在年，全国专业快餐公司只有个左右，快餐网点万家，快餐业年营业额约亿元。到年，全国快餐企业与经营网点达多万家，快餐业营业额实现亿元，营业额比上年增幅以上，高于餐饮行业个百分点。网点与营业额的快速增长充分显示出海内外快餐业投入和快餐市场的不断扩大经营领域不断拓宽。经过多年的实践和探索，我国快餐业发展面向社会提供更加广泛的供应服务，经营方式和服务领域不断拓宽。从店面形式上看，有连锁店便餐店社区店与送餐外卖小吃广场等。从服务对象上看，从流动人口外出人口为主向单位后勤与家庭厨房延伸。从品种结构上看，有餐饮成品半成品方便食品等等。快餐已成为主食工程早点工程餐桌工程厨房工程的重要内容。快餐内涵更加丰富多样，服务功能不断增强，地位明显提高。形成了批市场欢迎和认可的快餐企业。随着快餐行业的发展和现代快餐模式的建立，全国大中城市都涌现出些典型的代表企业。如上海新亚大包北京马兰拉面香妃鸡深圳面点王东北饺子王桂林米粉郑州烩面西安老孙家羊肉泡馍等。虽然，这些企业的发展仍需接受市场的考验和不断发展完善，但已初步具备了发展的良好基础，得到消费者的认可与欢迎。中式快餐发展的产业化进程加快。中国快餐发展的实践证明，联合起来，加强合作，走产业化发展道路，共同促进快餐市场的发展是十分必要的。行业内外对这点的认识更加明确，联合联动的呼声与趋势更为强烈。通过至六届快餐研讨会和两届快餐博览会的召开，聚集了更为广泛的基础力量。海内外快餐企业供应厂商科研教育和政府部门新闻单位等齐心协力共创中国快餐发展的大业，使快餐发展势头越来越好，越来越实，产业链中的各相关因素都已进入快餐行业，通过组织协调和合理运作，必将带来产业化发展的新局面。正视问题，克服困难求发展。快餐,自动,机械,系统,设计,毕业设计,全套,图纸．绪论.本课题的提出和研究意义在快餐配送体系中，以前的人工操作已经不能满足现代社会高效率低成本生产方式的要求。随着相关学科的发展及各种先进技术的应用，快餐自动买取机械系统的研究与开发越来越受到广泛的重视，机械自动化已经成为先进制造业不可缺少的自动化体系，研究开发的快餐自动买取机械系统得到了广泛的应用，利用快餐自动买取机械系统进行工作可以实现典型的配送工序,如抓取,插入和传送等动作。快餐自动买取机械系统具有机构合理，性能完善等优点，必将加速产品化的进程改善工人的劳动环境，降低工人的劳动强度大大提高劳动生产率。这将意味着食品配送工作的生产自动化的开始，开辟了食品配送贩卖应用的新领域。目前研究的概况和发展趋势国外快餐自动买取机械系统的发展状况及趋势目前，自动贩卖机在各国销售的商品种类繁多。架自动贩卖机可带來的利润，少则是成本的十几倍，多則可高达好几百倍，所以千完別小看台小小的机器。日本自动贩卖机的数量全球排名第，若以人口比例计算，平均每人便有台自动贩卖机。此外，要数种类繁多，也非日本莫数，包括米雨伞卫生纸鸡蛋及盆栽植物等，都可透过机器交易。在东京街头，因为手机普及，已不太容易找到公共电话亭，但是每三五步路，路旁就定有自动贩卖机，似乎现代日本人没有自贩机就活不下去。日本自动贩卖机工业惠说，到去年十二月止，日本全国自动贩卖机共四百廿七万四千二百台，比前年稍微减少，主要是廿四小时便利超商增加之故。不过自贩机在九年代以后成了日本人生活的部份，却是不争的事实。日本街头的自动贩卖机，大多贩卖些清凉饮料，冬天则改卖热腾腾的咖啡，等于是在外面跑业务的上班族不可或缺的加油站。但是随着日新月异的技术开发，日本开始出现些令人眼睛亮的自动贩卖机。除了生鱼片寿司在自动贩卖机贩售，是业界最大的创新产品外，东京电器街秋叶原最近出现的黑轮关东煮自动贩卖机，现在也成了日本热门的消费话题。吃黑轮是日本饮食文化的环，因为相当普及，连便利超商都贩卖，冬夜里在回家的路上，捧着热腾腾的黑轮边走边吃，是日本人最快意的享受。