由于左侧抓捕辊的允许转向与带速方向相反，抓捕器与胶带产生较大的摩擦阻力，悬臂在摩擦阻力拖动下逆时针摆动，逐步抓紧并卡死胶带，如图所示。同理，当胶带发生逆转时，右侧的悬臂立即在摩擦力的作用下，抓紧胶带。正常状态抓捕器抓捕状态抓捕器图.双向抓捕器比较，上述各种断带保护装置主要分为两大类类是使用单向托辊和阻尼板的摩擦制动的方法另类是采用抓捕原理的方法。第类方法是将皮带的上托辊按定比例换成单向托辊，在下层皮带下方安放阻尼板。当皮带因断裂下滑或逆转时，因上托辊不可逆转，利用托辊对上层皮带的滑动摩擦阻力，使上皮带不能长距离下滑下层皮带因松弛与阻尼板接触，因摩擦而制动。为了防止下层皮带的下滑要在皮带下面安放大量的阻尼板。这种方法需要将大多数或全部托辊更换为单向托辊，而单向托辊是非标准产品，价格较高，使用寿命短，次性改造工程量大，且长期投资也较大。第二类采用抓捕原理的方法又可分为两种。其，主要是在胶带上下侧设置抓捕装置，并配上传感装置清煤装置和抓捕装置等组成抓捕器，当胶带断带时，胶带上下侧的抓捕装置动作，把下滑皮带紧紧抓住。般选用电机液压执行元件驱动，在井下各种电器设备还要考虑防爆等问题，因此该设备造价昂贵，投资较大，工程量大，维护烦琐，很少在煤矿生产中应用，而且常常发生误动作，比如，在井下恶劣的环境下，传感器常常失效，若在正常的情况下传感器给出断带信号，则产生误动作，影响生产旦事故发生，没有检测到，抓捕将失败。其二，是利用皮带断带后下滑或逆转来触发相应的抓捕机构制动下滑的皮带。利用这种原理的设计方案仅国内就公布了十余项专利，但是实施起来均有很大的困难。.本设计研究的主要内容本设计对带式输送机的断带进行了分析，结合现有带式输送机断带保护装置，设计了偏心轮夹紧机构，整个系统由偏心轮机构液压泵站单片机检测控制系统组成。应用速度传感器与单片机对带式输送机断带进行动态检测控制，从而通过设计的液压系统控制偏心轮夹紧机构，尽可能有效及时地进行断带保护。夹紧机构的设计.断带的原因从目前大量的带式输送机断带事故分析可知，带式输送机断带原因大概有以下几种。齿轮减速器损坏，液力耦合器喷液或电动机逆转。输送带接头质量问题。输送带接头分为机械接头和硫化接头，机械接头的质量远不如硫化接头，所以现在已很少采用。就硫化接头而言，如果未按要求控制硫化温度和硫化压力，温度和压力在硫化板上分布不均，温度和压力的保持时间设定不合理，采用不合理的材料等对硫化工艺均有影响。运输中因其它东西卷入而引起运输载荷突然增加。比如大块矸石或其它质量特别大的物体突然混在正在运输的煤中。启动和停车时应力变化大。带式输送机的启动和停车也会造成输送带断裂，般最好在空载下启动输送机。输送带自身质量不过关，输送带服务年限过长，输送带长时间超负荷运输，日常维护不到位。物料分配不均，输送带跑偏。带式输送机有空载段和超载段，使输送带受力不均。为了防止由这些原因引起的断带事故，除了进行人为的检修和维护外，在输送机沿线上布置断带保护装置尤为重要。因为它可以避免突发事故，随时处于待命状态。在输送带正常工作时，它不影响物料运输，当断带事故发生时，布置的断带保护装置便马上动作，迅速抓住断裂下滑的输送带，减少事故损失。.断带抓捕器的性能要求了解现场对断带捕捉器的性能要求是正确设计断带捕捉器的关键。断带捕捉器应有如下性能在断带或逆转时均起作用非断带或无逆转时不能误动作捕捉力应有足够的作用带宽，最好整个带宽捕捉。以使输送带在承压许可范围内。提高单台捕捉器的捕捉力在捕捉力施加时，应清除大部分物料捕捉力缓施。以便输送带的制动减速度不致过大。避免过大惯性力。造成二次断带结构力求简单。.夹紧机构的组成部分及工作原理夹紧机构采用偏心轮实现夹紧，整个机构主要由动作执行元件单片机检测系统液压系统组成。主要执行动作元件是偏心轮和液压缸。