1、力。蜗杆蜗轮传动的特征其，它是种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为，很少，般其二，它具有螺旋传动的些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。蜗杆传动的类型杆形状的不同可分圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络蜗杆和圆弧蜗杆。普通圆柱蜗杆圆弧蜗杆环面蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆传动锥蜗杆动蜗轮蜗杆结构蜗杆结构蜗杆通常与轴为体，采用车制或铣制，结构分别见下图蜗轮结构蜗轮常采用组合结构，由齿冠和齿芯组成。联结方式有铸造联结过盈配合联结和螺栓联接，结构分别见下图。蜗轮只有在低速轻载时采用整体式。.蜗杆传动的特点及其应用蜗杆传动的特点在动力传动中，般传动比在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达若只传递运动，传动比可达。由于传动比大，零件数目又少，因而结构十分紧凑。在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同。

2、订货外是不带切向刀架的。因此径向进给法比切向进给法应用要广泛得多。由以上看出，在滚齿机上用蜗轮滚刀加工蜗轮，只要滚刀和滚齿机的精密度较高，就可以加工出程度较高的蜗轮来。但这种无法需要有专门的蜗轮滚刀。在冶金厂或矿山机修车间里，也有用般齿轮滚刀来加工蜗轮的，因为滚刀也是个蜗杆，当加工时若齿轮滚刀的螺旋升角不等于被加工蜗轮的螺旋升角时，可用转动刀架的办法来解决。这种方法当滚刀与蜗杆的直径和螺旋升角相差较大时，加工误差越大。因此，采用这种方法加工，在设计蜗杆时应尽量按齿轮滚刀的形状来设计。.用飞刀加工蜗轮用蜗轮滚刀加工蜗轮比较精确，而且生产率也高，但需要专门蜗轮滚刀。当单件小批生产，特别是个或几个大型蜗轮时，专做蜗轮滚刀就不合算，而且时间要拖久。因此，许多冶金矿山机械厂和重型机械厂经常采用飞刀里加工蜗轮。在滚齿原理和蜗杆蜗轮啮合原理中知道，滚刀或蜗杆在中心平面剖面内相当于个齿条，旋齿加。

3、球面蜗杆专用数控机床及控制系统的技术与知识，加深球面蜗杆专用数控机床及控制系统使用与维修理念上的认识，编辑了此设计说明书，力图对读者有所帮助。本设计说明书以大量图例来说明球面蜗杆专用数控机床及控制系统设计的思路。设计中得到颜竟成教授的悉心指导，在此向他表示诚挚的感谢。由于编者的水平和经验有限，加之设计时间较短资料收集较困难，说明书中难免有缺点和错误，在此恳请读者谅解，并衷心希望广大读者提出批评意见，使本设计说明书能有所改进。编者年月第章弧面蜗杆蜗轮的特点.蜗杆蜗轮的形成类型及其结构蜗轮蜗杆的形成蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕周以上，这样的小齿轮外形像根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动。

4、随着刀具移动方向，相应地转过定角度，称它为附加运动，因此需要挂差动挂轮。差动挂轮速比的计算，根据滚刀切向轴向移动个轴向齿距л时，被加工蜗轮的附加转动应为转的关系，由刀具与工件的转动关系列出。切向进给丝杆毫米蜗杆蜗轮齿轮锥齿轮锥齿轮锥齿轮齿轮插动挂轮差挂蜗杆蜗轮差动机构差动分齿挂轮分齿蜗杆蜗轮工作台。列成计算式л差挂差动分齿其中差动，分齿当时，代入并化简，得到切向进给时，差动挂轮调整公式差挂л.式中被加工蜗轮轴向模由文蜗轮滚刀头数。必须指出，用切向进给法加工蜗轮挂差动挂轮，与加工斜齿轮时挂差动挂轮的目的不同，斜齿轮主要为了保证螺旋角，而切向进给法是刀具多了个切向移动，故工件工作台必须相应地附加转动以补偿刀具切向的移动。切向进给法的加工精度和光洁度，要比径向进给法高，因为切向进给的滚刀是由不同的刀齿进行粗加工和精加工的。但切向进给时滚齿机必须富有单独的切向刀架，而般中小型滚齿机除专门。

