它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率降低成本有着重要意义。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算堆垛机的行走机构的设计计算堆垛机的升降机构的设计计算堆垛机的安全机构的设计计算。.堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式堆垛机结构主要有三个机构组成升降机构有电动机制动器减速器卷筒钢丝绳及防落安全装置组成。升降机构的工作速度般控制在，最高可达，设计时选取。行走机构有电动机联轴节制动器减速器和行走轮组成。在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的导轨导行。下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到,设计时选取。立柱,巷道,堆垛,机械,部分,部份,设计,优秀,优良图纸目录绪论.研究背景及内容研究背景及意义研究的内容.堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式巷道堆垛机的特点.堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机门架的结构设计计算.框架的弯矩和挠度由于水平载荷产生的弯距由行走车轮的反力产生的弯距有叉取作业产生的弯矩.设计数据计算校核框架结构的设计数据如下各部分的弯矩结构构件的弯曲应力堆垛机伸缩货叉机构的设计计算.伸缩货叉的扰度与强度下叉的受力分析计算中叉的受力分析计算前叉的设计分析计算.货叉各参数的选择.货叉内部零件的选取与校核轴承的选取校核齿轮的选取校核链轮链条的选取校核.货叉伸缩装置中的电机减速器的选取堆垛机行走机构的设计计算.堆垛机走行轮的设计计算.走行装置的电机减速器的选取堆垛机升降机构的设计计算.升降机构零部件的设计计算.升降机构的电机减速器的选取.制动器的制动容量的设计堆垛机的安全机构的设计结论致谢参考文献附录绪论作为自动化立体仓库的核心部件，堆垛机负担着全部出库进库盘库等任务。自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志。初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂个门架立柱，利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。年左右，美国出现了没有大梁的巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面上的导轨上行走，利用货架上边的导轨防止倾倒，或者相反，在上边的导轨上行走，利用地面的导轨防止倾倒。随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替了桥式堆垛机。桥式堆垛机被淘汰的原因如下与巷道式堆垛机相比，自重很大，必须用比较坚固的建筑结构。为使堆垛机的大梁通过，在仓库的天栩与货架之间要有很大的空间。堆垛机的通道宽度大，而且也受大梁的跨度的限制约为米。式.当时,式.将.代入.，当时因此，设载货台和立柱为刚性时，伸缩货叉工作的总扰度为.货叉各参数的选择故可取上叉下叉中叉长为上叉为板状，并取其宽也为，厚度取,其余数据见装配图上标注。因各数据取值都较大，故能满足条件。.货叉内部零件的选取与校核轴承的选取校核设计选取货叉伸缩机构的工作速度为则每各轴承所承受的压力为转速为，取则.取,则.查表，选择深沟球轴承，代号为其基本参数为径向载荷轴向载荷.查表得又查表得.轴承的额定静载荷因故取故轴承寿命满足条件，则轴承选取合适。齿轮的选取校核选取齿轮为钢，调质处理，齿面硬度，平均硬度为初步计算传动尺寸软齿面开式传动转矩设计时，因值未知，不能确定，故可初选.取齿宽系数.取弹性系数.初选螺旋角，取节点区域系数.初选，齿条则得重合度.取轴面重合度取重合度系数.取螺旋角系数.许用接触应力为取接触疲劳极限应力为齿轮的应力循环次数分别为.取寿命系数.柱端振动和货叉前端的挠度超过极限，就成为堆垛机自动定位的障碍，所以门架应具有足够的强度和挠度小的适当刚度。本次毕业设计选取双立柱下部支承式门架进行结构计算。.框架的弯矩和挠度堆垛机的矩形门架是超静定结构。堆垛机门架的设计计算参数上梁及附件重量货台货物附件及搭乘人员的总重量电气控制盘的重量卷扬装置的重量柱的单位长度的平均重量作用在门架上的惯性力及减速度，.米秒下梁中心线分别到的中心高度立柱的中心距立柱的断面惯性距上梁与下梁端部的偏转角因构件两端变位产生的弯距纵弹性模量由构件的中间载荷在杠端产生的弯距，称为载荷项。立柱的刚度上下梁的刚度刚度比弯距由于水平载荷产生的弯距作出作用于框架结构的惯性力图解图框架结构的受力分析图列出角变位移方程其中载荷项有节点的弯距平衡方程式由隔离体静力平衡方程式有上面各式，可先求出再带入可求出上下梁内力立柱内力图列出角变位移方程式固端弯距载荷项有节点的弯距平衡方程式货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取。巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。配备可靠的安全装置，控制系统应具有系列连锁保护措施。.堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。堆垛机工作时，将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作用以及起吊时的冲击载荷作用些特殊环境下，还要受到风力的作用。堆垛机每完成个工作循环，以上载荷将重复出现次。因次，堆垛机所受的是交替变化的载荷。为了保证堆垛机安全可靠的工作，其刚结构部分的强度与刚度计算是必不可少的。在此，就堆垛机所受载荷简化的基本方法作说明。起重重量实际起重重量包括吊具重量和额定重量之和，用表示。考虑到货物正常起吊时的动载冲击作用，则设计起重重量式更为重要的是它难以实现自动化控制等问题。但是，桥式堆垛机对重长物料的高堆垛可以发挥其特长。如当前在人工控制的钢铁仓库盘料钢带钢板棒材型钢管材等还使用这种堆垛机，它可以搬运长达米，重达吨的货物。