现在，黑轮居然可以在自贩机上买到。需动力不大，选择电动机的功率为.，而二级圆柱齿轮减速器的传动比为电动机转速选择范围为。查机械设计手册，选取方案方案电动机型号额定功率同步转速满载转速电动机质量总传动比.减速器选择应用广泛的两级圆柱齿轮减速器，选其传动比.带根据带轮的宽度选取顶宽为的普通带的种类。.执行装置的设计与计算执行装置主要由摆杆，滑轮，底座及上面的长条不等边角钢组成。通过摆杆的左右摇动来带动滑轮左右移动，从而实现推料的目的。摆杆全长为，以中下部摆杆的支撑点为界点，上半部分长,下半部分，他们之比为,而凸轮的最大直径，从而可以求出滑轮的推料移动距离.，得出推杆实际的移动距离，在推料行程中只要满足就可以了，所以说满足题意。在摆杆的左右摇摆中，它的摇摆角度为。.控制系统的设计．结论学期的毕业设计即将结束，通过这学期的学习，研究，探索和实践，我收益匪浅。在导师陈殿华教授的耐心指点下，我终于完成了“快餐自动买取机械系统”的设计，对三年半的理论学习有个量的沉淀，质的提高。我所设计的快餐自动买取机械系统设计是参考了近几年自动贩卖机领域取得重大成果的基础上，结合普通“推料机构”和“传动机构”，和生产实习过程中所接触的自动选物机进行综合分析和优化后设计的。快餐自动买取机械系统设计是自动贩卖机研究与应用的个重要领域.快餐自动买取机械系统的装配操作是种约束运动类操作,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。通过查阅，冯光涛,张伟军，赵锡芳，秦志强.所著的送料机构操作的规划与控制文使我对推料装配操作的规划和控制策略有了比较深刻的理解,作者对些典型的装配操作任务进行了分析.文末提出了需要进步深入研究的些问题，这对我的设计有很大的帮助。做毕业设计时，我用到了理论课的知识，通过实践，把理论能够联系起来，形成个整体，不再是分散的，这样认识就更进了步。在设计的过程中，我不断地确立，不断地否定，又重新确立，又重新否定，计算和画图同步，通过理论计算确定大小范围尺寸，又通过画图，联系到实际的可行性，这样对整个系统的认识从了解到熟悉到深刻。设计完成后，我认识到设计就是这样个过程，理论到实践再到理论再实践，不断地循环往复。动具有体积小结构紧凑效率高能获得大的传动比等优点，但存在扭转刚度较低且传动比不能太小的缺点。行星齿轮传动具有结构紧凑效率高的优点是用于中等减速比传动，但存在齿轮间隙，难以实现正反转过程中精确位置要求，因此限制了它的广泛应用。蜗轮蜗杆机构常用于要求有大的传动比且传动过程中要求机构自锁的场合，这种方式安全性能高，但同样存在齿侧间隙，而且效率较低。皮带轮传动可以实现过载保护，可是存在弹性滑动，和链传动样使用段时间后易松弛，传动运转过程中还产生动载荷，因此，二者常用于传动精度要求不高的场合。滚珠丝杠传动具有传动效率高摩擦阻力小运转平稳且能够有效消除传动间隙，无传动“爬行”现象和不自锁等优点，但是价格较高。因此滚珠丝杠螺母被广泛应用于要求较高的数控传动系统中。另外，在数控传动系统中，同步齿形带传动由于其具有稳定的工作性能也得到了广泛的应用。本次设计的目的是利用快餐自动买取机械系统的自动买取任务，考虑物料的形状和特性，我采用宽皮带进行上料，根据查阅资料。这种装置结构简单，安装方便。如图.。图.送料机构图.推料机构系统设计推料机构的作用主要是将驱动元件的动力传递给相应的执行部件，图.是推杆式送料器，用于将送料机构送来的餐盘从后往前运动进行推料。送料装置将餐盘送到推料机构前的铁板上的传感器后，凸轮由高点转入低点，摆杆在拉簧的作用下带动底座左移，和其连接的机件也起移动。碰块左移式，遇到挡块绕轴逆时针方向传动，通过转柄和转轴的方头使转轴转动，并从位置移到位置。这时，从送料机构送来的餐盘，正好落到执行机构前方.