，将能够大大增强专用车产品的附加值和技术含量，提升性价比，通过鼓励自主创新的政策将引导企业不断提高产品的使用功能和附加值，推动粗放式产品结构向知识经济结构转变。企业合资合作资产重组趋势“十五”期间，欧美日等地区受劳动力价格及经济低迷状况的制约，专用车生产企业纷纷来中国进行合资合作。如湖北双龙引进美国前卸式混凝土拌车技术东莞永强与卢森堡宝亚公司合作生产消防车等等。通过合资合作，我国专用汽车行业的产品质量及工艺水平有了很大的提高。“十五”期间，发达国家进入中国专用车市场的频率和幅度将大幅增加，中高端产品会快速发展。.同时，根据我国经济方针和产业政策，国家将继续加快国有中小型专用车企业改革，通过管理技术入股等方式建立现代企业制度鼓励企业通过强强联合兼并重组等方式，组成有国际竞争力的大型专用汽车集团支持有特色的专用车企业提高科技含量和产品集中度，逐渐形成国有民营并存整车和零部件相协调的发展格局。.拉臂车国内外研究现状国外对拉臂车的研究较早，如芬兰百特科集团已有年的历史，些大的垃圾车制造公司已经能生产出技术成熟的拉臂车产品，如芬兰的百科特货运装卸技术公司美国的公司荷兰的海沃及德国的等公司生产的液压拉臂车系列涵盖了装载能力从吨至吨的数十种型号，被广泛应用在市政建筑公司和废弃物处理回收等行业。我国拉臂车在装卸能力安全系统材料及快速作业等方面都不如国外同类产品。其原因除加工工艺落后外，主要是我国在这方面的研究还是最近十几年的事情，因此引进国外产品进行消化吸收不仅可以节约大量的资金和时间，而且在技术上能够实现迅速赶超。目前我国对拉臂车的研究主要集中在高校及科研单位。同济大学机械工程学院的盛金良李刚为改善拉臂式垃圾车的性能，以拉臂车工作平稳性和降低液压系统压力波动为目标，建立了数学模型，并采用计算机编程的手段对其进行优化设计，改善了工作装置的结构。同济大学的王晓和黄宗益与上海环境科技装备有限公司合作，首次对旋转式拉臂车进行运动学动力学数学建模和优化设计，并与普通拉臂车的动力学特性进行了对比，有效地降低了液压缸所受的作用力，减少了卸料作业过程中箱体的倾斜角度，使其综合性能得到显著提高。河北工程大学的王桂梅李江波等采用多体动力学软件建立了垃圾运送车拉臂系统的仿真模型，将拉臂车的性能能分析和参数优选集成起来，实现了产品的虚拟设计针对产品生产的小批量多品种的特点，通过参数化手段，方便的进行模型间的切换，体现了并行设计的优势。青岛大学的刘大维陈焕明等针对拉臂车工作装置变负载多工况的工作特点，利用系统动力学仿真分析软件建立了机械液压模型进行联合仿真为得到较为真实的动力学响应，将箱体滚轮与地面箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧阻尼碰撞接触力约束关系，分析结果表明机械液压联拉臂式,垃圾车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.课题的提出.我国专用汽车现阶段发展概况.我国专用汽车未来的发展趋势.拉臂车国内外研究现状.课题研究的目的和意义课题的目的课题研究的意义第章拉臂式垃圾车主要性能参数选择.拉臂式垃圾车总体尺寸.质量参数的确定.其他性能的参数.本章小结第章拉臂式垃圾车车厢的结构与设计.拉臂式垃圾车车厢的结构形式车厢的结构形式车厢材料.车厢尺寸参数的确定车厢尺寸设计车厢内框尺寸车厢地板高度.车厢板的锁启机构.本章小结第章举升机构的设计.拉臂架装置结构和工作原理拉臂装置结构特点拉臂架装置工作原理.拉臂架装置的受力分析.拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点布置拉臂油缸的选用和油缸安装角取值.拉臂强度校核.换箱工况的运动分析.本章小结第章液压系统设计.液压系统布置.