动而升降斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆液压缸控制。当斗杆液压缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接并通过铲斗液压缸伸缩使铲斗绕该点转动。为增大铲斗的转角通常以连杆机构与铲斗连接。反铲主要用于挖掘停机面以下地壤，其挖掘轨迹决定于各液压缸的运动及其相互配合的情况，当采用动臂液压缸工作来进行挖掘时，可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。当动臂位于最大下倾角并以斗杆液压缸进行挖掘工作时可以得到最大的挖掘深度尺寸，并且也有较大工业挖掘行程。在轻坚硬的士质条件下工作时能够证装满铲斗帮中小型挖掘机在实际工作中常以斗杆液压缸工作进行挖掘，以铲斗液压缸工作进行挖掘时挖掘行程较短，如使用权铲斗在挖掘行程结束时能装满土壤需要有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤。所以般土方工程挖掘中转斗挖掘最常采用。实际挖掘工作中往往需要采用各种液压缸的联合工作。具体结构方案动臂及斗杆的结构形式动臂是工作装置的主要构件，斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构形式反铲动臂分为整体式和组合式两类。整体式动臂结构简单。价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差为了扩大机械通用性，提高其利用率，往往需要配备几套不通用的工作装置。般说长期用于作业条件相似的反铲采用整体动臂结构比较合适。因此，考虑到国内的现代化建设中的西部大开发及南水北调工程。本设计采用整体式动臂。动臂液压缸和斗杆液压缸的布置动臂液压缸的连接，般有两种布置方案种是动臂液压缸装于动臂的前下方动臂下支承点，可以调在转台回转达中心之前，并稍高于转台平面，它也可以设在转台回转中心之后，以改善转达台的受力情况，但使用反铲作业装置时动臂支点靠后布置会影响挖掘深度。液压,挖掘机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本次结业设计的题目是轮胎式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比,这种类型的挖掘机有很多优点,它使用汽车底盘.因此,行驶速度较履带式更快,此外,它还有很好的适应性,可以市区中行走,其引它采用液压传动,这改善了挖掘机的整机性能,使其更可靠,再次可以在多个方向上工作,并准确卸载,且可方便卸载.本次设计的主要参数是给出了斗容量.本次主要设计挖掘机的工作装置,回转驱动装置,液压传动原理.在设计中,我采用了汽车盘并加以改个更大的范围内工作,因造以满足要求,上部转台是全回转式,因此它可在采用了液压传动控制而使整机性能得以改善.与机械式挖掘机相经,其挖掘机力提高了很多,整机质量约吨,挖掘力,卸载高度约.,挖掘深度.,挖掘半径关键词液压挖掘机液压控制液压系统全回转卸载铲概述.机械发展的特点挖掘机品种和产量剧增并向多功能,高效发展为适应各种工程对象的要求以及国际市场的竞争,七年内品种增加倍,达多种以上.为扩大机械的使用性能,中小型单斗挖掘机还附有多达数十种可换工作装置.大型挖掘机和斗轮挖掘机由于生产率高,经济效果显著也发展很快.液压挖掘机迅速发展液压挖掘机由于使用性能,技术指标和经济指标上的优越,六十年代即开始蓬勃发展,六十年代末世界各国液压挖掘机产量与挖掘机总产量之比平均值已达到时以上.普遍重视产品的标准化系列化通用化以及新技术新工艺新结构和新材料的采用产品的“三化”不仅可大大缩短新产品的设计研制周期和老产品改进更新换代周期,有利发展品种,并且便于大批量生产提高产量和质量降低成本有利用用户的使用修理以及配件的生产和供应.它已是组织与管理现代化生产的重要手段.挖掘机主要生产国美日法西德和苏联等除有国家标准外各大公司还有自己的系列标准.生产专业化程度不断提高,并重视质量管理加强挖掘机及其零部件生产的专业化,使工厂集中精力于承担有限部分的加工工艺,为大批量生产保证产品的质量降低成本增加利润并便于产品的变型发展.采用主机零件厂分工协作,由几个专业厂专门为主机厂配套.国外制造挖掘机各公司对质量的管理都非常重视,认为是影响企业生存和发展的重要环节.各企业都没设有质量管理部并自成管理体系.