1、“.....图所示为内平动齿轮机构工作原理图该机构的平动发生器为平行四边形机构,外齿轮固接在平行四边形机构的连杆的中心线上,当曲柄转动时,它随同连杆作平面运动,并驱动内齿轮作减速转动输出。图.内平动原理示意图.平动发生机构点确定唯的个平面，为能够平稳地为平动齿轮提供动力，采用个曲柄驱动平动齿轮作平动，如图所示.图中，曲柄长度与内齿轮副的中心距相等，，，，，构成个平行四边形机构.若采用单个平行四边形机构作为平动发生器，单轴输入时，另轴会出现运动不确定现象.而采用这种结构不仅能优化各曲柄的受力，同时也能够有效地避免出现曲柄的运动不确定。图.平动发生机构原理图设曲柄作为主动件，另两个曲柄为从动件，可当运动到图.所示位置时，如果去掉曲柄，由机构学常识可知，此时曲柄处于运动不确定位置，但由于曲柄的存在，使得此时曲柄的运动十分明确因平行四边形机构口不共线，曲柄作为从动件随曲柄逆时针运动，在平行四边形机构口中......”。

2、“.....所以，此结构可避免出现曲柄运动方向的不确定现象。在由原理机构向实用机构转化时，可以用偏心轴实现曲柄的功能，因此，在实用的内平动齿轮传动机构中，可以采用根偏心轴共同驱动平动外齿轮。.分流式内平动齿轮传动机构图.中给出了分流型内平动齿轮传动机构的结构简图，运动和转矩由输入轴输入，输入轴上固结输入齿轮.，带动个分流齿轮，通过键与偏心轴固连，根偏心轴共同驱动片或片外齿轮作平面平行运动，平动外齿轮驱动与它相啮合的内齿轮，输出轴与固结在起，输出运动和转矩。图.分流型内平动齿轮传动结构由以上分析可知，在该传动结构中，功率流的传递路径为输入功率经分流齿轮被分到根偏心轴上，根偏心轴共同驱动片或片平动齿轮做平动，平动齿轮共同驱动内齿轮输出功率.采用片平动齿轮时功率流路径如图所示。图.采用片平动齿轮时功率流传递路径为优化各构件的受力状况......”。

3、“.....为有效平衡机构的惯性力和惯性力矩，保证传动的静平衡，减小振动，采用片平动齿轮时，使片平动齿轮的啮合相位差为，采用片平动齿轮时，使片平动齿轮的啮合相位差为。平动,传动比,减速器,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要目录绪论.平动减速器的发展概况.市场需求分析.本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望.课题的主要内容及要求传动方案及拟定.平动啮合的定义和分类.内平动齿轮传动工作原理.分流式内平动齿轮传动机构.传动比分析各主要部件选择及选择电动机.各部件的选择.电动机的选择减速器的整体设计.传动比的分配.传动的运动及动力参数计算.齿轮的设计计算分流齿轮的设计计算平动齿轮的设计计算.轴的设计计算输入轴的设计计算曲轴的设计计算输出轴的设计计算润滑与密封.润滑方式的选择.密封方式的选择.润滑油的选择箱体结构尺寸.箱体的结构尺寸设计总结致谢参考文献绪论.平动减速器的发展概况随着科技技术的进步和发展......”。

4、“.....因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还要在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，内平动齿轮传动原理的出现就是例。它由北京理工大学张春林教授等人最先提出，并设计出了内平动齿轮减速器试验样机。该减速器属于节能型传动装置，除具有三环减速器的优点外还有着大的功率与重量比值输入轴和输出轴在同轴线上既可以减速还可以增速以及震动小等优点，处于国内领先地位。最先提出平动齿轮这概念的是德国人，他们提出了摆线针轮行星齿轮传动原理。由于工艺和精度的限制，这种机构并没有快速发展起来，直到摆线磨床的出现。近些年国外在平动齿轮传动领域进行了些新的研究，如日本住友重工研制的型高精度减速器和美国公司研制的减速器，就利用了平动齿轮传动的运动机理。对平动齿轮传动研究，我国处于相对领先的地位。目前，平动齿轮的理论研究机构设计和实验研究都取得了些成果......”。