液压元件的设计与选择.取力器的选择.本章小结第章副车架的设计.专用汽车副车架的设计副车架截面形状及尺寸副车架的前端形状.副车架与主车架的连接副车架与主车架的连接纵梁与横梁的连接设计.副车架主要尺寸参数设计计算副车架主要尺寸设计副车架的强度刚度校核.本章小结结论参考文献致谢附录附录第章绪论.课题的提出拉臂式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质碳钢板全密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。图.拉臂式垃圾车整车工况图.我国专用汽车现阶段发展概况近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产提高技术水平及产品质量另方面，随着我国城市化建设高速铁路建设公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富合理，产品质量技术水平不断提高，年产量也大幅提高。我国专用汽车起步于世纪年代末年代初，早期主要侧重于应用。虽然应用较早，但全面发展始于世纪年代，比发达国家晚了近年。经过余年的发展，我国专用汽车已经具有定规模，特别是近年来，我国专用汽车发展迅速。据资料统计，年全国专用汽车生产厂家，年专用汽车企业家，年已经增加到家生产能力也有了长足的发展，年产量为.万辆，年为万，年为万辆，年已接近万辆，年更是达到了万辆。目前，我国专用汽车产量占载货车总量的左右，有接近个产品品种，已经成为我国汽车工业的重要组成部分。预计“十五”期间，我国专用汽车产品将达到个品种，年产量万辆，占当年载货车产量的。拉臂回转轴点到车箱吊环轴心点的距离即拉臂回转半径。为点与点连线与轴的正向夹角点与点的距离即拉臂油缸活塞杆端轴心的回转半径。为连线和连线的夹角。拉臂式垃圾车在换箱过程中,拉臂受力的两个典型工况是当点位于时,拉臂可从地面上吊装满载车箱当点位于时,拉臂从副车架上吊卸车箱的初始状态或者是拉臂倾卸满载车箱时,未开始倾卸车箱保险钩还未起作用而拉臂先绕点转动使车箱开始滑动的初始状态。当拉臂吊卸车箱时,取拉臂作为分离体,其平衡方程为即.式中为拉臂油缸作用力在轴轴的投影为油缸上铰接点在轴的坐标值为吊装重力随着拉臂的位置变化而不同为点再坐标值。图.换箱工况拉臂受力分析由图可知。代入式整理得.由式可计算出拉臂各位置受到的油缸作用力。当点位于点时，代入.式可计算出拉臂从副车架上吊卸车厢初始状态所需的油缸作用力值.当拉臂从地面吊装车厢初始状态时，当点位于点,时，其平衡方程为即.根据上述分析同理可得和.式分别可计算出时拉臂油缸所受到的拉力和推力。．拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点的布置按以下三方面确定．因拉臂车具有倾卸工作性能，故拉臂车最好选用自卸底盘，可根据所选定的底盘长度，确定拉臂架装置副车架的总长度。为了保证拉臂车进行换箱和倾卸动作时底盘受力合理，拉臂完成倾卸动作的回转铰支点的轴线位置应布置在距底盘后轮弹簧钢板后支座轴线的后部，间距约为。．根据铰支点先初选定拉臂换箱回转铰支点的轴线位置。在设计生产拉臂车的实际过程中，曾出现拉臂在进行换箱动作初始状态时拉臂虽举升车箱，但拉臂未能绕铰支点转动，却随联动架起绕铰支点转动，从而无法让车箱开始下滑当举升定高度后，在车箱重力作用下，铰支点会突然落下，使拉臂联动架及车箱突然下落，产生较大中击，造成换箱动作极不安全平稳。要解决此问题，确定铰支点的轴线位置尤其重要。首先方面铰支点水平轴线不能高于铰支点水平轴线布置。另外，由铰支点受力分析可知，铰支点的水平轴线必须低于拉臂油缸缸头铰支点的水平轴线，同时起始动作时拉臂钩垂直轴线必须布置在铰支点和铰支点之间。．