5、剃在剃削时蜗轮与机床传动能脱开，只是依靠顶尖和转台，由剃刀在切削过程中自由带动，只辅加以定的阻尾力来提高切削效率，因此机床分变机构精度没有影响，被加工蜗轮的相邻周节误差主要取决于剃齿刀的齿距精度和机床装刀轴的径向和轴向窜动。强迫剃在剃齿时蜗轮仍与机床传动链相联系，故相邻周期误差仍与机床有关。蜗杆,加工,专用,数控机床,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论机床作为工作母机和维修工具，早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。数控机床的产生与发展，更是制造高质量高效率高致性产品的有力保障。随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料新技术新工艺新结构新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这切都使得机床的结构性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者维修者也要努力跟上。为使读者及时了解。

6、时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性。这时，只能以蜗杆为主动件带动蜗轮传动，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此摩擦损失较大，效率低当传动具有自锁性时，效率仅为．左右。为保证有定使用寿命，蜗轮常须采用价格较昂贵的减磨材料，因而成本高。蜗杆轴向力较大，致使轴承摩擦损失较大。蜗杆传动的应用由于蜗杆蜗轮传动具有以上特点，故常用于两轴交错传动比较大传递功率不太大或间歇工作的场合。当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取。此外，由于当较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床汽车仪器冶金机械及其它机器或设备中利用蜗杆传动传动比大省力。

7、工就象齿条与齿轮相啮合的情况样。如果只用蜗轮滚刀沙锅内个刀齿来切削，使这个刀齿方面旋转，同时又作相应的轴向移动，这样刀齿走的路线和滚刀刀齿的螺旋线样，因此象滚刀样能铣出正确的齿形来，这就是飞刀加工的原理。飞刀刀头的齿形和蜗轮滚刀上个刀齿样，也和蜗杆轴向剖面内的齿形相同，仅齿顶高大.，飞刀刀头的尺寸根据被加蜗轮的模数，压力角的蜗轮飞刀刀头尺寸。飞刀在刀杆上的安装，其中顶.，刀杆，顶蜗杆外径，刀杆飞刀刀杆直径飞刀刀杆材料选用高速钢，淬大后切削部分硬度达，齿形部分要进行研究，并用梯板透光检查。飞刀刀杆的结果主要应满足刀头浆固，不致在加工中松动，是种加工中小模数的飞刀刀杆，飞刀装在刀杆的圆孔中，由螺母面通过压紧套筒工来压紧，这种结构简单调节方便。另外，在加工大模数蜗轮时，可采用刀杆结构，它用斜面或圆弧面来卡紧，使飞刀不会转动或滑动，所以能承受较大的切削力。用飞刀加工蜗轮时，飞刀装在专用的。

8、外，消隙的主要途径有设计可调整传动间隙的机构设置弹性补偿元件。对于数控机床进给系统中的减速齿轮，除了要求其本身具有很高的运动精度和工作平稳性以外，还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙否则，在进给系统每次反向之后就会使运动滞后于指令信号，这将对加工精度产生很大影响。所以，对于数控机床的进给系统，必须采用各种方法去减少或消除齿轮传动间隙。刚性调整法刚性调整法是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。它要求严格控制齿轮的齿厚及周节公差，否则传动的灵活性将受到影响。但用这种方法调整的饿齿轮传动有较好的传动刚度，而且结构比较简单。图是最简单的偏心轴套式消除间隙结构。电机是通过偏心轴套装到壳体上，通过转动偏心轴套就能够方便地调整两齿轮的中心距，从而消除了齿侧间隙。柔性调整法柔性调整法是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。这种调整法在齿轮的赤厚和周节有差异的情况下，仍可始终保持无间隙。

