1、“.....以上四点平板式均优于滚筒式。但平板式也有其致命的弱点在实际检测过程中，制动初速度及制动踏板力不易控制，测试工况不稳定，重复性差检测技术尚不成熟，定量分析技术仍末完善解决，传感技术和计算机后处理技术要求很高，有待电子技术应用的进步提高不能测试车轮的阻滞力失圆度，而且适用车型较少。不容易对轴距变化大的汽车作四轮同时检测，且测试货车后轴的制动性能也不够理想，多轴车不能测试。反力滚筒式制动试验台我国使用的反力滚筒式制动试验台有两大类，其是引进日本弥荣公司日产公司的其二是引入西欧国家的，如德国马哈公司申克公司，英国克雷普顿公司，意大利的钻石公司等。日本式试验台的特点是摩擦滚筒直径小，般直径为左右，且滚筒表面刻有矩形槽，制动时线速度低，两滚筒之间有举重器，般没有智能程序，数值显示多为指针式。西欧式试验台的特点是摩擦滚筒直径大，般直径在左右，且滚筒表面涂敷摩擦材料，摩擦系数较高，可达，制动时线速度高，以下车辆的线速度为.，车辆的线速度为。在两滚筒之间有两个第三滚筒，数值显示为指针式。第三滚筒的作用主要有两条当车辆放在试验台上后......”。

2、“.....限位开关脱开后，试验台才能启动运转。在测试过程中，当试验台转速达到稳定值后，刹车后车轮速度下降，第三滚筒的速度也随着下降，当第三滚筒转速下降到稳定转速的时，为了不使轮胎产生严重磨损，控制系统发出讯号，使电机停止运转。对反力滚筒式来说，最重要的结构技术参数和性能是试验台滚筒转速滚筒直径滚筒表面形状及材质电动机驱动功率制动力测量装置和测试精度等。其中影响测试可靠性的重要因素是试验台滚筒与轮胎间的附着性能，因此滚筒直径及其转速滚筒表面形状及材料滚筒表面的附着系数成为模拟实际工况的重要参数，直是研究的焦点，大多数专家认为使用高转速大直径滚筒最佳。目前，检测设备制造业已形成定规模，市场竞争十分激烈，反力式汽车制动试验台型式变得多样化，并在不断改进和提高。传感器都已从机械式的或机电式的进化为电子式的，控制方式也由继电器控制变成计算机控制。发展方向从研讨的广度和深度来看，反力式滚筒制动试验台的技术研究己趋于全面成熟，今后汽车制动检测设备的发展方向仍是以反力滚筒式为主，其型式上偏向西欧式，对滚筒式制动设备的研究也仍将是热点......”。

3、“.....须做好以下几方面的工作结合国情进行技术改造，不同的待检车类型应配备不同测试要求的试验台完善检测设备标准，划分制动检测设备类型，制订各自的标准，并完善测试规程滚筒直径要合理增大，并适当提高滚筒的转速。作为新代产品平板式制动试验台，虽时无法代替反力滚筒式，但已引起汽车界的重视，可以预见其发展充满活力眼下作为制动检测的补充，在汽车保有量大的城市和经济发达地区，可发挥作用，用于检测轿车高级小客车摩托车等。.论文主要研究内容及技术途径课题主要研究内容对汽车制动试验台的研究主要集中在以下几方面.制动试验台运动学和动力学的分析对汽车在反力式制动试验台上的运动及受力情况进行分析，推导制动力滚筒支承反力的解析表达式，分析试验台的最大测试能力.制动试验台结构设计的研究对制动试验台改进方案进行结构设计，绘制零件图及装配图.制动试验台控制系统硬件设计包括传感器选型信号调理电路设计数据采集系统设计控制装置的设计。反力式,汽车,制动,试验台,设计,毕业设计,全套,图纸汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之......”。

4、“.....汽车对环境的影响受到人们的普遍关注。汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。因此有必要研究出快捷准确地检测汽车制动性能的方法和工具。本论文的内容就是对汽车制动试验台的关键技术进行研究。首先论文对国内外汽车制动试验台的现状和今后发展方向进行了综述。通过对汽车制动过程的分析，提出检测汽车制动性能的方法，比较了各种检测方法的特点，分析了评价汽车性能的指标及国家标准。对汽车在制动试验台上的受力情况进行了分析，提出检测汽车制动性能的原理，分析了影响制动性能检测的因素。对汽车制动试验台总体结构进行了分析，提出选择试验台滚筒尺寸，转速及表面材料的方法，给出选择试验台电机减速器等主要部件的依据。关键词汽车制动试验台制动性能检测滚筒反力式绪论.课题研究的目的和意义课题研究的目的汽车制动试验台的结构参数对制动性能的测量结果有着重要关系。只有合理选择制动试验台的设计参数，才能提高试验台测试的准确性与可靠性，以及耐用性和使用经济性。本课题所研究的汽车制动试验台主要是检测各类中小型汽车最大轴重吨的制动性能......”。

