨机的总体布局.主要部件的设计和选择对主要部件的设计和选择要能满足冰刀研磨机的精度刚度等性能上的要求。进给轴的行程和尺寸冰刀的长度为，工作台的实际加工行程就是所加工冰刀的长度，即工作台的实际加工行程为。但在加工开始和结束时，工作台要有段加速行程和减速行程，所以将轴的总行程设定为再加上工作台本身的长度和装夹尺寸，得出轴的总尺寸为。图.冰刀加工尺寸示意图刀刃可加工厚度不超过，如图.所示，要给工作台留出段加减速行程，所以轴的行程为再加上工作台本身的宽度和装夹尺寸，得出轴的总尺寸为。冰刀厚，砂轮厚加上刀具的加减速行程，轴的行程设定为。由于工作台本身的高度度砂轮架的高度和装夹尺寸，所以将轴的总尺寸设定为。机产品。公司也提供系列手工和数控冰刀研磨机，其产品如图.所示。图.公司的手工冰刀研磨机图.公司冰刀研磨机我国在冰刀研磨机领域的研究和开发则比较落后......”。

8、“.....如图.所示图.国产手工冰刀磨刀机我国手工冰刀磨刀机产品技术含量低，自动化程度不高，冰刀的研磨质量完全取决于作者的熟练程度，严重影响冰刀研磨的效率和质量，商品化的手工冰刀研磨机则尚属空白，更谈不上全自动的数控冰刀研磨机了，这对我国冰上运动的发展是个极大的制约。因此，开发具有自主知识产权的国产数控冰刀研磨机势在必行。.主要内容针对数控冰刀研磨机便携式刚度精度的要求，本文确定了冰刀研磨机床的总体布局和关键部件的选取通过打印机接口外接自行设计的板卡把冰刀研磨机作为通用机的个外设，从而实现直接数控，满足了冰刀研磨机便携式的要求同时研制了适合冰刀研磨加工的专用夹具。冰刀的手工研磨，刀刃线形状研磨量研磨的分级控制过程全依赖操作员的手感和经验程度，难以达到形状精度和表面精度的要求。本文分析了影响冰刀精度的各种因素，并针对研磨刀刃线的控制和工艺特点，对冰刀的分级研磨和砂轮的结构和运动进行了研究。数控系统根据研磨量，自动生成冰刀研磨的加工工艺卡。本文结合了砂轮的磨损机理，提出了控制砂轮修整补偿的方法......”。

9、“.....详细分析了冰刀研磨加工的控制过程，设计了研磨砂轮的特殊运动方法，采取了半闭环的伺服位置控制方案，采取模拟量单元的数据及信号处理环节，用变频器来实现对砂轮主轴电机的控制，从而保砂轮以恒定的线速度进行研磨加工。本文对基于华中开放式数控平台的专用机床控制软件开发进行了的研究和探讨，研制了冰刀研磨控制软件，将面向对象编程技术应用到冰刀的数控编程中去。数控系统具备友好的人机界面和加工过程的在线仿真功能。.冰刀研磨机总体结构本文研究的数控冰刀研磨机是集机械电气计算机和控制技术于体的机械加工设备。其中，机械部分是冰刀研磨机的重要组成部分。机械部分的布局结构设计裝夹技术将对加工精度系统可靠性和设备的便携性具有十分重要的意义。.冰刀研磨机的主要指标冰刀的数控研磨有其行业特点。冰刀是冰上运动鞋下面的块刀片，它是冰上运动的基础。如图.图.冰刀外形示意图和.所示，冰刀的刀刃线般是由几段半径米很大的圆弧线组成，刀刃般厚毫米。到了世纪,溜冰逐渐发展成为种运动项目。冰刀是冰上运动的基础。今天,运动员和滑冰运动爱好者取得了越来越好的成绩......”。