拉臂重要结构几何参数有拉臂换箱回转半径拉臂油缸活塞杆端回转半径两回转半径之间的夹角。由前述分析可知，越小，越大，则拉臂油缸所需的作用力越小。轮距前后前悬后悬接近角离去角最小离地间隙.质量参数的确定拉臂式垃圾车质量参数包括厂定最大装载质量整备质量厂定最大总质量质量利用系数等。厂定最大装载质量根据装载质量级别分类中，轻型自卸车小于.吨的规定，由于本设计中拉臂式垃圾车需要实现自卸功能，因此这里取最大装载质量为。整备质量整备质量指的是装备齐全加满油水的空车质量。它等于底盘的整备质量与汽车改装部分之和。改装部分质量包括取力器装置液压系统举升机构副车架货厢以及其它改装附件的质量。在总体设计时，常参考同类样车及总成，进行零部件称重或质量分析，初步估算出改装部分质量与整备质量。这里参考同类车型取整备质量为。汽车总质量汽车总质量是按规定装满货物司机和乘坐人员的整备质量。可按下式计算式中自卸车整备质量，厂定最大装载质量，乘员质量每人按取质量利用系数是厂定最大装载质量与其整备质量之比.越大，则该车材料消耗少，材料利用率高。因此可反映汽车设计制造水平。提高的主要措施在于设法减轻倾卸机构与货厢质量。般吨以下轻型自卸车之约为。.其它性能参数货厢的最大举升角是指当货厢举升角是当货厢举升至设计极限位置时，货厢底部与车架平面之夹角。它取决于常货物静安息角的大小。多数货物静安息角在范围。故为保证卸货干净，般自卸车最大举升角通常取。此外，尚应注意在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持定卸货高度。举升时间指满载时从开始举升至最大举升角所需时间。降落时间系指空载时货厢从最大举升角降至车架的时间。此两项参数太长将影响运输生产率太短又势必增大液压系统负荷。故般设计举升时间要求为，降落时间要求为。.本章小结本章主要对拉臂式车的整车尺寸参数质量参数以及其他性能参数进行了确定。仿真能够有效地模拟工作装置在装箱和举升卸料过程中油缸力和拉臂作用力的动态变化规律，为拉臂车工作装置动态分析提供了种有效方法。广西大学的陈树勋王海波等以拉臂式压缩垃圾车的车厢为研究对象，首先建立垃圾箱内压缩垃圾的变密度函数，利用进行动力学仿真分析，求得各种实际工况下拉臂与汽车底盘作用在车厢上的包括瞬时加速度惯性力等在内的实际载荷在对拉臂式垃式压缩垃圾车车厢进行结构有限元分析的基础上，采用为分析器的导重法对车厢结构成功地进行了优化设计，在满足结构强度要求的前提下，使结构质量减少。广西大学的梁光明利用软件建立了拉臂机构的运动学和动力学模型惊醒仿真分析，得到了拉臂机构在不同工况下的受力情况，为拉臂机构的有限元分析提供载荷边界条件，并利用高效的优化计算方法，对拉臂结构惊醒优化迭代计算，得出满足刚度与强度要求的结构总重量最小化的设计方案。长沙环卫机械研究中心的周敏介绍了拉臂式垃圾车的工作装置和工作原理，并对换箱工况的拉臂装置受力分析进行讨论，得到了拉臂完成换箱倾卸动作的回转铰支点的位置参数拉臂换箱回转半径拉臂油缸活塞杆端回转半径的设计原则，及油缸安装角的取值范围。.课题研究的目的和意义课题的目的地球是我们赖以生存的家园，并为我们提供了如此美丽的环境。但是随着社会经济的迅速发展和城市人口的高度集中，生活垃圾的产量正在逐步增加，我们的这个家园正在被垃圾所包围。般生活垃圾可分为废纸塑料玻璃金属和生物垃圾等五类。垃圾对人类生活和环境的主要危害是第占地过多。堆放在城市郊区的垃圾，侵占了大量农田。垃圾在自然界停留的时间也很长烟头羊毛织物年橘子皮年易拉罐年塑料年玻璃年。第二污染空气。垃圾是种成份复杂的混合物。在运输和露天堆放过程中，有机物分解产生恶臭，并向大气释放出大量的氨硫化物等污染物，其中含有机挥发气体达多种，这些释放物中含有许多致