安装时整个偏心轮夹紧机构安装在带式输送机两边对称的机架上，安装保证偏心轮的两端面与胶带上表面垂直胶带两边缘部分由偏心轮下方通过偏心轮的中心线与托辊中心线重合。工作原理当带式输送机出现断带故障时，通过安装在上运皮带下面的速度传感器检测出断带信号，由转换器送入单片机，经单片机判断处理后发出动作指令，驱动滚筒电动机断电，同时液压系统中的电磁换向阀换向导通，驱动液压缸活塞杆伸出带动偏心轮转动，直至夹紧皮带。整个保护系统原理图如下图.图.系统原理图速度传感器单片机控制系统液压系统偏心轮夹紧机构驱动滚筒电机.夹紧机构所需理论夹紧力的计算设计所选带式输送机的特征参数带宽安装时最大倾角最大运输能力输送长度运输物料原煤带速.。输送带特征参数型号钢丝绳芯胶带钢丝绳直径.带厚胶带每米质量.。根据带带式输送机最大运输能力计算公式，可计算出输送带上物料的最大横断面积。.式中输送带上物料的最大横断面积输送带的运行速度物料的松散密度，原煤输送机的倾斜系数，.由公式求得输送带上物料的最大横断面积.带式输送机运送长度为米，整个输送机每隔米安装套夹紧机构，物料与胶带每米的总重量.由总重量和输送机的倾角，由下图.胶带的受力分析，可计算出物料与胶带每米总重量在沿斜面垂直斜面方向上的分力。图.胶带的受力分析沿斜面分力.输送,机断带,保护装置,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.引言皮带运输机又称带式输送机，是种连续运输机械，也是种通用机械。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机由皮带机架驱动滚筒改向滚筒承载托辊回程托辊张紧装置清扫器等零部件组成。随着带式输送机技术的不断完善与发展，带式输送机己经成为散体物料的主要运输工具之，因其能实现物料的连续装卸运输而且运输距离长输送能力大电耗低投资费用相对较低以及维护方便等特点，而广泛应用于港口码头冶金热电厂露天矿和煤矿井下的物料运送。然而作为煤矿运输系统中的关键设备，在使用过程中由于胶带各点的受力不均，滚筒转动不灵活等原因，胶带易发生跑偏及打滑断带等事故。旦发生断带故障时，由于重力和惯性的作用，断裂的胶带将与胶带上的物料同迅速下滑将胶带和物料同堆积在输送机的下方机头处，给带式输送机的修复工作带来很多的困难，带来较大的经济损失。带式输送机的横向断带事故时有发生。下面列举些资料中已公开的断带事故和统计数据。年月日和月日。山东省七五煤矿采区钢丝绳芯胶带输送机在正常生产运转中，连续次发生断带事故，虽未造成人员伤亡，但每次均造成直接经济损失约.万元。间接损失达余万元。第起事故，编号为的硫化接头运行到胶带机头以下左右较大的变坡点处时脱落断裂。断后的胶带在载荷和胶带重力分力作用下，逐渐加速，飞速下滑，直至堆积到不能再下滑为止。下滑距离达余米。胶带托辊支架冲击损坏余架。托辊损坏余只。打毁架空乘人装置吊座余架。第二起事故，编号为的硫化接头运行到胶带机头以下约处发生脱落断裂。胶带下滑距离达余米，情形与第次事故基本相同。淮北矿业集团公司朱仙庄煤矿，随着机械化程度的逐步提高，原煤产量也逐年增加，目前已超过万，而以上的原煤需要强力输送机来运输。年以来朱仙庄煤矿陆续安装并投入使用了部型钢丝绳芯输送机，输送机胶带总长达到。随着输送机胶带服务年限的增加,出现了不同程度的老化现象，致使输送机胶带覆盖层与带芯之间粘合强度下降。年底连续发生起输送机胶带接头拉断事故，直接影响了全矿的安全生产。大同煤矿集团公司现有主提升斜井胶带输送机部，暗斜井主运输胶带输送机部斜井坡度为度，胶带宽度.机长。从年,有部主斜井胶带输送机发生断带事故，共影响生产近，影响产量达万吨。断带事故不仅影响了生产和经济效益，还严重破坏了井下装备，甚至威胁到职工的生命安全。平顶山矿务局至年有台钢丝绳芯胶带输送机在运行，其中有型上运大倾角胶带输送机型钢丝绳芯胶带输送机运量达等等。