1、大•通过查找资料获得如下三相步进电机型号表表三相混合式步进电机型号根据，选与此数值接近的步进电机，所以选择三相步进电机的型号为，此步进电机的扭矩为。.直齿圆柱齿轮的传动设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动选用级精度材料选择。由机械设计第八版表选择大齿轮材料为钢调质硬度为，小齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为。初选小齿轮齿数为，大齿轮齿数。按齿面接触强度设计由机械设计第八版公式进行计算，即确定公式内的各计算数值试选载荷系数为.根据预选电机可得小齿轮传递的扭矩•由机械设计第八版表选取齿宽系数为由机械设计第八版表查得材料的弹性影响系数由机械设计第八版图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的按接触疲劳强度极限。计算应力循环度方案繁琐复杂且定位精度不高，容。

2、和企业生产组织的结构，也在很大程度上决定了企业产品的竞争力。现代回转工作台组合机床和自动线作为机电体化产品，它是控制驱动测量监控刀具和机械组件等技术的综合反映。近年来，这些技术有长足进步，同时作为组合机床主要用户的汽车和内燃机等行业也有很大的变化，其产品市场寿命不断缩短，品种日益增多且质量不断提高。这些因素有力地推动和激励了回转工作台组合机床的不断发展。由于回转工作台工序的高度集中，即在同个工作台上可同时完成种或几种不同工序加工，因此适应了产量大精度高的生产要求，并且克服了万能机床结构复杂劳动强度大生产效率低精度不易保证的缺点，以及专用机床通用性差不适应现代技术迅速发展产品经常更新的要求.所以，回转工作台已广泛应用到汽车柴油机电动机仪器仪表以及军工产品等的生产上，并显示出巨大的。

3、承，在众多的轴承中，推力球轴承能支承较大的轴向力，而此工作台并无太大的径向力，故选用推力球轴承。计算分析.工作台回转运动规律分析工作台回转运动规律分析按照工作台的运动要求，工作台每回转时，工作停下来工作次，在这时间内的运动规律如下.圆盘以恒定加速度旋，恒角速度旋转，圆盘以恒角加速度减速，直到停止。所以运动转盘的角速度在内随时间变化规律如图.图转盘速度变化规律因为在内转过的角度为。所以得出显然.和间的角加速度大小都等于.步进电机启动力矩的计算步进电机选用三相步进电机设三相步进电机的等效负载扭矩为，为工作圆盘及工件机械手的转动惯量，为转盘质量，为机械手和工件的质量，运动转盘的半径为.••由于在计算这些扭矩过程中没有将外部阻力矩考虑进去，所以需要设定个安全系数，便于选择电机的扭矩能足。

4、着回转工作台组合机床自动线技术发展达到了高水平。自动线的技术发展，刀具控制和其他相关技术的进步，特别是控制技术发展对自动线结构的变革及其柔性化起着决定性的作用。随着市场需求的变化，柔性将愈来愈成为抉择设备的重要因素。因此，回转工作台组合机床自动线将面临由高速加工中心组成的的激烈竞争。回转工作台是种专用高效自动化技术装备，目前，由于它仍是大批量机械产品实现高效高质量和经济性生产的关键装备，因而被广泛应用于汽车拖拉机内燃机和压缩机等许多工业生产领域。其中，特别是汽车工业，是回转工作台最大的用户。如德国大众汽车厂在的发动机工厂，在大批量生产的机械工业部门，大量采用的设备是回转工作台组合机床。因此，组合机床的技术性能和综合自动化水平，在很大程度上决定了这些工业部门产品的生产效率产品质量。

5、以通用部件为基础，配以少量专用部件组成的种高效专用机床。回转工作台组合机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，从而缩短了设计和制造的周期，因此，回转工作台组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批大量生产中得到了广泛的应用，并可用以组成自动生产线。回转工作台是组合机床的种输送部件，它将被加工工件从个工位转换到另个工位。常常个工位用作装夹工件，而其他几个工位同时对工件进行加工，因此，机床的生产率较高，台组合机床相当于条圆形自动线，而且占地面积较小，其结构比自动线简单。将方案和方案进行对比，由中轴，中轴上零件及工作台上负载的重力作用，使中轴产生较大的轴向力，轴向力的全部由轴承。

6、产生累积误差，而且槽轮机构的动停不能满足该工件的生产周期和加工工艺时间比。方案结构简单便于简化整个多工位工作台的体系，调正起来比较方便，且该工作台工作时负载并不是很大。综合考虑本设计应选用了方案。.动力的选择方案采用液压，其优点是同其他传动方式相比，窗洞功率相同，液压传动装置的重量轻，结构紧凑。可实现无级变速，调整范围大。运动间的惯性小，能够频繁迅速换向，船东工作平稳系统容易实现缓冲吸震，并能自动防止过载。与电气石配合，容易实现动作和操作和自动化与微电子技术和计算机能实现各种自动控制工作。原件已基本上系列化，通用化和标准化，适于技术的应用，提高工效，降低成本。其缺点容易产生泄露，污染环境。反映速度慢。引有泄露和弹性变形大，不易做精确的定比传动。系统内混入空气，会引起爬行，噪音和。

