1、用巷道掘进机的历史，是从上世纪年代初使用前苏联生产的，型煤巷掘进机开始的，之后又应用并仿制了型掘进机年代我国开始自行研制巷道掘进机，相继研制出了“反修型”，“反修Ⅱ型”和“开马”型掘进机，机重大都在左右，适用于的断面为．的煤巷掘进。从年年间，我国煤炭科研院所与煤机厂和矿务局共同设计开发研制了以及等机型。到年代中期，我国分别从英国奥地利日本前苏联美国德国匈牙利等国家引进了种近台掘进设备，对我国煤矿使用掘进机起到了推动作用。“七五”期间，在煤矿采掘设备“条龙”项目引进中，又引进了奥地利阿尔卑尼公司的日本三井三池公司的型掘进机制造技术和先进的加工设备，使我国形成了批量生产掘进机的能。

2、泵流量泵站双联齿轮泵流量锚杆泵站电动机型号功率转速锚杆泵站双联齿轮泵流量油箱有效容积冷却方式板翅式水冷却器油缸数量个七喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾外喷雾供水压力外喷雾压力.流量冷却部件切割电动机油箱八电器系统供电电压总功率隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱本质安全型.履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求悬臂式掘进机由切割机构装运机构行走机构液压系统电气系统除尘喷雾系统等组成。其基本结构形式为切割机构分为纵轴式和横轴式行走机构为履带式装运机构为耙爪式接中间刮板输送机。掘进机应设有支护用的托梁装置，行走机构和装运机构均能正反向转动，液压系统和除尘系统的管件阀类等布置合理，安装可靠。

3、目前已可以通过试验台测试来准确选择。截齿在掘进过程中破碎煤岩时，其上受到的应力会部分转化为能量，故研制新的刀头合金材料直是截齿的发展方向。截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。纵轴式截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度，目前掘进机的截割速度多为。实践证明，低速截割具有截深大岩屑粗粉尘生成量少齿尖温度低磨损量小装机功率利用率高等优点但同时，低速截割也相应降低了掘进机的掘进能力。国外已有公司进行台架试验，以确定截割速度与掘进能力的关系。水力掘进的出现开辟了掘进机掘进技术发展的新天地，它具有诸多其他机械掘进所不及的优点。这项技术正在研发，旦成熟，市场广阔。追溯我国。

4、.机高.地隙截割卧底深度接地比压.机重总功率可经济截割煤岩单向抗压强度可掘巷道断面最大可掘高度.最大可掘宽度.适应巷道坡度。机器供电电压二截割部电动机型号功率转速截割头转速截齿镐形最大摆动角上。下。左右各。三装载部装载形式三爪转盘装运能力铲板宽度铲板卧底深度铲板抬起转盘转速四刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽龙门宽度链速.锚链规格张紧形式黄油缸张紧五行走部行走形式履带式液压马达分别驱动行走速度工作，调动接地长度.制动形式摩擦离合器履带板宽度张紧形式黄油缸张紧六液压系统系统额定压力油缸回路行走回路装载回路输送机回路转载机回路锚杆钻机回路系统总流量泵站电动机型号功率转速泵站三联齿轮。

5、力财力用于掘进机技术的开发和研制，经过多年的不懈努力，现有多家公司，先后研制了近百种机型。目前，掘进机技术在如下几个方面有长足进步适用范围在扩大掘进断面在增加适应坡度在提升截割能力在加强多功能性在显现自控技术在提高其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今，已有五十多年的发展历史，目前掘进机的截割功率为，机重，平均日掘进进尺，最大掘进能力达．目前，国内煤矿用机型，中型机以为代表，其截割功率为，机重重型机以截割功率机重截割功率机重为代表。掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式，横轴式截割头般用于软岩掘进，纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。截齿的选择原来虽主要依靠经验，但。

6、，基本上结束了中小型掘进机依赖进口的局面。“八五”“九五”期间，我国开始重型掘进机的研制工作，“十五”期间进入快速发展阶段。目前有轻中重机型等，其中型是国内研制的重型掘进机，是引进日本，进而国产化的重型机。近几年，随着煤炭工业的发展，国内掘进机呈快速增长。年市场投入总量为台年台年台年台，到年将超过台。佳木斯煤机公司处于行业领先地位，淮南煤机厂南京晨光机器厂等均为我国掘进机的研制生产和不断发展作出了贡献。尽管我国掘进机研制工作起步并不晚，“七五”期间也曾取得过较好的成果，可是在发展过程中，现有产品与国际相比尚有很大差距。从产品生产和使用方面看，国产的比日本晚年，联合研制的比英国。