共有个矿使用钢丝绳芯胶带输送机，其中有个矿发生过断带事故。发生断带事故的胶带输送机占总数的.。据不完全统计，截止年月，全局共发生钢丝绳芯胶带断带事故起，累计影响生产时间.，影响产量余万吨。其中起断带发生在接头处，占断带总数的.。以淮北矿务局煤矿为例该矿日产量在以上，个采区的日产量也有，停产,就会造成余万元的经济损失，若断带后皮带推倒皮带架子，损坏设备，将产生更大的经济损失，更严重可能引发人员的伤亡事故，将会给煤矿安全生产带来更大的负面影响。目前国内已有多厂家研制了胶带输送机综合保护器，它们可有效地实现带式输送机在运行过程中的部分故障保护，但还无法完成带式输送机断带飞车保护，加之输送机的断带飞车事故在煤矿电厂水泥厂工作中时有发生，因此这问题急需解决。.国内外皮带的研究现状上世纪五十年代以来，从运输谷物的帆布木支座运输机到现在钢丝绳牵引运输机波状挡边带式输送机斗式等各种输送机，带式输送机技术得到了飞速发展。带式输送机不但在各大零部件的结构，性能以及整机管理方面有了很大的改善和提高外，在起制动动态特性的研究方面也有了重大突破，如德国澳大利亚美国波兰南非日本等，相续对此进行了大量的理论和实验研究，在动态研究分析领域采用粘弹性流变力学理论对系统作了更接近于实际的假设分析，澳大利亚还对胶带横向振动问题进行了深入的研究。世纪年代，前苏联在简化的力学模型上提出了第个带式输送机非稳定状态运行期间动态分析的计算公式，年形成了动态分析方法，并开始实际应用。年月的博士论文“动态测量与钢丝绳芯带的分析”，论述了输送带弯曲理论和带式输送机起制动时瞬时弹性力的分析方法。年，美国的和发表了第篇关于质量弹簧模型的论文，题目是“起制动时的瞬时张力和有限元法仿真弹力特性”。在国内，由于缺乏大型带式输送机的设计和使用经验，动态分析研究起步较晚。从年代初，我国逐步进行了带式输送机动态特性研究，进行了带式输送机受料处的动载荷的研究进行了输送带和带式输送机的动力学模型的研究进行了带式输送机胶带的粘弹性及整机运动的动态过程的研究进行了带式输送机在起制动非稳定工况下的动态响应的研究以及恒张力自动张紧系统等研究。尽管对输送机起制动问题目前以做了大量的理论和实验研究，积累了定的经验，但由于各国研究的发展状况不同，应用的客观条件不同，技术本身研究的深度和广度以及数学分析处理方法的种种不足，仍未提出种切实可行的，能满足工程设计要求的方法。如下由于实际胶带的组织是复合材料组成的三向异性体，要准确地描述其粘弹性动力特性是很困难的，即使理论上可以采用较好近似程度的复杂组合模型，但模型参数的试验测定和动态分析也会变的相当复杂，有时甚至难以实现，目前的研究均按模型处理，且以标准测试。另外，同型号胶带动态参数的离散性很大，加之托辊支座和物料的联合作用，给动态分析带来了更大的难度，我国胶带厂生产的胶带多数没有给出动态参数或没有进行这方面的测试，也给胶带粘弹性模型的建立与其相应参数的测定带来了定的困难。输送机回转系统均简化为过滤，防止灰尘纤维杂物的侵入，勤检查油位，新机器要勤清洗液压油箱回油滤清器中的磁棒和伺服回路滤清器的磁杯，清除液压冷却器积灰，更换滤芯。定期检查油品质量，主要有以下三个方面液压油的氧化程度液压油在使用中，由于温度的变化，空气中氧及阳光的作用，将会逐渐被氧化，使其粘度等性能改变。氧化的程度，通常从液压油的颜色气味上判断。如果液压油的颜色呈黑褐色，并有恶臭味说明已被氧化。褐色越深恶臭味越浓，则说明被氧化的程度越厉害，此时应更换新油。液压油中含水分的程度液压油中如果混入水分，将会降低其润滑性能，腐蚀金属。判断液压油中混入水分的程度，通常是根据其颜色和气味的变化情况，如液压油的颜色呈乳白色，气味没变，则说明混入水分过多另外是取少量液压油滴在灼热的铁板上，如果发出“叭叭”的声音，