5、“.....制动试验台主要结构有滚筒电动机减速器等。课题研究的意义汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之，也是汽车保修企业进行故障和调试修理的科学依据。近年来，随着不解体检在线检测技术的发展，汽车制动性能的检测与诊断己由经验定性型向仪器化的定量与定性相结合方向发展，由路试向台架检测发展。用制动试验台检测汽车的制动性能，不仅可以测出每个车轮的制动力和制动力协调时间，通过计算求出汽车的单位制动力。而且可以测出同轴两车轮的制动力差和制动力上升时间差，制动器内部阻力和制动完全释放时间。这种方法可以免除用路试检测制动性能的些弊病。汽车制动试验台的型式有滚筒式和平板式。平板式制动试验台在测试时，汽车要有定的初速度，这就需要有助跑道。而滚筒式制动试验台则相反，其占地面积小，可以在台上对制动系边试验边调整，又便于分析故障，因此容易按使用部门所接受。滚筒式制动试验台的测试方法是在汽车处于停火状态下，测定车轮的制动力或制动距离等与制动性能有关的参数。它又可分为反力式和惯性式。惯性式别动试验台是测每个车轮的制动距离，这种试验台的试验车速高......”。

6、“.....但由于在国家规定的制动性能标准中没有车轮制动距离这项，只有汽车制动距离的标准。如果将测试的车轮制动距离换算成整车制动距离，有定误差，要使换算结果精确，需要作大量对比试验，而不同的车型都要有对比，这是较难做到的，因此惯性式制动试验台不容易被使用部门所接受。于每对滚筒之间，放下举升器。起动电动机，通过减速器链传动和主从动滚筒带动车轮低速旋转，然后用力踩下制动踏板。此时，车轮产生的制动力作用在滚筒上，与滚筒的旋转方向相反，因而产生反作用力矩图.。减速器壳体在反作用力矩的作用下，其前端发生绕其输出轴向下的偏转，迫使测力杠杆前端向下或向上位移，通过传感器转换成反映制动力大小的电信号，由计算机采集处理后，指令电动机停转，并由指示装置或打印机输出检测到的制动力数值。.承载面板.槽钢.钢球盖.钢球.形垫块.悬臂梁传感器.加强版.台面限位钢球图.轴重测量装置秤体结构简图.制动试验台力学分析由于台架试验的受力状况与实际道路大不相同，无法模拟道路制动的力学状况，因此有必要深入了解台架试验台的制动过程，分析反力式制动试验台的测试性质......”。

7、“.....测试过程滚筒载荷的变化。检测制动力时会出现过的几种情况未制动时，车轮被滚筒驱动而转动，仪表显示的是该轮左右阻滞力，阻滞力应不大于该轴荷的完全制动制动踏板踏到底时，被检车轮随滚筒转动，若指示装置显示的制动力很小，达不到标准要求，则制动不合格。属制动性能不好，车轮没有抱死。般调整维修解决完全制动时，被检车轮在两滚筒上略有转动车轮处于似抱死非抱死状态，指示装置显示最大制动力值完全制动时，被检车轮开始脱离前滚筒，后移至主动滚筒侧，车轮在滚筒上打滑，指示装置所示制动力小于最大制动力完全制动时，被检车轮爬上后滚筒，甚至被推至主动滚筒后面，整车后移出现爬轮现象，指示装置示值与轴荷相比较小。多数出现在驻车制动或后轮制动的检测上，易出现误判。如前轮制动效果不好，当检测后轮时，易造成爬轮现象，误判后轮制动为不合格。检测时，滚筒的线速度很低，可忽略制动时车轮的惯性力矩和滚动阻力矩，车轮受力如图，可得如下平衡方程.联立上式解得当车轮制动时，试验台所能提供的附着力为......”。

8、“.....由此可知滚筒直径和滚筒中心距是制动台的主要结构参数。检测车轮制动力时，在受检车轮不发生后移滚筒表面附着系数和非受检车轮的水平推力定的情况下，滚筒直径和中心距越小，检测的制动力就越大。.影响制动性能检测的因素分析安置角和被检车轮半径对检测结果的影响所谓汽车车轮在滚筒上的安置角是指车轮与滚筒接触点的切线方向与水平方向的夹角，根据图.，可得.车轮与滚筒表面间附着对检测结果的影响越大，试验台测力能力也越大。不同，制动力检测结果也不同。标准规定不得低于值与滚筒表面的材质和形状有关。西欧式试验台，采用高硅合金铸铁滚筒，金属网石英颗粒涂塑等材质，值均达，且滚简直径较大，测试状态具有良好的实际道路模拟效果，但对轮胎磨损较严重。日式试验台，滚筒般钢质槽形，湿态为.。干态.，使用时应保持滚筒表面的干燥和清洁。试验台，平板试验台结构简单，省去了滚筒式的两个大功率电动机，耗电小，它的耗电量约为滚筒式的操作简单......”。

9、“.....即可同时完成前后桥的制动轴荷侧滑减震器等检测，检测效率高，全过程只需分钟左右即可完成安装简单容易，不用专门的混凝土基础，只需用膨胀螺栓固定在地面上即可，降低了混凝土工程造价平板式是主动动态检测的，它是汽车进行制动状态下直接检测的。只要保证力传感器能准确无误地把测试平板上受到的水平制动力和垂直力测量下来，平板式制动检验台就完全可以如实地把汽车的制动力检测出来。.平板制动试验台的缺点有很难检测车轮阻滞力车轮阻滞力是不制动的时候的阻力，由于受平板长度限制，较难准确检测阻滞力检测范围有限对于双后轴，三后轴的车辆，平板制动试验台很难单独测取桥的制动力数值及制动力随采样时间的变化曲线。另外，不方便检测半挂车全挂车不能检测超长超重超宽的车辆检测数值重复性差由于驾驶员踩刹车踏板的所用的力不同，每次测试条件很难保证致，所以每次测得的制动力会有较大的差异。.本章小结汽车制动性能的检测是汽车检测的重点。通过对滚筒制动试验台和平板试制动验台的分析，可知滚筒制动试验台和平板制动试验台适用范围不同......”。