重视试验与研究工作提高科技人员的比例为了不断提高挖掘机产品质量,改进产品性能和发展新产品,各国普遍重视试验研究工作.各国大的公司企业或由国家投资建立工程机械挖掘机的试验中心试验研究所或室等挖掘机械的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程用途构造特征等进行划分。按照用途，单斗挖掘机分为建筑型采矿型和剥离型等。建筑型挖掘机般可装置各种不同的工作装置，进行多种作业，故又称通用式。按照动力装置，挖掘机有电驱动内燃机驱动和复合驱动等，以台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式，以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。按照传动方式，挖掘机分为机械传动式液压传动式和混合传动式。挖掘机的行走装置型式有履带式轮胎式汽车式步行式轨道式拖式等。单斗挖掘机工作装置的型式很多，常用的基本型式，对于机械传动的挖掘机有正铲反铲拉铲和起重吊钩等。满足装配条件取计算内齿轮和行星轮齿数实际传动比配齿数结果初步计算齿轮主要参数面接触强度计算太阳轮分度圆直径输入扭矩载荷不均匀系数，太阳轮传递的扭矩式中系数，则太阳轮分度圆直径曲强度初算模数式中系数同前，算式系数,行星轮间载荷分配系数和统合系数分别为，齿形系数.因为,所以应按行星轮计算模数则太阳轮直径与接触强度初算结果接近，故以这个结果进行接触和弯曲强度校核计算。齿轮变位计算星轮齿数由前面配齿数结果可知初选副的变位系数和根据，和左右的限制条件，初选初算副的齿高变动系数由图按查因，所以则确定取啮合副的计算确定叫心距和啮合的标准中心距根据确定的方法，因为小于计算值的圆整值，取中心距分离系数齿高变动系数式中查图得，故变位系数和啮合角在推荐值范围内。变位系数分配根据齿数比查图得，时故啮合副的计算中心距分离系数齿顶高变动系数已知，用简化公式计算式中值应根据查图得，变位系数所以，啮合角在推荐值范围内。.几何尺寸的计算公式分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿顶高系数太阳轮行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮行星轮内齿轮代入上组公式计算得太阳轮行星轮内齿轮.重合度计算传动端面重合度顶圆齿形曲径太阳轮行星轮端面啮合长度式中正号为外啮合，负号为内啮合端面节圆啮合角直齿轮则端面重合度端重合度顶圆齿形曲径行星轮内齿轮端面啮合长度端面重合度.齿轮强度检验Ⅰ.验算传动的接触强度和弯曲强度接触疲劳强度的校核太阳轮上分度圆圆周力使用系数取动载系数查表得齿面载荷分配系数按级精度非对称支承，查表得齿间载荷分配系数按级精度，硬齿面，查表节点曲域系数，查图得弹性系数查表得钢对钢的接触强度计算的重合度系数接触强度计算的重合度系数计算接触应力接触强度计算的的寿命系数按工作年，每年天，每天小时计算应力力循环次数，经计算查表得，。⑿最小安全系数查表取润滑剂系数选用的矿物油润滑，查图得⒁速度系数查图得粗糙度系数按，计算，查图得齿面工作硬化系数尺寸系数许用接触应力故，接触强度通过。齿根弯曲疲劳强度齿向载荷分布系数由，查图得齿间载荷分配系数行星轮间载荷分配系数太阳轮齿形系数，查图得行星轮齿形系数，查图得太阳轮应力修正系数查图得.行星轮应力修正系数查图得.重合度系数弯曲寿命系数取试验齿轮应力修正系数按所给的太阳轮齿根圆角敏感系数查图取.⑿行星轮齿根圆角敏感系数查图取.齿根表面形状系数，查图得⒁最小安全系数按高可靠度，查表太阳轮弯曲应力太阳轮许用弯曲应力故弯曲强度通过。行星轮弯曲应力行星轮许用弯曲应力故弯曲强度通过。Ⅱ.齿的弯曲强度校核齿面接触疲劳强度其中外对液压系统的要求单斗液压挖掘机动作繁杂，主要机构经常超支制动换向外负荷变化很大，冲击和振动多，而且野外我作，温度和环境变化大，所以对液压系统的要喜庆是多方面的。动臂斗杆和铲斗的传动要保证工作装置的各部分可单独动作，也可以互相配合实现复合动作。主机工作过程中，要求工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高机械生产率。挖掘机的切动作都是可逆的，而且要求无级变速。要求机械工作安全可靠，各种作业油缸要有良好的过载保护，回转机械和行走装置要有可靠的制动和限速成，要防止动臂因自重而快速成下降和整机超速溜坡。