5、“.....并通过对平动齿轮传动机构的运行机理进行分析研究，阐述了该机构的组成及机构变异方法，探讨了平动齿轮机构传动比和机械效率的计算方法，导出了计算力校核轴的强度对于单向转动的转轴,通常转矩按脉动循环处理,故取折合系数,则查表得,因此,故安全.校核键连接强度联轴器查表得.故强度足够.齿轮查表得.故强度足够。校核轴承寿命,查表得,按表取故,查表得预期计算寿命。注机械设计第八版濮良贵，纪名刚主编.润滑与密封.润滑方式的选择减速器中齿轮蜗轮蜗杆等传动件以及轴承在工作时都需要良好的润滑。因为润滑脂承受的负荷能力较大粘附性较好不易流失，齿轮靠机体油的飞溅润滑轴的速度因子，查机械设计手册可选用钠基润滑剂号。.密封方式的选择减速器需要密封的部位般有轴伸出处轴承室内侧箱体接合面和轴承盖检查孔和排油孔接合面等处。轴伸出处的密封由于轴与轴承接触处的线速度......”。

6、“.....获得防止润滑油漏出和外界杂质灰尘等侵入轴承室的密封效果.用压板压在毛毡圈上，便于调整径向密封力和更换毡圈.毡圈式密封简单价廉，但对轴颈接触面的摩擦较严重，主要用于脂润滑以及密封处轴颈圆周速度较低般不超过的油润滑。箱盖与箱座接合面的密封在箱盖与箱座接合面上涂密封胶密封最为普遍，也有在箱座接合面上同时开回油沟，让渗入接合面间的油通过回油沟及回油道流回箱内油池以增加密封效果。其他部位的密封检查孔盖板排油螺塞油标与箱体的接合面间均需加纸封油垫或皮封油圈。螺钉式轴承端盖与箱体之间需加密封垫片，嵌入式轴承端盖与箱体间常用形橡胶密封圈密封防漏。.润滑油的选择因为该减速器属于般减速器，查机械手册可选用中负载工业齿轮油号润滑，轴承选用润滑。机器的润滑不仅关系着机器的正常工作，而且直接影响着机器的寿命......”。

7、“.....因此必须及时地更换和补充润滑油。润滑油的材质必须符合要求，且不得混入灰尘污物铁屑及水算应力循环次数由图查得接触疲劳强度寿命系数计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为，安全系数为，由式得计算试算内齿轮分度圆直径，代入中的较小值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高计算载荷系数根据，级精度，由图查得动载荷系数假设，由表查得由表查得使用系数由表查得由图查得故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式得计算模数由式得弯曲强度的设计公式为确定公式内的计算数值由图查得内齿轮的弯曲疲劳强度极限外齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为，安全系数为，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表查得计算内外齿轮的，并比较得大齿轮的数据大.设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数小于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，可取有弯曲强度算得的模数.......”。

8、“.....。按接触强度算得的分度圆直径算出内齿轮齿数取外齿轮齿数计算分度圆直径计算齿根圆直径计算中心距因为齿轮平动中心距为计算齿宽取合适.注机械设计第八版濮良贵，纪名刚主编轴的设计计算输入轴的设计计算图.输入轴输入轴上的功率求作用在车轮上的力初定轴的最小直径选轴的材料为钢，调质处理.根据表，取于是由式初步估算轴的最小直径。这是安装联轴器处轴的最小直径，由于此处开键槽，校正值，联轴器的计算转矩查表取，则。查机械设计手册软件版，选用中的型弹性柱销联轴器，其公称转矩为•.半联轴器的孔径，轴孔长度,型轴孔,型键,联轴器主动端的代号为,相应地,轴段的直径,轴段的长度应比联轴器主动端轴孔长度略短,故取。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案见前图.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度.为满足半联轴器的轴向定位要求，轴段右端需制处轴肩，轴肩高度,故取圆柱套筒的直径......”。

9、“.....故取。.传动比分析图.内平动传动比示意图输入齿轮与分流齿轮间的传动比为式中分别为齿轮和的齿数。作平动的构件上各点绝对速度处处相等,所以平动构件上的点和点的绝对速度相等点是两啮合齿轮的速度瞬心,也是两啮合齿轮的绝对速度相等的重合点在齿轮上的点的绝对速度为由于齿轮随同连杆起作平动齿轮绕圆心口转动,故齿轮上点的速度为点为两齿轮的速度瞬心,故有即得由上可知，增大，能够提高平动齿轮传动的传动比.推荐单级平动齿轮传动比为，。整个系统的总传动比为各主要部件选择及选择电动机.各部件的选择齿轮分流齿轮选择圆柱斜齿轮平动部分齿轮选择内平动直圆柱齿轮轴承支撑部分选择深沟球轴承内平动部分选择圆柱滚子轴承联轴器弹性联轴器.电动机的选择通用的电动机为及型等三相交洗异步电动机，各类电动机的性能使用说型号及技术数据等见参考资料，选择电动机类型时，应使共性能与机器的工作状况大休相适应......”。