9、飞刀刀杆上，由刀杆带动飞刀面旋转，面切向轴向进给，这就要求在滚齿机上装上切向刀架，挂上切向进给挂轮，就能使飞刀在铣齿过程中连续的作轴向移动。由于飞刀作轴向移动，故被加工蜗轮除了有分齿运动外，还应有和上述切向进给法相同的附加转动，即应挂差挂轮。升车加工之前，应将刀杆中心的距离按图纸调整到蜗杆螺啮合时的中心距离，分几次将蜗轮切成，由于飞刀只有个刀齿，转内在蜗轮上的切痕比液刀转的切痕少得多，为了保证齿面有定的光洁度，切向进给很小，因此因产率很低，所以只是没有蜗轮滚刀并且单件小批生产才采用飞刀加工。.蜗轮的剃齿和珩齿为了提高蜗轮付的接触精度，有些工厂在蜗轮粗精滚之后，采用剃齿作为最终齿形加工工序。剃齿刀的形状和主要尺寸与工作蜗杆相同，只是在这蜗杆螺旋工作台上开出很多小槽，以形成切削刃。剃齿刃的外径比工作蜗杆外径较大点约.,以保证蜗轮全部有效齿面都能加工。剃齿方法有自由剃和强通剃两种，自由。

10、选用负载转矩计算及最大静转矩选择又则折算到电动机轴上的总加速力矩为折算到电动机轴上的摩擦力矩附加摩擦力矩预紧力，滚珠丝杆未预紧时的传动效率取则则步进电动机快速空转启动力矩对于工作方式为五相十拍得步进电动机最大静转矩从相关资料查出型步进电动机最大静转矩为.，大于所需快速空载启动力矩，可作为初选型号。校核步进电机的空载启动频率步进电机的空载启动频率是而型步进电动机最高空载启动频率为,因而必须分三个阶段启动，每个阶段启动频率为，在.内玩完成升速.过渡，取，则步进电动机运行频率为而步进电机允许的运行频率为，因而满足要求。.齿轮传动间隙的消除齿轮传动的间隙也叫侧隙，它是指个齿轮固定不动，另个齿轮能够作出的最大角位移。传动间隙是不可避免的，其产生的这样原因有由于制造及装配误差所产生的间隙为使用热膨胀而特意留出的间隙。为了提高定位精度和工作的平稳性，要尽可能减小传动间隙。除了提高制造和装配精度。

11、啮合。但将影响其传动平稳性，而且这种调整法的结构比较复杂，传动刚度低。图是双齿轮错齿式消除间隙结构。弹簧的拉力使薄齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面，分别紧贴在厚齿轮齿槽的左右齿面上，消除了齿侧间隙。第章弧面蜗杆数控专用机床回转工作台设计回转工作台是数控铣床数控镗床加工中心等数控机床不可缺少的重要附件或部件。它的作用是按照控制装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床能完成指定的加工工序。弧面蜗杆专用机床回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。数控回转工作台的功能是使工作台作连续回转进给，以完成切削工作，同时能完成范围内的任意角度的分度。其作用是既能作为数控机床的个回转坐标轴，用于各加工各种圆弧或直线坐标轴联动加工曲面，又能作为分度头完成工件的转位换面。由于数控回转工作台的功能要求连续回转进给并与其他坐标轴联动，因此采用伺服驱动系统来实现回转分度和定位，其定位精度由。

12、的特点，以及它的自锁性能，在起重机械中广泛应用。蜗杆传动由蜗杆相对于蜗轮的位置不同分为上置蜗杆和下置蜗杆传动。.弧面蜗杆的加工这种蜗杆按其蜗旋面的形成特征可分为阿基米德螺线蜗杆法向直廓蜗杆和渐开线蜗杆，通常都采用前面两种。蜗杆的技术要求与轴类零件相同，只是增加了蜗杆螺牙的制造程度和光洁度。在车床上用车刀加工蜗杆是最普通的方法。车蜗杆和车梯形螺纹的方法相类似，所用的车刀刃是直线型的，刀尖角等于。般在蜗杆时将车刀刀刃放于水平位置，并且与蜗杆轴线在同水平面内，这样加工出来的蜗杆在垂直于轴心线的截面内齿形是阿基米德螺线，所以叫阿基米德蜗杆，它的轴向截面齿形是直线的，法向截面齿形不是直线的。当螺旋线升角较大时与它们相配的动导轨则用“贴塑”或“注塑”导轨。近年来数控机床中广泛采用直线滚动导轨，以降低摩擦系数。以降低摩擦系数保持导轨精度提高导轨的使用寿命，使导轨生产进步标准化系列化。驱动电机的。

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