由于簧的作用使转轴复位，之后凸轮有低点转入高点，底座右移，执行机构将餐盘送到客人取餐处，在右移送餐盘过程中。如此循环推料。图.所示。图.推料机构图.送料机构系统设计.链的传动设计与计算.选用滚子链传动，选用两级圆柱齿轮减速器，选，电动据转速为,可得由于丝杠轴转速为.,由可得所以链传动比为选择链轮齿数,假定链速.,由机械设计表选取小链轮齿数，从动链轮齿数计当前，我国快餐业发展中存在的主要问题是社会发展的大环境对快餐业仍有定的制约因素。主要表现在第，我国的经济发展仍处于发展中国家水平，处于市场经济的初级阶段，人均收入不高，年全国城镇居民可支配收入人均元，农民收入多元，快餐业的发展受到消费水平与消费能力的制约。第二，地区和人均发展不平衡。从地区看，深圳广州上海等城市人均收入去年超过万元，些中西部地区人均收入不到元。体现在快餐业发展上，沿海城市较内陆与中西部地区发展要快，大城市要比中小城市快。即使在个城市中，消费水平不和发展不平衡的特点也很突出。第三，对连锁快餐发展的社会配套支持不足，市场法规不健全，配送系统不完善，消费环境不规范，企业投入与发展基础还不强。第四，我国经济结构的调整，大批下岗职工的出现，仍需解决基本的生活保障问题，家庭预期支出较大，消费需求不旺，市场仍需引导和开拓。所以，快餐作为社会发展到定阶段的产物，需要与社会发展同步。从目前情况看，适度发展的因素较多，但是随着社会的不断进步与发展，潜力依然很大，前景也将越来越广阔。中式快餐发展受基础条件的限制，进展较慢。从总体上看，中式快餐企业发展的资金支撑技术开发和管理体系问题是当前面临的主要问题，还难以保证在连锁推进的过程中开家店，生意火家店，生存家店。旦家或几家店出现问题，企业就难以承受负担，往往陷入经营的被动局面。而行业上的基础条件，人才保证与理论指导方面又未跟上，使更多的中式快餐企业苦于认识和人力上的不足，发展到定程度，再上台阶求发展就很困难，造成品种开发缓慢，科技水平不高，管理与培训体系薄弱的状况，发展速度也受到限制，步履艰难，规模效应难以发挥，与社会需求存在差距。社会化组织程度低，产业化推动仍未形成。快餐业发展需要社会化与产业化的推动，才能提高实力，增强合力，最终形成竞争力，步入良性发展轨道。而我国快餐业的社会化组织程度仍然较低，方面是企业间分散闭塞，各自为主，没能形成联合体，这种局面虽有所改善，但以投资与利益为主体的联合联动仍未有突破性的进展。设置黑轮贩售机的秋叶原家商店老板说，最早只是看大家喜欢黑轮，他突发奇想如果把黑轮装进罐头里，然后放到自贩机上卖，不晓得会有什麽结果没想到这个构想引起广大回响，许多人千里迢迢到秋叶原，排长龙就是为了想买罐黑轮试试。传十十传百，这家原本门可罗雀的小商店，把过去卖电池的自贩机改成卖黑轮后，变成了秋叶原炙手可热的店铺。东日本车站不久前推出雨伞自动贩卖机，也受到注目。据说，这是因为日本经常突如其来的下雨，有些上班族在回家出车站时才发现正在下大雨，这时候雨伞自动贩卖机提供了乘客相当大的便利。在神户地区，家专门卖烧肉的平沼商店曾经推出烧肉酱自动贩卖机，也博得好评。老板说，那是因为阪神大地震之后，很多人由于吃不到烧肉而精神燥郁，他设置烧肉酱自贩机以后，民众随时可以买到沾的酱料，至少给受灾户很多鼓舞。去年日本能登半岛发生大地震，可口可乐在当地推出地区贡献型自动贩卖机，成了大家重要的情报来源。这种自贩机上面装了特大的电光板，随时播放最新的生活情报给大家知道。这种贩卖机在发生紧急状况时还可以经由远地遥控，不需投币也可以取饮水，在缺水的情况下提供了当地的救灾之用。国内快餐自动买取机械系统的发展状况及趋势回顾中国快餐业的发展，在社会各界和快餐行业的共同努力下，历经多年的艰辛探索，不断进取，使我国快餐业取得了迅速发展和积极成果。