。因此，能否妥善解决垃圾问题，是关系到国计民生的件大事。随着物质资源的不断开发利用和文明的持续发展，特别是人口的增长和城市化的迅速发展，我国城市生活垃圾的产生量也迅速增长，年平均增长速度达，年产生量达.亿，垃圾清运量年增加率达.。大量露天堆放的城市生活垃圾己成为城市发展中的棘手问题。如何及时方便地收集转运处理生活垃圾己引起全国各级环卫部门的高度重视，在今后相当长段时间内生活垃圾的处理任务将十分繁重州。垃圾中转装置的研制意义近年来我国城市建设发生了翻天覆地的变化，特别是随着改革开放的不断深入，国民经济的不断增长，城市化和城镇化建设出现了突飞猛进的发展趋势。但是随着城市人口密度的不断增加，城市生活垃圾的收集储运加工等已成为城市现代化管理的个重要课题。从我国目前城市生活垃圾的收集和储运方法来看，许多城市都采用垃圾箱收集大卡车运输的方法，到处可见的垃圾箱是城市卫生管理不可缺少的卫生设施。这种箱体占地多分布广，不仅影响市容，而且垃圾箱内散发出的臭味将带来空气污染并滋生大量蚊蝇传播疾病。因此设计适合城市生活垃圾收集和储运的专用设备，是我国城市发展中巫待解决的问题之。因此从有无中转环节来区别，垃圾收运系统可分为无中转收运模式和有中转收运模式。区别垃圾收运模式还必须从收集方式上加以区别，目前使用的垃圾收集方式主要有车辆流动收集或称无站式收集收集站收集动力管道收集闪。垃圾,中转,设备,装备,装置,设计,毕业设计,全套,图纸摘要减振系统是生活垃圾中转设备的个重要组成部分，该系统的好坏直接影响整个设备质量的高低。在总结了前人工作的基础上，针对现有垃圾中转设备中减振系统存在的问题，并结合环卫部门的些切实需要进行分析与研究，开发具有自主知识产权的新型减振降噪装置，应用于垃圾中转设备中。该设计中减震的主要形式是采用，非硬接触减速刚性触碰的方法进行减震，使受力均匀，减少冲击，已达到减震的效果。垃圾中转是生活垃圾处理过程中的个关键环节。本文对新型地平式城市生活垃圾中转装置进行了深入研究，创新设计出了液压斜拉全封闭地平式垃圾中转装置，对设备的若干问题进行了较为深入系统的研究，开发了具有自主知识产权的生活垃圾中转装置。确定了举升机构设计目标及要求，提出了对举升机构进行详细的类型综合的方法，在此基础上按设计目标要求对所有方案进行了优选，最终确定了液压斜拉式生活垃圾举升机构最优方案。对生活垃圾中转装置进行了结构设计，在此基础上对其进行静力学分析，确定装置优化设计中的设计变量约束条件目标函数，并建立多目标优化的数学模型。利用口江及其优化工具箱对优化模型求解，确定了相关构件的结构参数，为动力优化和设计打下了基础。按照设计目标要求，对垃圾集装箱运动轨迹进行改进，设计出更加合乎设计目标要求的曲面运动轨迹，与设计前相比液压缸举升力降低了.。运用虚拟样机技术建立了液压斜拉举升装置的物理模型，对举升装置进行了运动仿真分析。在此基础上，对举升机构进行了参数化建模，通过参数优化重新确定了举升液压缸的位置和结第三章垃圾集装箱导向轨迹设计.概述液压斜拉式垃圾中转装置举升机构建筑施工深度仅为.米，而且结构简单成本低廉，具有广泛的市场前景。但是设计中发现，举升过程中垃圾集装箱后轮沿设计轨道运动，在地面与斜面交界处由于过渡不平稳，容易产生振动同时过渡处液压缸举升力会突然增大，工作期间油压特性不稳定，容易产生液压冲击。因此，需要对举升机构装箱导向轨迹进行设计。合理的导向轨迹可以提高液压缸油压特性，保护液压元件，改善机构各部件的受力状况，增强举升装置稳定性，增加产品使用寿命。.垃圾集装箱运动过程分析将斜面倾角设计成，装运垃圾时，调整自卸车厢与斜面在同平面内，如图.所示。启动液压泵，垃圾集装箱可沿设计导轨实现举升装车。垃圾箱装载过程可分为两个阶段第阶段垃圾箱在坑底运动第二阶段垃圾箱在斜面上运动因此，分析液压缸举升力变化规律如下垃圾箱后轮刚好进入斜面，作用于液压缸活塞杆上的压力将增大然后压力值将达到最大，此后随刀的增大，举升力将逐渐减少，直到摆臂转角刀时，摆臂转至极限位置，垃圾箱完全装入自卸车车厢。由液压缸举升力公式还可以看出的变化对举升力最大值凡的影响也比较明显。由上述分析得出斜面装箱过程中，作用于液压缸上的压力变化规律是先增大后减少。因此，垃圾箱后轮进入斜面后，作用于液压缸上的举升力有增大的趋势，应当增加斜面提供的支持力，从而斜面初始倾角夕取较少值当摆臂转至刀附近，可逐渐增大夕。但是，设计中要尽量避免清运生活垃圾已引起全国各级环卫部门的高度重视，城市生活垃圾中转装置的研制与改进也尤为迫切。