首先，机械式立体停车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层立体式机械停车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发的经济成本。机械式立体停车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。确切的说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般情况下不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机的设立机械式立体停车库。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便的条件。当以往的路边人行道上停车地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是个较为有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，立体车库的设计目的是解决目前城市用地紧张，缓解停车难的个较为有效方法。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。除上诉立体停车库给社会带来的意义外，同时这次毕业设计也给我带来了很多收获。通过这次毕业设计，我更加深入的了解智能立体车库的工作原理，能够熟练掌握在立体车库中的运用，能够自主的对立体停车库的控制系统进行设计掌握了控制系统的设计步骤流程以及方案制定方法，具备了控制系统硬件设计软件编制与调试等基本能力，提升了自己对于设计智能控制系统这方面的能力，而且能够将所学的知识与社会实践相结合。立体停车库控制方案的.系统设计的基本步骤立体停车库系统设计的主要步骤，如图所示图立体停车库控制系统的设计基本步骤在本次课题设计过程中主要思路如下深入的了解和分析立体车库的工作原理和控制要求。根据立体车库的控制系统的功能要求，确定系统的设计系统结构。根据所设计的场所，选择步进电机的类型。根据的点数选择合适的的类型。分配点，分配的输入输出点。设计立体车库系统的梯形图设计。将程序输入程序进行调试，查出错误，让程序更加完善。升降横移式立体停车库的构成及工作原理.升降横移式立体停车库的构成升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成。如图所示。主框架是立体车库的支撑基于,立体,车库,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.立体停车库的简介停车库系统就其结构特征来分类，可分为平面式和立体式两种，平面式又分为地下平面式停车库地上平面式停车库立体式停车库又可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。目前，机械式立体停车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式等，下面简单介绍下前面四种立体车库。升降横移式立体停车库升降横移式立体车库采用以载车托盘升降或横移存取车辆的立体停车设备叫做升降横移类停车场，如图所示。图升降横移式立体停车库升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。每单元可设计成多层结构，车位可从几个到上百个。其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低，消防外装修土建地基等投资少采用自动控制系统，构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低。车库主要停车托板机械传动电气传动自动控制安全防护几部分组成，主要适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。般升降横移式单车位造价仅为的垂直升降类或巷道堆垛类的，非常适合我国现阶段国情。巷道堆垛式立体停车库巷道堆垛式立体车库利用堆垛机或者桥式启动机作为存取车辆的工具，如图所示。它在垂直和水平方向的负荷运动将车辆快速送进或取出。这种车库不需要车道，而且出入口设置灵活，所有车辆均由堆垛机进行存取，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，但该立体车库容积率高，适合于用地紧张，绿化要求高，停车相对密集的场所。图巷道堆垛式立体停车库垂直提升式立体停车库垂直提升式立体车库又称为电梯式车库，因其独立的车库像塔而又被称为塔库，如图所示。这种类型的车库空间利用率很高，在平方米的地面使用垂直提升式立体车库，可以建造座层的塔库，存车辆可达达到辆，平均每平方米停放辆车。这种车库通过提升机的升降和装在升降平台上的横移机构将车辆或载车托盘横移，实现车辆存取，具有省电，噪音小，运行速度快以及操作简单维护方便等独特优点。该立体车库采用回转盘技术，车辆可以直进直出，使用便捷，对于城市繁华区域或其他停放车辆较为集中的地方，采用这种类型的车库更是合适。车库般较高，但占地却最小，对设备的安全性加工安装精度等要求都很高，所以造价较高。图垂直提升式立体停车库垂直循环式立体停车库垂直循环式立体车库外观像垂直升降类的车库，通过巨型链轮和链条带动存车拖降做垂直方向的循环运动来达到存取车的目的，如图所示。这种车库设备动力单，控制简单，维护方便故障少。该类大型车库般为封闭式建筑结构，停放车辆可达以上，小型车库可以根据地理条件单独设定，也可以多台设备连台设定。垂直循环式车库占地少，两个泊位面积可停辆车价格低，投资少，建设周期短。图垂直循环式立体停车库在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现用升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。本文以二三层车位，而对于下层车位，存取车只需直接开进开出即可，采用梯形图语言编写。对车位的操作就是控制横移小电机和升降大电机，使它们在不同时间实现正反转。上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的，即当上层车位在升降时，下面各层车位不能移动，当下层车位在进行升降动作时，上层车位也不能移动，并且每次升降只能有个车位进行上下运动。程序设计要求在底层的号车位号车位号车位号车位号车位只能左右移动，不能上下移动在中间层的号车位号车位号车位号车位号车位既能左右移动，也能上下移动在顶层的号车位号车位号车位号车位号车位号车位只能上下移动，不能左右移动底层车位，车辆可以“直接”开入或是开出。上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左移动，让出位置，建立好下行通道后，上排车位才能降至下层，再进出车辆。进出车辆完成后，载车板全部复位。因为载车板每次存取完车后都是全部复位的，故在本程序设计中没有设计复位。.点地址分配该系统中主要完成对托盘的位置及运行状态的检测和存取车的操作。所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息。表.输入输出地址分配表名称代号地址输入号车位选择按钮上下左右点动按钮自动手动切换按钮急停按钮.启动按钮.存车按钮.取车按钮.停止按钮.号车位左限位开关号车位右限位开关号车位上限位开关号车位下限位开关号车位微提升上限位开关烟温检测传感器号门红外线传感器名称代号地址输出号车位横向电机正转左移号车位横向电机反转右移号车位升降电机正转上升.号车位升降电机反转下降.设备运行灯.报警灯.警铃控制系统设计流程图图立体停车库二三层控制流程图图图为层车位的存取车流程，首先，按下启动按钮，然后系统系统初始化，然后根据需要，按下存车或是取车按钮，再按下车位号，系统就开始工作，下层载车板开始横移，建立下行通道，判断下行通道是否建立好了，没建立好，下层载车板就继续横移，如此循环，直至下行通道建立好为止，下行通道建立好后，上层载车板开始下降，直至到位，存取车等待移动时，热释电红外感应器感应到的只是背景温度，当人体或小宠物进入车库运行警戒区，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的是人体温度与背景温度的差异信号，因此，红外探测器的红外探测基本概念就是感应移动物体与背景物体的温度的差异。另外个器件就是菲涅尔透镜，菲涅尔透镜有两种形式，即折射式和反射式。菲涅尔透镜作用有两个是聚焦作用，即将热释的红外信号折射反射在上第二个作用是将警戒区内分为若干个明区和暗区，使进入警戒区的移动物体能以温度变化的性是在上产生变化热释红外信号，这样就能产生变化的电信号。被动红外探测器具有多种型号，比如公司生产的等等，从米到米，从单红外到三技术，从壁挂式到吸顶式，那么所要求安装的探测器必须要考虑防范的空间的大小，周边的环境，出入口的特性等实际状况。有时要考虑更换菲涅尔透镜来满足要求。由于被动红外探测器是属于种微弱信号检测设备，在安装时，必须注意些细节方面的问题，如高度灵敏度等。正确安装个被动红外探测器，必须掌握以下几个方面的信息首先是对探测器的性能特点必须了解，其次要合理确定安装位置，最后必须要仔细调试。不能说探测器能报警就说明安装好了，那么如何确定个被动红外探测器的安装位置根据说明书确定正常的安装角度。安装高度不是随意的，会影响探测器的灵敏度和防小宠物的效果。不易面对玻璃门窗。被动红外探测器正对玻璃门窗，会有两个问题是白光干扰，显然对白光具有很强的抑制功能，但毕竟不是的抑制。因此避免正对玻璃门窗，可以避免强光的干扰。二是避免门窗外复杂的环境干扰。不宜正对冷热通风口或冷热源。被动红外探测器感应作用是与温度的变化具有密切的关系，冷热通风口和冷热源均有可能引起探测器的误报，对有些低性能的探测器，有时通过门窗的空气对流也会造成误报。不宜正对易摆动的物体。易摆动的物体将会使微波探测器起作用，因此同样可能造成误报。注意非法入侵路线。安装探测器的目的是防止车库在运行时有人或小宠物进入工作现场和休停期防止进入车库偷盗。综合考虑到以上的论述，本文所选的红外线传感器为欧姆龙公司生产的型号为的传感器。行程开关型升降横移式立体停车库横移和升降定位所运用的检测器件为行程开关。行程开关是将机械位移转变为电信号，以实现对机械运动的电气控制，应用于车库系统的限位保护和行程控制。行程开关靠外加机械力使触点动作，可分为三种快速动作非快速动作和微动。非快速行程开关在机械系统的移位控制中被广泛的应用，其缺点就是触头的通断速度与机械运动部件推动推杆的速度有密切的关系。当运动部件移动速度较慢时，触头打开与闭合的速度就缓慢，触点断开时产生的电弧维持时间较长，容易损坏触头。当运动部件移动速度小于结构，通常采用钢结构。载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统较为的核心