电梯系统的软件设计方法基础上，结合实际硬件电路，设计并用绘制出梯形图。电梯设备与电梯发展动态.电梯的出现年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人格雷夫斯第次向世人展示了他的发明历史上第部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。年以来，她已经发展成为世界亚洲和中国领先的电梯公司。自从我国实行改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具电梯，其需求量日益增长。各种类型规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。为了确保电梯正常运行安全使用，必须要了解电梯熟悉电梯管理电梯维护好电梯。.电梯设备简介电梯的分类电梯的分类有各式各样按用途分类乘客电梯载货电梯客货电梯病床电梯住宅电梯特种电梯。按速度分类低速电梯以下高速电梯超高速电梯以上。按驱动电源分类交流电梯速度般小于，直流电梯速度般大于。按控制方式分类层间控制简易集选控制集选控制有无司机控制。电梯的主要参数载重量制造和设计规定，电梯的额定载重量。轿厢尺寸宽深高。轿厢形式有单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶轿底轿壁的处理，颜色的选择，对电话的要求等等。轿门形式有栅栏门封闭式中分门封闭式双折门封闭式双折中分门等。开门宽度轿厢门和层门完全开启时的净宽度。开门方向人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。曳引方式常用的有半绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。半绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的半。基于电梯,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常安全可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。本文将基于的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。首先，分别阐述了电梯继电器控制和控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识同时介绍了选型原则以及控制系统的设计思路在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的软件开发，通过软件开发的特点，结合自身的控制规律，设计出可实现定功能的电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明，基于的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。关键词电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码,摘要绪论.本设计的背景.本设计的意义.本设计的内容电梯设备与电梯发展动态.电梯的出现.电梯设备简介电梯的分类电梯的主要参数电梯的安全保护装置.电梯的发展概况电梯技术发展概况.交流曳引电梯调速方式的发展.电梯变频调速控制的特点.电梯发展展望调速变频器类型选择及其设计参数.变频器的分类及选择变频器的分类变频器的类型选择变频器的规格选择选择的变频器应满足的条件.通用变频器简介.型通用变频器.型通用变频器电梯调速系统.变频器结构及参数设计参数设计变频器自学习功能的应用方法变频器容量计算变频器制动电阻参数的计算的选型及其控制系统的设计.的特点.控制电梯的优点.电梯控制系统的设计.可编程控制器的选型.电机调速系统的设计.设计思路电梯控制系统实现的功能点数的分配及机型的选择系统软件开发.电梯的自检状态.电梯的正常工作状态.系统的软制，通过其本身的自动调谐功能和无速度传感器电流矢量控制，容易得到高起动转矩与较高的调速范围。变频器的特点如下包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。有丰富的内藏与选择功能。由于采用了最新式的硬件，因此，功能全体积小。保护功能完善维修性能好。通过操作装置，可提高操作性能。型变频器的标准规格如表表型变频器的标准规格电压容量范围电源电压频率三相三相电压允许变动频率允许变动控制特性控制方式正选波控制无传感矢量控制无带传感矢量控制带控制带传控制用参数切换启动转矩无带速度控制范围无带速度控制精度.无.带速度响应无带转矩极限有转矩精度转矩响应无以上带以上频率控制范围.频率精度温度变化数字式指令.模拟式指令.频率设定分辨率运算分辨率数字式指令.模拟式指令.输出频率分辨率.过载量额定输出电流的频率设定信号加减速时间制动转矩约带制动选择抑制高次谐拔波电源直流电抗器内带以下可以选择相整流不能变动主控制功能瞬停再启动下降控制转矩控制零点伺服控制等操作装置字线日语液晶显示器接通插件板可选择种最多可装块保护功能电机保护变频过载瞬间过电流电压下降过电压输入缺相.型通用变频器电梯调速系统通用变频器可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩它适合用于各种应用场合，可以低速下实现平稳起动并且极其精确地运行，其自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制。将控制矢量控制闭环控制闭环矢量控制四种控制方式融为体，其中闭环矢量控制是最适合电梯控制要求的。变频器的配置及容量选择变频器用在电梯调速系统中时，必须配卡及旋转编码器，以供电动机测速及反馈。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出两相脉冲，当相脉冲超前相脉冲时，可认为电动机处于正转状态。当相脉冲滞后于相脉冲时可认为电动机处于反转状态，旋转编码器根据相脉冲的相序，可判断电动机旋转方向，并根据脉冲的频率或周期测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给卡，卡再将此反馈信号送给内部，以便进行运算调节。当电提高。电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足拥护的使用功能要求。如紧急停车操作，消防员专用防捣乱系统等。智能群控管理得到广泛应用。机械传动方面，由于国际上机构加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。.交流曳引电梯调速方式的发展交流电梯与交流电机的发展紧密相连，至今已有三十多年的发展历史，经历了由简单到复杂由低级到高级的发展历程，大致可以划分为三个阶段第个阶段是年代，其主要标志是交流双速电梯，它采用改变牵引电机极对数来实现调速。电机通常采用两种或两种以上不同极对数的绕组制成，其中极数少的绕组称为高速绕组，用于电梯的起动及稳速运行，极数多的绕组称为低速绕组，用于电梯的制动及维修。这种电梯结构简单价格低廉使用和维护都很方便，但调速不够平滑舒适感较差。第二个阶段是年代盛行的交流调压调速电梯，其性能优越于交流双速电梯。调压调速的方法是通过改变三相异步电机定子端的供电电压实现电机的调速，其制动多采用能耗制动。第三个阶段是年代，变压变频调速电梯电梯开始占据了世界电梯的市场。电梯通过调节电机定子绕组供电电压的幅值和频率来实现转速的调节。电梯传动系统中，由于大量采用微机控制技术和脉宽调制技术技术，其运行效率得到了大幅度的提高，电梯的体积大为缩小。现代交流调速技术向电梯控制领域的渗透，使得交流调速电梯的调速性能几乎完全可以和直流电梯相媲美。由于变压变频调速的良好特点，目前新制造的电梯都实现了调压调频调速控制。电梯以其独特的先进技术和性能，实现了节能快速舒适平层准确低噪音安全等目标。由于其优越的调速性能显著的节能效果，在很多应用场合已取代交流调压调速电梯而成为现在电梯市场的主流。目前，电梯已经遍布世界各国，如日本的三菱公司东芝公司日立公司美国的奥的斯公司等大的电梯制造厂家在电梯的研制和进步开发等方面，都取得了骄人的成就。在我国，电梯工业起步较晚，改革开放以来，也取得了定的进步，如上海三菱天津奥的斯中国迅达苏州迅达广州电梯工业公司等五家电梯生产厂家，其产品都有定的市场份额和技术含量。但遗憾的是，这些公司多为合资公司，电梯控制关键部分的变频器控制器等重要组成部分很大程度依靠进口，其核心技术牢牢控制在国外大公司手中。全绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。额定速度制造和设计所规定的电梯运行速度。电气控制系统包括控制方式拖动系统的形式等。如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。停层站数站凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点均称为站。提升高度由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。⑿顶层高度由底层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直的距离。电梯的运行速度越快，顶层高度般越高。底坑深度由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，底坑般越深。⒁井道高度由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。井道尺寸宽深。电梯的主要参数是电梯制造厂设计和制造电梯的依据。用户选用电梯时，必须根据电梯的安装使用地点载运对象等，按标准的规定，正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物，否则会影响电梯的使用效果。电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜轿厢操纵盘呼梯按钮和厅外指示器组成。其它装置对重装置补偿装置等。电梯的安全保护装置电磁制动器装于曳引机轴上，般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。强迫减速开关起分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。限位开关当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。行程极限保护开关当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。急停按钮装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。厅门开关每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动在运行中如出现厅门软件开发过程电梯初始化环节停层信号的登记与消除环节外呼信号的登记与消除环节开关门环节电梯的定向环节电梯的上升与下降电梯位置的确定与显示轿厢的平层与停车参数设置.程序框图设计致谢参考文献绪论.本设计的背景从世纪年代人类发明出真正意义上的电梯以来，电梯控制技术越来越显示出它的重要性。伴随着我国经济的快速发展，高层的建筑日益增多，电梯成为大家日常生活必不可少的代步工具。而现今建筑物规模越来越大，楼层也越来越多，电梯性能的好坏对人们生活的影响也越来越显著，因此人们对于电梯的调速精度调速范围等静态与动态特性提出了更高要求提高电梯系统性能的同时，保证电梯运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感，此外，传统的电梯的控制系统由继电器控制逻辑组成，存在着电气元件多电气故障频繁功能弱，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，它是专门为工业环境应用所设计的数字运算操作的电子装置，它的可靠性高逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能，具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，在机械化