城市生活垃圾中转装置是生活垃圾收运物流系统的枢纽。垃圾经转运站不仅实现了垃圾运输的封闭化，而且提高了长途运输的经济性，减少了车流量。近年来，垃圾中转装置己逐渐成为城市重要的环卫设施。第二章地平式垃圾举升机构的类型综合及方案优选.举升机构的设计目标及要求概述举升机构是垃圾中转装置的重要工作模块之，直接影响到垃圾中转装置的使用性能。随着垃圾中转装置产品技术的发展，举升机构的结构型式也不断增多。目前应用较广的举升方式主要有链条式举升方案液压式举升方案连杆式举升方案组合机构式举升方案等。其中链条式举升方案结构紧凑易损件少可靠性高，得到较广的推广应用，但是链条式举升方案挖坑深度约为.米，在地下水位较高城市的推广使用受到限制。若能将垃圾中转装置配备合适的举升机构，则不仅适用性增强，其工作性能也将会得到很大的改善。因此，举升机构的设计成为地平式垃圾中转装置设计中的首要问题。举升机构的设计目标根据对市场上现有生活垃圾中转装置的调查研究，提出地平式生活垃圾中转装置举升机构的设计要求如下举升装置应满足定转角要求，举升轨迹应保证垃圾箱中垃圾无撒落。经过调研分析，设计方案采用无汽车托板形式，举升机构在举升过程中完成垃圾箱装车，因此在选定运动轨迹时必须保证举升过程无垃圾撒落，避免二次污染。车辆流动收集是利用收集车辆对分散于各收集点的垃圾进行收集的种方法，收集后的垃圾直接或经中转后运往垃圾处理场。山东理工大学硕士学位论文第章绪论垃圾收集运输垃圾处理理中转运运输输车辆流动收集方式较适用于人口密度低车辆可方便进出的地区。这种方法在西欧北欧使用很普遍，国内些人口密度较低的中小城市或大城市的周边地区也较适用这种方法，车辆流动收集方式的优点是其灵活性较大，垃圾的收集点可随时变更，但由于车辆必须到收集点进行收集作业，对收集点周围环境造成噪声粉尘等影响。收集站收集是利用设立于垃圾产生区域的固定站点来进行垃圾收集的种方法，来自产生源的垃圾般通过人力或机动小车运至收集站。这种收集方式较适应于人口密度高区内道路窄小的城区，而些对噪声等污染控制要求较高及实行上门或分类收集的地区也较适宜于这种收集方式。垃圾中转装置是收集站收集方式中的重要设备，是收集与转运系统的中枢，对整个垃圾处理系统有重要的意义生活垃圾收集与转运环节的费用约占垃圾填埋处理总费用的，因此选择经济合理的垃圾中转装置具有重要的经济效益.衡量套垃圾中转装置的优劣应该从多个方面进行考虑，以下为几个主要方两与集运系统前后环节的配合收运系统的前部环节为垃圾的产生源，如居民家庭企事业单位饭店食堂等，合理的中转装置应有利于垃圾从产生源向系统的转移，而且具有卫生方便省力的优点。对环境的影响垃圾中转系统对环境的影响有对外部环境的影响和内部环境的影响之分。应严格避免系统对外部环境的影响，包括垃圾的二次污染，如举升装运中垃圾的散落污水泄漏嗅觉污染噪声污染和视觉污染等，对系统内部环境的影响主要指作业环境不良川。劳动条件的改善个合理的垃圾中转系统应最大限度地解放劳动力，降低人的劳动结构参数，实现了举升机构的动力优化设计，并据仿真过程中发现的问题对装置进行了改进，液压缸举升力比优化改进前降低了，油压特性更加平稳。分析了生活垃圾中转装置的特点与要求，全面研究了中转装置各个功能模块的组成，并对相关模块进行了详细的设计摘要第章绪论第二章地平式垃圾举升机构的类型综合及方案优选.举升机构的设计目标及要求概述举升机构的设计目标.举升机构的类型综合及方案优选平行四边形举升方案含个移动副的四杆机构举升方案液压斜拉式举升方案.本章小结第三章垃圾集装箱导向轨迹设计.概述.垃圾集装箱运动过程分析数学方法的选取第四章举升机构的建模及运动仿真.问题的描述.举升机构模型的建立参考文献第章绪论减振系统是生活垃圾中转设备的个重要组成部分，该系统的好坏直接影响整个设备质量的高低。在总结了前人工作的基础上，针对现有垃圾中转设备中减振系统存在的问题，并结合环卫部门的些切实需要进行分析与研究，开发具有自主知识产权的新型减振降噪装置，应用于垃圾中转设备中。主要内容中转装置中提升机构及传动系统的改进设计。以液压斜拉式生活垃圾中转装置为研究对象，分析垃圾装载过程中主要噪声来源提出液压斜拉式生活垃圾中转装置减振降噪的方案，并对其各部分结构进行设计与改进对改进后的中转设备工作状况进行分析并与改进前形成对比。主要解决问题针对液压斜拉式生活垃圾中转装置噪声来源提出减振降噪的具体方案对垃圾中转设备提升机构及传动系统结构进行改进对改进后的中转装置进行运动学与动力学分析。生活垃圾的现状城市生活垃圾是人类生活中不可