（全套CAD）多功能智能网球捡球机设计
拨杆.dwg
（CAD图纸）
拨球电机架.dwg
（CAD图纸）
储球管.dwg
（CAD图纸）
多功能网球捡球机装配图.dwg
（CAD图纸）
多功能智能网球捡球机设计答辩稿.ppt
多功能智能网球捡球机设计论文.doc
捡球机设计图纸11张.dwg
（CAD图纸）
进球筒卡座.dwg
（CAD图纸）
轮胎电机机支架dwg.dwg
（CAD图纸）
球桶.dwg
（CAD图纸）
上底盘.dwg
（CAD图纸）
上底盘支架.dwg
（CAD图纸）
锁存器.dwg
（CAD图纸）
下底盘.dwg
（CAD图纸）
遥控器电路图.DSN
遥控器电路图.jpg
主电气图.bmp
主电气图.DSN
拨杆与电机输出主轴连接在起，电机转动带动拨杆旋转，拨杆推动网球运动，拨杆和球在储球筒的弧形几何外形下产生竖直向上的个分力，使网球竖直向上运动。
图捡球机构图图捡球机构实物图锁存机构锁存器是由安装在直径略大于网球直径的塑料储球管左右两端上的个只能够让球单向运动的机构。
锁存器的作用是拨球杆把球拨进储球管中让网球只能竖直向上运动而不会依靠重力竖直向下运动的个机构，他能有效地把网球储存在进球管中而不让网球因为重力掉下去。
锁存器的原理是个可以旋转度的形的机构，他可以通过形状的直角处的轴转动，轴的中间有扭簧用来复原旋转后形的锁存器。
图锁存器.智能捡球机的材料简介底盘材料底座材料选择为硬质塑料板。
对于网球而言，其质量不大，网球质量为，直径为。
并且网球场比较平坦。
捡球机在运动时的运动速度为。
多功能，智能，网球，捡球机，设计，毕业设计，全套，图纸就目前来说，网球运动在我国开展的还不够广泛。
网球初学者在刚学习网球时需要人来配合练习，没有合适的陪练人员使他们更加缺乏合适的练习机会。
在这种情况下，如果网球场能够配有网球发球机和捡球机，将解决初学者不能独自练习和捡球疲劳的问题。
为了方便捡球，目前市场上出现了些类手推式网球捡球车。
此类捡球车为纯机械式，需要有人操作。
人把捡球车推到需要捡起的球前，然后捡球车把球拨入车中。
但是，这种半自动的网球捡球工具仍有许多不足之处。
它体积大且质量重，相对于智能化捡球机比较笨拙。
既浪费了大量的空间，又影响训练人员打球，因为在它捡球的过程中运动员影响打球。
还完全需要人工操作，相对于智能化捡球机浪费了不必要的时间与体力。
而且，它只适用于地上球较多的情况，但是地上球也会影响运动员打球。
地上球少时则没有必要用上述捡球车。
因此，它的适用环境较局.检测无线传输模块传输数据时，编写了个简单程序，但是无线模块不能正常工作，后用万能表检测出无线传输模块引脚电平，发现个引脚不对，没有接地，从而连接了个跳线。
.硬件调试的心得与体会经过段时间的调试，捡球机能够实现基本上的任务要求。
但是，在这期间也遇到了些问题，就是无线模块不太稳定，就是遥控部分，由于未知原因的影响，容易受到干扰，使遥控不太灵敏。
由于这个原因，怎么解决小车飞车成为了个主要问题。
整个系统的硬件调试和软件调试是不能分开的，大多数的硬件错误是在软件调试中被发现和纠正的。
但通常是先排除过于明显的硬件故障以后，再和软件结合起来调试以进步排除故障。
可见硬件是软件的基础，如果硬件调试不通过，软件设计则更是无从做起。
软件的调试要在硬件配合中进行，往往问题可能不是硬件上的。
数据理论计算.电机功率的计算驱动电动机输出功率η式中工作机所需有效功率。
η其中，为生产阻力，最小估算为，η为工作机驱动总效率，估算为，设计为.，由此算得瓦，η电动机至工作机之间传动装置的总效率，估算为，由此可得动机驱动的运动轮，运动轮分别通过角铝和螺钉固定，四台减速电机同时驱动，可以通过左右两边的轮胎旋转方向相反实现转弯，能够在网球场地中灵活的自由运动。
每台电动机驱动个轮子，保证了足够的动力和运动速度。
从而实现高速稳定的工作效率。
小车底盘充分考虑了捡球机的美观体积大小收纳口的收球效果和美观四个电机的安装空间以及蓄电池和控制电路的安装空间等综合因素而设计的。
图下底盘捡球机构捡球机构的拨杆外圆直径位，内孔直径位，长，曲率半径为的塑料曲杆。
曲杆两头略小。
内孔与大扭矩的直流减速捡球电机主轴连接，并通过销钉固定，防止其产生相对运动。
当捡球机运动到网球所在地时，捡球机通过网球的正上端，网球则通过捡球机的的收纳口进入储球管。
安装在上底盘支架上的红外检测传感器检测到网球的进入时发送个信号给控制中心处理后捡球电机开始转动。
捡球电机带动拨杆圆周运动，拨杆则推动网球在储球管中完成由水平运动转换到竖直运动。
网球通过安装在储球管上的锁存器后被限制向下运动，最后这个网球就存储在储球管的中，安装在捡球电机正上端的另个红外检测传感器检测到拨杆后在这种低速的运动下，捡球机运行平稳，捡球机受到的力并不大。
对材料的力学性能要求并不高。
普通的硬质塑料的许用力学参数远远超过实际使用时的力学要求。
硬质塑料的强度硬度塑性韧性等力学性能都能满足使用条件。
在满足使用要求的条件下，硬质塑料具有易加工易成型易获取密度小价格便宜的众多优点。
车轮材料车轮是捡球机与地面接触的重要部分。
承担着所有地面与捡球机的力，材料对其影响极大。
但因为捡球本身的质量轻，运动速率小，受力小。
所以选择硬质塑料。
其直径为。
外边为后约的橡胶轮，选用橡胶为了增加运动时与地面的摩擦因数并且可以缓冲在地面不平时的冲击。
从而达到高效稳定的工作效率。
捡球机构材料捡球机构为根直径为的塑料曲杆。
曲率半径为。
局限，未实现捡球过程的自动化智能化。
为了克服以上半自动网球捡球机的不足之处，作者研制了能够实现网球捡球过程的智能化高效化的多功能智能网球捡球机。
多功能智能网球捡球机由遥控系统运动系统，捡球系统和中央处理器组成，他能够实现遥控捡球高效率人推动捡球机捡球未来实现全自动无人寻球和捡球。
多功能智能捡球机概论.多功能智能捡球机外形简介智能捡球机主体由小车底盘控制中心捡球机构锁存机构等四大部分组成并相互协调工作。
