盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等来决定。所谓的二类底盘就是在原车的基础上去掉货厢剩下的部分就是我们所要选用的二类底盘。车辆的改装就是在二类底盘的基础上加装专用装置或者所需要的特种车身。而改装设计工作的重点就是整车的总体布置和专用装置的设计。在设计时若严格控制了整车总质量轴载质量分配质心高度位置等，则基本上能保持原车型的主要性能。但是，还要对改装后的整车重新作出性能分析和计算。二类底盘的选择原则适用性对货运车辆的总成应适应货运的要求。保证货运的安全无损。可靠性所选用的总成应该工作可靠，出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度和寿命，而且同车型总成的零部件的寿命要趋于均衡。先进性所选用的底盘或总成，应使整车在动力性经济性制动性操纵稳定性行驶平顺性通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平.而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。除了以上的原则外底盘的选择还有两个不可忽略的因素，是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快地占有市场企业能否增加效益等问题。二是汽车底盘供货要有来源，要同生产汽车底盘的主机厂有明确的协议或合同，无论汽车底盘滞销或紧俏，定要按时将底盘供货。底盘选择型平头柴油载货汽车主要性能参数如表.表.底盘参数车型装载质量整车整备质量总质量底盘型号车厢尺寸长宽高轴距最小离地间隙发动机型号最高车速最小转弯半径最大爬坡度百公里油耗.制动距离车胎类型与规格车架的设计为了是汽车主车架承受尽可能均衡的载荷，在专用车厢或专用装置与车架之间多采用副车架过度。副梁的截面尺寸及形状图.副梁截面形状专用车辆副车架的纵梁副梁多采用如图.所示的槽形截面。摆臂式,装卸,汽车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸摘要