1、载车台碰上行程开关，行程开关就通过机械可动部分的动作，将机械信号转换为电信号，对控制电路发出指令以实现位置保护。接近开关和限位开关的安装位置见图图开关位置图.横移机构的设计与驱动横移机构的设计主要包括两方面通过光电开关传感器对车辆位置检测，通过光电开关和电机对托车板横移的运动控制。车辆入库检测通过不同位置的光电开关，对车辆进行检测，判断车辆在电梯托车板上的位置摆放是否合乎要求，光电开关传感器的组成如下个传感器分布在入库拖车板的不同位置，如图所示。图光电开关示意图光电开关，检测车辆两侧位置，使车辆即不能超出托车板的左限右限，光电开关，检车辆是否超出允许的前限，后限。光电开关检测车的高度是否超限。出现时，易于查找故障部位。通用性好工业控制技术发展迅速，更新换代快，而且被控对象的控制要求也会根据生产的发展不断提出新的要求。因此系统设计时，要考虑所设计的控制系统具有垂直升降式立体停车库的控制系统。

2、控制器构成其自动控制系统，实现存取车自动控制自动计费等功能，也可实现无人化操作。其地皮利用率高，但对地基消防要求高，单车成本高。多层垂直升降式，这种车库般在层。其升降速度可低到，轿厢系统尽量简化，结构重量轻，般不设回转台，不要严格的外装修，地基投资少，消防系统简单。图垂直升降式立体停车库立体车库方案总结经过分析比较，采用多层电梯式立体车库设计方案，结构示意图如图所示。因为垂直升降式立体车库与升降横移式立体车库相比，它的单车位成本甚至比层以下的多层升降横移式要低，存取时间比多层垂直升降式要少。与同规格的竖直循环式相比，结构刚度更好，存取车效率更高，底层存取车室环境好，功耗低，噪音小，因而它的发展前景很好。如图城市,多层,泊车,停车,立体,结构,控制,节制,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题研究的意义目前我国各主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展，有资料表明，现有停。

3、近开关按其激励方式，可分为电感式，电容式，超声波式三种。电感式接近开关是用金属触发而电容式接近开关可用各种材料触发，无论是固体，液体或粉末状都可超声波式接近开关可触发固体，液体或粉末状物体，只要对声音有足够的反射能力即可。由于我们要检测的对象是由铝合金制作的载车台，所以必然选用由金属触发的电感式接近开关。如图所示是电感式接近开关的工作原理。接近开关由个高频震荡器和个整形放大器组成，振荡器振荡后，在开关的检测面产生交变磁场，当金属体接近检测面时，金属体产生涡流，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以至停振。通过对“振荡”和“停振”两种不同的状态，由整形放大器转换成“高”和“低”两种不同的电平，从而起到“开”和“关”的控制作用。图接近开关工作原理图为了对载车台的升降起到限位保护作用，我们还装了两个行程开关，行程开关的原理与控制按钮类似，只不过是把手按下改成用被控对象按下，它们装在车库的顶部和底部，。

4、取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。图巷道堆垛式立体停车库.垂直循环式垂直循环式塔形立体车库的主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置的托盘上，由做垂直循环运动的链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。这种车库由单大型电机驱动，电气控制系统比较简单。图垂直循环式立体停车库产品特点外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短。可采用自动控制，运行安全可靠。垂直升降式立体车库垂直升降式立体车库像电梯那样，把车提升到定高度，再用横移机构又称机械手把车存入泊位中。这种车库有几十米高，每层有个或几个泊位。按规模大小，垂直升降式车库有两类塔形垂直升降式，这种车库般在层以下韩国现代层。它要求升降速度快，结构刚度好。般采用工业计算机或高档可编程序逻辑。

5、开发，生产技术水平有了很大的提高。许多设备采用了当前机械电子液压光学磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式卡式触摸屏式密码钥匙式遥控式等，有些设.保持转矩•转动惯量•重量外形尺寸.对步进电机的驱动三相步进电动机转速的控制，分慢速中速和快速三档，分别通过开关和选择步数控制分单步步步三挡，分别通过按钮开关和选择暂停步进电机通过控制启动控制由内部寄存器控制正反转控制由内部寄存器控制。图的接线图.检测系统升降机构中，我们用步进电机提升载车台，在载车台经过每层时，都会产生平层信号。车库的平层信号是在每层上安装的接近开关来产生的。目的是为了不影响升降机构的正常运行。接近开关是种非接触式开关，当物体接近信号机构时，信号机构发出接近信号，它不需要机械式行程开关必须施以机械力，与有触头的行程开关相比，其优点是动作可靠，反应速度快即操作频率高，寿命长，灵敏度高，没有机械损耗，适应恶劣的工作环境等。接。

6、益。要达到这目的，系统设计时，主要采用标准化总线设计，输入输出通道设计。电源设计时，预留定的余量和空间，这样功能扩充时，可以很方便的增加些输入通道而不需重新更换控制柜，同时，只要更换模块或模块扩展，就可以达到系统升级的目的。较高的经济指标设计车库的控制系统时，经济指标是始终要考虑的指标，即要有较高的价格性能比。这要根据实际的控制要求，在车库控制系统核心单元选型检测传感器与驱动元件的选择软件开发与运行系统组装与调试等费用方面综合进行考虑。.垂直升降式立体停车库控制系统硬件的选择控制系统硬件确定主要包括系统控制形式及控制核心单元的选择输入参量的检测和传感器的选择输出驱动方式和驱动元件的选择人机联系方式的选择，最后生成硬件接线图。控制系统控制核心单元垂直升降式立体停车库控制形式是根据车库的具体情况选定，要综合考虑到其规模应用场合等各方面因素而定，在车库众多的控制系统中有三种比较常见的控制形式继。

7、车位数不及所需停车位数的，停车问题也就逐渐成为大都市的大难题，由此所带来的系列问题令人担忧。立体车库具有占地面积少充分利用立体空间等优点，因此在未来几十年，立体车库在我国会起着越来越重要的作用。目前在国内，立体车库事业逐渐兴起，己经建有不少立体车库，其中我国最大的立体车库南京正洪商城公共立体停车库已正式投入运营。它内设个车位，转向升降停泊由电脑自动控制，仅需要秒。我国生产的些车库机械装置尤其在齿轮横移机构等方面己经接近世界先进水平，但是在其他方面，如控制技术以及车库系统的管理等，离世界先进水平尚有段差距，很多大型立体车库的控制系统的硬软件依靠从国外引进。本文主要运用控制技术设计个电梯式立体车库模型,可以作为校内控制的实验器材，培养学生运用方面的能力，并且进步推广立体车库的实际可行性。.国外的研究动态立体车库的应用已有多年的历史了。发展较早较好的有日本韩国德国等。在亚洲，立体车库采用较早应。

8、存车优先，则车库中存车数量从小于变化到大于时，控制策略由存车优先转换为取车优先。若当前策略为取车优先，则车库中存车数量从大于转变到小于时，控制策略从取车优先转换为存车优先。通过对参数和的合理选择，便可实现存车优先和取车优先的转换，以适应存取车高峰。四原地待命策略当电梯完成次存取车操作后，停在原地等待下次操作。控制策略方案总结首先，从经营者的角度来看，存车优先无需让停车顾客等待，可以避免了新顾客的不耐烦心理，更有利于车库的推广。其次，从能耗方面来看，存车优先的能耗要小于取车优先和组合策略，原地待命策略的能耗最低。原因是在存车优先模式中，顾客取完车以后，可以直接进入存车优先模式，所以其前期准备的能耗要远远小于取车优先。而组合策略是停车优先和取车优先的组合，所以其能耗居于两者之间。由于原地待命策略不必作前期准备工作，所以能耗最低。最后，本设计采用的是存车优先控制策略，原因是存车优先无论从经营者。

9、较普遍的是日本韩国和我国台湾省。日本从事立体车库及其设备开发制造的共有多家，其中生产立体车库的约多家，比较大的公司有新明和日精三菱重工大福日成东急内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。韩国立体车库行业的发展历程比较平稳。世纪年代中期为起步阶段，年代为引进阶段，年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种立体车库得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到年以来为发展阶段，立体车库将随供应量不断的扩大而迅速发展。.国内的现状我国在世纪年代初开始研制和使用立体车库。年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进开发制造使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有家。产品经引进技术和自我研制。

10、垂直升降式立体停车库中。可编程控制器与继电器单片微机相比有着比较独特的优点灵活通用可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同六层垂直升降式立体车库实验装置示意图结构设计由本组成员单俊宜同学完成.控制策略方案比较控制策略方案车库运行的控制策略直接影响到整个车库的存取车时间设备损耗和能耗。车库运行有种控制策略。存车优先策略当电梯完成存取操作后回到基层，有且仅有块托车板在电梯上，以供下辆辆车可立即开进电梯，无需等待。二取车优先策略当电梯完成存取操作后回到基层，电梯上没有托车板，有利于取车者快速取车。三存车优先和取车优先组合控制策略当车库的存车数量达到定限度后，自动实现存车优先或取车优先的转换。在组合策略中，存车优先和取车优先的转换原则如下为存车优先下限，为取车优先上限，和皆表示车库中存车数量。若当前控制策略是。

11、角度还是从能耗角度，都表现不错。第三章控制系统的选择.垂直升降式立体停车库控制系统的原理垂直升降式立体停车库是种比较典型的跨学科机电体化产品，集机械电子信息技术于体。其中，电子技术信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统。垂直升降式立体停车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“区体”，那么控制系统就是“大脑”。设备还采用了总线控制技术传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期还采用些新材料新工艺，如采用型钢做钢梁，组合的镀锌板或体成型的镀锌板坐载车板安全保护方面采用了声光引导定位装置及自动消防灭火系统等。目前品种的满足率己达左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到以上。由于很多新建小区内住户与车位的配比。

12、电器逻辑电路控制可编程控制器控制单片机控制。继电器控制在垂直升降式立体停车库的应用初期，继电器控制形式比较常用。它主要是利用多个主交流接触器中间接触器以及过载热继电器等电器元件经合理的联接构成具有简单控制功能的逻辑电路。随着电子技术的飞速发展，诞生了许多其它形式的控制元器件，并已经很快的取代了这种早期的控制形式。但对于小型低成本的垂直升降式立体停车库，继电器控制还在继续被使用。继电器控制也有许多不足之处。第，难以实现智能模块化控制第二，不适合应用于大规模大容量的立体停车库第三，元器件的损坏率比较高，车库运行的可靠性不佳最后，随着驱动部件的不断增加，其逻辑电路的搭载难度也大大增加了。所以对于大中型垂直升降式立体停车库，其控制形式就不适合运用继电器的控制形式。可编程控制器控制国内外现有的垂直升降式立体停车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高大容量的现代。

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