1、“.....课题工作要求技术要求设计拆装台，要求能够进行三自由度运动转台旋转转台升降和整体位移，其结构设计合理简单紧凑，动作要灵活，能够应用于搬运与装配作业。拆装台可承受的发动机的重量为。第章机构总体方案设计本文的重要任务是完成拆装台的设计，本章内容是围绕拆装台机构设计任务来展开，介绍拆装台执行机构设计思路。.基本技术参数确定表示基本技术参数主要有自由度坐标形式的选择自由度自由度是指拆装台所具有的独立坐标轴运动的数目，但是般不包括手部末端操作器的开合自由度。自由度表示了拆装台灵活的尺度，在三维空间中描述个物体的位置和姿态需要六个自由度。拆装台的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好......”。

2、“.....自由度的增加也意味着拆装台整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓取能力是对矛盾此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活性和轻量化之间必须做出选择。工业拆装台基于对定位精度和重复定位精度以及结构刚性的考虑，往往体积庞大，负荷能力与其自重相比往往非常小。般通用拆装台有个自由度即可满足使用要求其中臂部有个自由度，腕部和行走装置有个自由度，专用拆装台有个自由度即可满足使用要求。此次拆装台设计要求的工作方向为两个直线方向和个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从条流水线拿到另条流水线这简单的动作。手动,变速器,拆装,台架,设计,毕业设计,全套......”。

3、“.....主要的功用就是搬运转移。首先，本文将设计汽车发动机以及变速箱拆装台的底座升将台旋转臂的结构，然后选择合适的传动方式驱动方式，搭建拆装台的结构平台在此基础上，本文将设计该拆装台的动力传输系统，包括蜗轮蜗杆的选择，重点加强传动部分的可靠性和拆装台运行过程的安全性，最终实现的目标包括底座的转向和制动，拆装台的升降运动，拆装台的角度旋转运动，能够应用于搬运与装配作业。关键词拆装台，蜗轮动比.确定蜗杆蜗轮中心距.蜗杆传动几何参数设计.环面蜗轮蜗杆校核计算.轴的结构设计蜗杆轴的设计蜗轮轴的设计......”。

4、“.....螺旋传动的类型与特点.滑动螺旋传动的设计计算第章机架的设计.机架的基本尺寸的确定.架子材料的选择确定.主要梁的强度校核致谢参考文献第章绪论.概述在设计自动变速器台架前我们必须学习掌握汽车发动机与自动变速器的相关知识，以及了解自动变速器在汽车内部的装配位置。熟悉自动变速器构造是理解自动变速器理论和设计方法的重要基础。我们设计制造这个自动变速器拆装台架就是为了方便同学们拆装自动变速器，对自动变速器的内部构造有个更加感性直观的认识，有助于更深入地学习理论知识。自动变速器拆装台是进行拆装自动变速器实训的基础设备。我们将要设计的拆装台是可移动式的......”。

5、“.....整个试验操作直观明了，易于操作者进行操作，提高操作者感性认识。．求当量动载荷所以，对于轴承，对于轴承，．校核轴承的寿命查手册.，ε，.故此轴承寿命满足要求。第章螺纹联接设计螺栓联接强度计算的目的，主要是根据联接的结构形式材料性质和载荷状态等条件，分析螺栓的受力和失效形式，然后按相应的计算准则计算螺纹小径，再按照标准选定螺纹公称直径和螺距等。螺栓其余部分尺寸及螺母垫圈等，般都可根据公称直径直接从标准中选定，因为制定标准时，已经考虑了螺栓螺母的各部分及垫圈的等强度和制造装配等要求。螺旋传动由螺杆螺母和机架组成，主要用于把回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。其应用广泛......”。

6、“......螺旋传动的类型与特点根据用途，螺旋传动可分为三种类型传力螺旋以传递动力为主，要求用较小的力矩转动螺杆或螺母而使螺母或螺杆产生轴向运动和较大的轴向力，这个力可以用来完成起重和加压等工作，如螺旋千斤顶和螺旋压力机等。传导螺旋以传递运动为主，并要求有较高的运动精度，速度较高且能较长时间连续工作，如机床进的给螺旋机构。调整螺旋用于调整并固定零部件之间的相互位置，如机床卡盘，压力机的调整螺旋。调整螺旋不经常转动。根据螺旋副的摩擦情况，可分为滑动螺旋滚动螺旋和静压螺旋。形式为适应不同生产工艺的需要，可采用不同的结构。具体选用哪种形式......”。

7、“.....分析比较并择优选取。考虑到拆装台的作业特点，即要求其动作灵活有较大的工作空间且要求结构紧凑占用空间小等特点，故选用关节型拆装台。这类拆装台般由个肩关节和个肘关节进行定位，由个或个腕关节进行定向。其中，个肩关节绕铅直轴旋转，另个肩关节实现俯仰。这两个肩关节轴线正交。肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图所示。这种构形动作灵活工作空间大在作业时空间内手臂的干涉最小结构紧凑占地面积小关节上相对运动部位容易密封防尘。但是这类拆装台运动学比较复杂，运动学的反解比较困难确定末端杆件的姿态不够直观，且在进行控制时，计算量比较大。运动结构旋转工件采用手动摇动蜗杆，蜗杆带动蜗轮带动支架旋转......”。

8、“.....上下采用大小齿轮传动带动副螺纹传动，实现上升或下降。第章蜗轮蜗杆传动设计计算.选择蜗杆蜗轮材料.选择蜗杆传动的类型采用准平行环面蜗杆传动选择蜗杆蜗轮材料，确定许用应力考虑蜗杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据机械零件课程设计表，蜗杆选用，因希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求调质.在满足前提条件上尽量使结构简单，所以我们这次选择三自由度拆装台。坐标形式的选择拆装台的坐标形式主要可分为直角坐标型圆柱坐标型球坐标型关节坐标型另外还有比较复杂的型和并联型。直角坐标型拆装台这类拆装台就是如图得直移型，其手部空间位置的改变通过沿三个互相垂直轴线的移动来实现，该形式拆装台具有位置精度高......”。

9、“.....壁障性好等特点。但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，且移动轴的结构复杂，占地面积大。而且需架空线路。圆柱坐标型拆装台这种拆装台如图的回转型拆装台，通过两个移动和个转动实现手部空间位置的改变，手臂的运动系由垂直立柱平面内的伸缩和沿立柱的升降两个直线运动及手臂绕立柱的转动复合而成。这种拆装台，占地面积小而活动范围较大，结构亦较简单，并能达到较高的定位精度，因而应用范围较广泛。机身采用立柱式，拆装台侧面行走，顺利完成上料翻转转位等功能。但是结构也比较庞大，两个移动轴的设计较为复杂。球坐标型拆装台这类拆装台如图的俯仰型拆装台，其手臂沿方向伸缩，绕轴俯仰和绕轴回转......”。