7、越性。回转式多工位组合机床，特别适合于加工轮廓尺寸在以内的中小零件。这类机床的应用主要集中于汽车阀门气动液压制锁轻工仪表和电气等工业部门。发动机配件,生产线,多工位,工作台,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.回转工作台的研究背景及意义.回转工作台的历史现状及应用.课题的主要任务总体方案设计.原理方案的设计.动力的选择.动力传动方式的选择.轴承的选用计算分析.工作台回转运动规律分析.步进电机启动力矩的计算.直齿圆柱齿轮的传动设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数按齿面接触强度设计根据齿根弯曲强度计算齿轮几何尺寸齿轮验算齿轮结构设计尺寸第二对齿轮的设计.支撑轴的设计计算选择轴的材料和热处理初步估算轴的直径轴的结构设计.滚动轴承的计算分析其他结构的设计.精密转盘的设计.底座的设计.机架的设。

8、上需要严格考虑。总体方案设计.原理方案的设计转位及定位机构的类型较多，常见的有棘轮机构槽轮机构蜗形凸轮机构不完全齿轮机构杆机构以及与液压电组合的机构，他们有各自的特点及适用范围。方案槽轮拨销转位机构简称槽轮机构结构简单紧凑且容易制造，但从动件的运动柔性冲击，当机构运转速度较高或槽轮轴系惯性力较大的情况下就显得更为突出，可用于提速轻载场合。槽轮每转动次和停歇次构成个运动循环，为了避免或减轻槽轮在启动和停止时的碰撞或冲击，圆销在进入槽和退出槽的瞬时，圆销中心的线速度方向必须沿着槽轮径向多工位回转工作台适合复杂机械零件流水作业的加工需求，具有运行平稳高效率高等特点。与自动线相比多工位回转工作台具有诸多的优点。其应用范围不断扩展。多工位回转工作台式机床同时具备柔性生产率和精密的特点并能。

9、机架设计的准则机架设计的要求机架材料的选择机架结构的设计结论谢辞参考文献绪论.回转工作台的研究背景及意义随着我国现代化工业技术的迅速发展，特别是随着回转工作台在自动化领域内的迅速发展，回转工作台组合机床的研究已经成为当今机械制造行业的个重要方向，在现代工业运用中，大多数机械的设计和制造都是用机床大批量完成的。现代大型工业技术的飞快发展，降低了回转工作台组合机床的实现成本，软件支持机械也使得实现变得更为简单，因此，研究回转工作台组合机床的设计具有非常重要的理论意义及现实意义。在工业快速发展的现代化浪潮中，各种机械设计和制造业中，回转工作台组合机床的应用越来越广泛，越来越转化为生产力，从这个意义上讲，对回转工作台组合机床的研究具有重要的现实意义。回转工作台组合机床是根据工件加工需要。

10、作台组合机床生产的专业厂，目前的生产能力为年产约台。据估计目前我国回转式多工位组合机床约占整个组合机床的，与机床工业发达的国家相比，无论在数量上还是在技术上均存在定差距。因此，加速发展这类机床，是我国机械加工行业面临的项任务。.课题的主要任务本毕业设计是根据企业指定产品的加工需求，该产品是种尾气处理装置。设计种与生产线匹配，符合加工技术要求的六工位工作台，选择并设计相应的机构，对多工位工作台作总体布局设计，编制工作循环图。该工作台要完成工件的注液涂敷，吹干等四道工序，单件生产周期，工艺时间不低于。该工作台的停动时间控制上要求比较高，加工工艺时间较长，工件由个工位移动到下个工位的时间较短，故转台由静止到转动这个瞬间的加速度冲击很大，需要比较大的个扭矩来实现停动转换。对间歇机构的选。

11、供高度的技术效能技术与精巧的机械设备想结合使其能高效加工零件族。零件的整个加工过程越来越多地是用单零件夹具进行的。与在若干台机床上加工的“老式”加工方法相比这不仅简化了生产的后勤工作而且大大地提高了加工精度。特别是当零件在不同加工平面和不同的加工轴之间具有相互制约的公差时。集成有若干个加工工位的多工位回转工作台式机床更具特别优势。.回转工作台的历史现状及应用年代以来，跨国公司推动的产业全球化发展使得国际分工和国际贸易格局发生了改变，加工贸易成为全球化产业发展的本质要求。在全球化背景下，对于发展中国家而言，产业升级成为在全球化产业链条中由劳动密集环节向资本和技术密集环节逐步提升的过程。由跨国公司推动的加工贸易的发展，为发展中国家切入全球高新技术产业链条，实现产业升级提供了便捷路径。

12、动。使用的环境温度比机械传动小。故障诊断与排除要求较高技术。方案采用步进电机，其优点是步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要在他们的大小未引起步进电动机产生“丢失”现象之前，就不会影响其正常工作，步进电动机的步距角有误差，但转子转过转之后，其累计误差就会变为“零”，因此不会长期积累控制性能好，在启动，停止，反转时不易“丢失”。通过控制电机的启停来实现转台的间歇。个步进电机既能解决电机问题又能解决间歇机构的问题，故本工作台的动力机构采用步进电机。市场销量大，因此在国内外有许多从事其设计和制造的厂家。如欧美的和，日本的三协精机岩田工机，前苏联的哈尔科夫小型组合机床厂和我国的大连组合机床研究所大连机床厂常州机床厂和北方精密机械厂等。其中，北方精密机械厂是我国唯专门从事回转。

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