1、“.....中华文化博大精深兼容并蓄，更有利于形成独特的创新文化。只要我们增强民族自信心，贯彻落实科学发展观，深入实施科教兴国战略和人才强国战略，奋起直追迎头赶上，经过年乃至更长时间的艰苦奋斗，就定能够创造出无愧于时代的辉煌科技成就。科技工作的指导方针是自主创新，重点跨越，支撑发展，引领未来。自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新集成创新和引进消化吸收再创新。重点跨越，就是坚持有所为有所不为，选择具有定基础和优势关系国计民生和国家安全的关键领域，集中力量重点突破，实现跨越式发展。支撑发展，就是从现实的紧迫需求出发，着力突破重大关键共性技术，支撑经济社会的持续协调发展。引领未来，就是着眼长远，超前部署前沿技术和基础研究，创造新的市场需求，培育新兴产业，引领未来经济社会的发展......”。

2、“.....是面向未来实现中华民族伟大复兴的重要抉择。要把提高自主创新能力摆在全部科技工作的突出位置。在对外开放条件下推进社会主义现代化建设，必须认真学习和充分借鉴人类切优秀文明成果。改革开放多年来，我国引进了大量技术和装备，对提高产业技术水平促进经济发展起到了重要作用。但是，必须清醒地看到，只引进而不注重技术的消化吸收和再创新，势必削弱自主研究开发的能力，拉大与世界先进水平的差距。总之，必须把提高自主创新能力作为国家战略，贯彻到现代化建设的各个方面，贯彻到各个产业行业和地区，大幅度提高国家竞争力。我国科学技术发展的总体目标是自主创新能力显著增强，科技促进经济社会发展和保障国家安全的能力显著增强，为全面建设小康社会提供强有力的支撑基础科学和前沿技术研究综合实力显著增强......”。

3、“.....进入创新型国家行列，为在本世纪中叶成为世界科技强国奠定基础，形成比较完善的中国特色国家创新体系。.机械手的发展机械手冲压,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸,下载冲压机械手液压系统设计摘要机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的种新型装置......”。

4、“.....机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学力学自动控制技术传感技术电气液压技术，计算机可编程技术等，是门跨学科综合技术。本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。关键词数控自动卸料机械手目录摘要第章绪论.课题背景.机械手的发展.机械手的分类按规格分类按用途分类.课题设计的目的及意义第章机械手概述.机械手的组成.应用机械手的意义第章任务分析.动作分析.运动节拍.总体方案方案方案二.方案比较.本章小结第章总体设计.总体设计的思路.技术指标.本章小结第章液压系统设计......”。

5、“.....手腕设计要求工况分析手腕驱动力矩的计算液压缸所产生的驱动力矩计算拟定的液压原理图为选择液压件压力损失验算.手臂伸缩设计要求工况分析计算外负载运工况分析工件重，手臂部分重量为手臂驱动力矩的计算驱动手臂回转时的驱动力矩必须克服手臂起动时所产生的惯性力矩，手臂的转动轴与支承孔处的摩擦阻力矩以及由于转动的重心与轴线不重合所产生的偏重力矩。取角速度为.手腕转动时所需要的驱动力矩可按下式计算驱惯偏摩式中驱驱动手臂转动的驱动力矩惯惯性力矩偏转动的零部件的重量对转动轴线所产生的偏重力矩摩手腕转动轴与支承孔处的摩擦力矩.摩擦阻力矩摩式中轴承的摩擦系数，滚动轴承取轴承支承反力轴承直径由设计知.，采用推力球轴承.•.重心引起的偏置力矩偏•式中装置重量，偏心距当.，时•......”。

6、“.....取.。手臂回转部件对回转轴线的转动惯量••惯.•考虑到驱动缸密封摩擦损失等因素，般将取大些，可取.•液压缸所产生的驱动力矩计算液压缸所产生的驱动力矩必须大干总的阻力矩，即驱总，查表.。表.摆动缸基本参数表选取液压缸，选定工作压力.，因为设定的角速度为，查表.，得流量为，液压缸的功率由下面公式可得.转动时间为拟定液压原理图图手臂回转缸系统图选择液压件.选择液压泵和电机确定液压泵的工作压力液压缸在工作中的最大压力为.。管路损失取.，泵的最高压力为.，这是流量泵的最高工作压力，液压泵的公称工作压力为.液压泵流量在转动时，最大流量值为,取.，计算泵的最大流量编号元件名称技术数据调整压力单向调速阀，实际三位四通电磁换向阀，.元辅件的选择见表表元件表......”。

7、“......传动机构传动机构用于实现执行机构的动作。常用的有机械传动液压传动气压传动，电力传动等形式。.控制系统机械手按照制定的程序，步骤，参数进行动作完成该指定工作要依靠控制系统来实现。.辅助装置辅助装置主要是连接机械手各部分元件的装置。.应用机械手的意义随着科技的发展，机械手应用的越来越多。在机械工业中，机械手应用的意义概括如下.提高生产过程自动化程度，增强生产效率。机械手方便与材料的传送工件的装卸刀具的更换等自动化过程，从而提高劳动生产率和降低劳动投入，从而降低生产成本。.改善劳动条件在车间的劳动环境下，高温高压噪音灰尘等污染会严重影响人的身体健康，人在车间工作不可避免的会接触到危险，而应用机械手可以替代人安全的完成作业，从而改善劳动条件。.减少人力资源，便于节奏生产......”。

8、“.....会减少人力的使用。机械手可以长时间重复性连续完成工作，这是人工无法实现并完成的。生产线增加使用机械手以减少人力和精准的生产节拍，有利于节奏性的工作生产。综上所述，机械手的合理利用是机械行业发展的必然趋势。第章任务分析.动作分析根据生产条件要求，机械手须把加工原料从输送带上取下，旋转定角度后将加工原料放入冲压机填料口，然后返回，重复这动作。.运动节拍插销定位手臂前伸手指抓料手臂上升手臂缩回手腕回转拔定位销手臂回转插定位销手臂前伸手臂下降手指松开手臂缩回手腕回转拔定位销手臂回转插定位销手臂伸出。.总体方案方案插销定位手臂前伸手指抓料手臂上升手臂缩回拔定位销手腕回转手臂回转插定位销手臂前伸手臂下降手指松开手臂缩回拔定位销手腕回转手臂回转般为三类是不需要人工控制的通用型机械手......”。

9、“.....可以根据任务需要编制独立程序完成各项规定操作。它的特点是具备不同装置的性能之外还具备通用机械及记忆功能的三元型机械。二是需要人工操作的，起源于原子，军事工业。先是通过操作完成特定工序，后来逐步发展到无线遥控操作。第三类是专用机械手，通常依附于自动生产线上，用于机床的上下料和装卸工件。这种机械手国外叫做“”。它由主机驱动来服务，工作程序固定，半是专用的。机械手首先是在美国开始研制。第台机械手是在年美国联合控制公司研究制作出来的。结构是主机安装个回转长臂，长臂顶端有电磁抓放机构。日本在工业上应用机械手最多，发展最快的国家，自年从美国引进两种机械手后开始大力研发机械手。前苏联自六十年代开始发展和应用，自年，前苏联使用的机械手半来自国产半来自进口。现代工业中，自动化在生产过程中已日趋突出......”。