1、“.....计算出清扫整个房间所需的时间。只要接近件障碍物，它便会重新设定行进路线，不会漏掉每个角落。电线或地毯的边缘不会被认作是障碍物。小“三叶虫”的吸刷装置中装有只专利设计滑轮，可以越过电线或地毯边缘，不被绊住。电源不足时，小“三叶虫”会自动回到充电卡座自行充电。如果此时房间还没有清扫完毕，小“三叶虫”还有记忆功能，充好电后自己回到原处继续吸尘。年月，三星公司推出款代号为的机器人吸尘器。主要依靠地图技术来进行定位，并能灵巧地躲避障碍物，能够快速高效地对房间每个角落进行吸尘。当遇到障碍物或者死角等情况，会自动转向继续工作。其强大的智能判断系统使得能轻易地分辨出垃圾与其他日常生活用品......”。

2、“.....从而实现主人不在家时机器人也能进行自动清扫。事实上，用户除了可以对它本身进行设置以外，还能通过计算机查看安装在机器人前部的摄像头进行远程遥控。整个器人的电池能维持家用,清洁,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸前言.国内外相关产品研究地面清洁机器人作为作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于世纪年代，到目前为止已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展......”。

3、“.....它有光电传感器和芯片控制，当遇到障碍时，会随机改变个角度，然后继续直走，直到遇到新的障碍物。内置了四种清洁程序，保证在遇到不同污渍的地面时，可以调整其清洁程序通过传感器对于地板污渍的判断，选择合适的应用程序。内置光敏传感器，确保在遇到楼梯与台阶时，能够自动避让，不会掉落。扁平的设计使其能够清洁床，沙发，茶几等家具的下部位置。其相应的充电站有红外发射工作时间设定工作模式选择充电垃圾处理五个功能。充电站直发射红外定位和导航信号来指引机器人回到充电站完成充电和垃圾处理的任务同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作......”。

4、“.....该机器人可以根据房间的形状脏物收集与尘筒内。.电源技术移动电源在吸尘机器人中的地位十分重要,可以说是它的生命源。移动电源需要同时满足吸尘机器人的多种能源需要,如为移动机构提供动力,为控制电路提供稳定的电压和为吸尘操作模块提供能源等。在这领域,般采用化学电池作为移动电源。理想的电源应该能够在放电过程中保持恒定的电压内阻小以便快速放电可充电以及成本低等。但实际上没有种电池可同时具备上述优点,这就要求设计人员选择种合适的电池,尽可能增加吸尘机器人的不间断工作时间。家用清洁机器人的机械设计.机械结构组成整个机器人的机械结构可以分为个后轮驱动系统，前轮系统，吸尘系统。......”。

5、“.....本次设计的机器人应该包括清扫机构行走机构吸尘机构，其中清扫机构的设计尤为重要。通过在网上搜索些相关资料，初步把机器人的外形设计为长宽均为高为的长方体，但是后来发现所设计的结构的不合理之处，周边有棱角的机器人在躲避障碍物是很不便，非常容易碰到障碍物，而圆形物体则比较容易避开障碍物。因而最终把机器人的外形设计为直径为的圆盘形，其外部轮廓大体如图所示图机器人外形行走机构使它可以替代传统的家庭人工清扫方式，使家庭生活电气化智能化，使科技更好地为人类服务......”。

6、“.....行走驱动部分是吸尘机器人的主体，决定了吸尘器的运动空间，般采用轮式机构。传感器部分般采用超声波测距仪接触和接近传感器视觉传感器红外线传感器和摄像机等。这种吸尘器实际上融合了移动机器人和吸尘器技术，故称为智能吸尘器或吸尘机器人。随着近年来计算机技术人工智能技术传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，吸尘机器人控制系统的研究和开发己具备了坚实的基础和良好的发展前景。目前发展较快对吸尘机器人发展影响较大的关键技术是传感器技术环境建模定位路径规划技术。.传感技术传感器是机器人的感觉器官，负责采集外界环境和自身状态的信息......”。

7、“.....内传感器负责采集系统自身状态的信息，包括编码器陀螺仪电子罗盘等。外传感器负责采它连续工作分钟，而旦电池处于即将耗尽的状态时它自动回到充电座补充能源，非常地智能化。它回充电站使用的是已经生成的地图，而不是像那样使用红外的导航信号国内产品研究情况在国内的些大学，如哈尔滨工业大学华南理工大学上海交通大学等单位也对清洁机器人进行了大量的研究并取得了些成果，对清洁机器人相关技术如机器感知机器人导航和定位与路径规划机器人控制电源与电源管理动力驱动等技术的研究则更多，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质基础和技术基础。哈尔滨工业大学年代开始致力于这方面的研究，与香港中文大学合作......”。

8、“.....该机器人具有如下特点采用全方位移动技术，使机器人可执行对狭窄区域等死区的清扫任务采用开放式机器人铰制结构，实现硬件可扩展，软件可移植可继承，使机器人作为服务载体具有更好的功能适应性在拥挤环境下的实时避障功能，能更好地适应不断变化的清扫工作环境遥控操作和自主运动两种运行方式吸尘机构可实现吸尘腔路的自动转换，提高了吸尘效率。浙江大学于年初在浙江大学机械电子研究所开始进行智能吸尘机器人的研究，两年后设计成功国内第个具有初步智能的自主吸尘机器人。这种智能吸尘机器人工作时，首先进行环境学习利用超声波传感器测距，与墙保持定距离行走......”。

9、“.....从而决定清扫时间之后，利用随机和局部遍历规划相结合的策略产生高效的清扫路径清扫结束以后，自行回到充电座补充电力。吸尘机器人在的实际家庭环境中，工作分钟可以达到以上的覆盖率。地板状况垃圾量进行自动清扫，还配备有避开墙壁炉子等热源以及障碍的安全功能该机器人配备有个传感器可边自动行走边进行清扫，工作时首先沿房间四周走圈，记忆房间形状，然后在避开障碍物的同时开始纵横来回移动，清洁工作完成后会自动停止。该机器人清扫般的日本式房间约需要，相当于人打扫同样大房间所需时间的.倍，可清扫房间地板的机器人利用光及超声波的测距传感器及感压传感器来避开障碍物......”。