充分利用发动机功率，提高传动效率。系统和元件应保证在外负荷变化大和急剧振动冲击作用下具有足够的可靠性。系统密封性好。为了减轻司机操作强度，要考虑采用液压或电液伺服操装置。本次设计将考虑选用高压变量系统，双泵双回路，全功率变量系统，后续部分将对其详细说明。工作装置设计计算.尺寸估计参照单斗液压挖掘估算整机各部分尺寸和工作装置尺寸。根椐经验公式求尺寸参数。线尺寸参数为线向尺寸经验系数，为整机质量。转台离地高底架离地高臂铰离地高臂铰离回转中心臂铰与液压缸铰距臂铰与液压缸倾角缸铰离地高度臂长标准臂尺寸系数推荐值,范围标准臂斗杆推荐系数推荐铲斗推荐系数,动臂转角斗杆转角铲斗转角最大挖掘半经系数,最大挖掘深度系数，最大挖掘高度系数,最大卸载高度系数,.运动分析反铲装置的几何位置取决于动臂液压缸的长度斗杆液压缸的长度和铲斗液压缸的长度，显然，当为组确定值时，反铲装置就相应处于个确定的几何位置。建立坐标系轴与地面重合，轴与挖掘机回转中心线重合，则斗齿尖所在的坐标值就表示挖掘半经坐标，为正值表示挖掘高度，为负值表示挖掘深度。机构自身几何参数机构自身几何参数分三类原始参数，推导参数，特征参大部分中小型液压挖掘机以反铲作业为主，因此采用动臂支点靠前布置的方案，动臂液压缸支于转台中点靠前处，以增加作业上方和后主，有的称之谓是挂式液压缸，这种方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时，尤其在挖深较大压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强，尽管在动臂提升时液压缸小腔进油提升力矩般尚够用，提升速度也较快帮作为专用的反铲装置这种方案仍然可取。铲斗的联接铲斗与铲斗液压缸的连接有三各形式，其区别主要在于液压缸活塞端部与铲头号斗杆与铲斗的连接方式不同。铲斗的结构特点对各种铲斗结构形状的共同要求是有利二物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向缘，棱角等斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。要使物料易于卸净，用于粘于的铲斗装卸时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量，因此可采用强制卸土板的粘土铲斗。为了便于物料的铲装，装入物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗料直径之比应大于，当此比值大于时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为均质。装设计齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便函切入或破碎阴力较的物料。.回转机构方案设计单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的。回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的。因此合理地确定回转机构的液压油路和结构方案，正确选择回转机构诸参数，对提高生产率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义对回转机构的基本要求在加速度和回转力矩不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回时间。在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小变最大的回转扭掩蔽的限制该扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。回转机构的动载荷系数不应超过允许值，非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器。回转能量损失最小回转机构的选择回转机构分为全回转式和半回转式，悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的的回转机构，回转角度般等于或小于本次设计为履带式液压挖掘机，因此采用全回转式回转机构。全回转的回转机构，按液动机的结构形式可分为高速方案和低速方案两类。由高速液压