7、整机各部件皮符合解体拆装下井运输要求。设计试验要求切割机构装运机构行走机构齿轮箱的传动零件，其强度安全系数不小于。刮板链的静强度安全系数的选择不应小于圆环链的拉伸强度指标为级。齿轮箱的耐久性试验，在额定载荷和转速下连续运转．切割和装运齿轮箱不少于，行走齿轮稻正反向运转不得少于。受动载荷大的联接螺拴，应有可靠的防松装置。履带接地长度相中心距之比．般不大于．，履带公称接地比压不大于.，对软底板要有适应性，履带上如果有支重轮每个支重轮应能承受的整机重量。内喷雾系统额定压力不低于，外喷雾系统额定压力不低于．。要求掘进机实测重心与设计重心在纵横两方向上的误差不大于。实测重量误差不大于设。

8、轮副在内啮合齿轮副中只需要校核内齿轮的弯曲强度，即仍按前面的公式计算其齿根弯曲应力和许用应力，已经知道，参考页。仿照上面的计算过程，通过查表或采用相同的公式计算，可以得到系列取值，.，.。取可见。所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。齿轮副在内啮合齿轮副中只需要校核内齿轮的弯曲强度，即仍按前面的公式计算其齿根弯曲应力和许用应力，已经知道，仿照上面的计算过程，通过查表或采用相同的公式计算，可以得到系列取值，.，。取可见。所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。.减速器其它零件校核减速器轴校核。行星轮支承轴校核.受力分析行星轮支承关系见图图行星轮支承关系根据关系图可以画出受力示意图如图图受。

9、重量的。在安全履带式,半煤岩,掘进机,行走,行星,传动,设计,毕业设计,全套,图纸第章概述部分.掘进机的发展现状与前景展望国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。前者主要用于岩巷的全断面钻削式次成巷掘进自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。自由断面掘进机常用于煤巷掘进．既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进．也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。世纪年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第台掘进机，美国在世纪年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英德日等十几个国家相继投入了大量的人力。

10、系数应力修正系数由图可得,.重合度系数重合度系数可按下面的公式计算取ε.，代入，则得.螺旋角系数螺旋角系数查相关图为.齿宽因为行星轮不仅与中心轮啮合，而且与内齿轮和相啮合，所以取按公式计算齿根弯曲应力取弯曲应力为。计算许用齿根应力计算许用齿根应力，即已经知道查表查得最小安全系数.。应力系数，按给定的区域图取时，取。寿命系数由确定，由下式确定根据要求，减速器的寿命为，代入，可得由下式计算齿根圆角敏感系数查得为相对齿根表面状况系数按照下式计算取齿根表面微观不平度.，代入式，可得尺寸系数将上面的所得的数据代入公式，则得因为齿根应力小于许用应力，即。所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。。

11、示意图可以通过下面的公式计算对于，前面已经知道了代入对于，先要先计算，可以按照下面的公式计算前面已经知道了代入，则有•代入，有对于，先要知道，可以按照下面的公式计算前面已经知道了代入，则有•，代入，有的计算可以按照下面的公式计算将上面得到的数据代入，则得根据受力示意图如图，有将上面所得到的数据代入通过计算得到画出受力图弯矩图，如图图受力弯矩图.强度校核根据材料力学第三强度理论，按下式计算出当量弯矩，很明显强度最大的部位在齿轮的中部的那个地方的轴。•从受力图上我们可以看到，这个轴上的扭矩刚好全部抵消，所以只需要将弯矩代入计算，则得行星轮心轴选用进行渗碳淬火，•。•。行星轮心轴直。

12、年性能规格相近的机型与国外相比晚年。从制造总数上看，截止年月我国制造的掘进机近台，仅相当英国德国奥地利上世纪年代的生产水平。从机掘巷道比重看，与前苏联英国德国平均相差近年。。将代入公式中心轮和行星轮均为级精度，即精度系数按下式计算动载系数式中代入公式，可得所以中心轮和行星轮的动载系数为齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算上式中，查相关图可以得到由此可查图可以得到.，代入，则得.齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数查表可得行星轮间载荷分配不均匀系数行星轮间载荷分配不均匀系数按下式计算上式中，行星轮间载荷分布不均匀系数取.，代入公式，则得.齿形系数齿形系数由图可得，.应力修正。

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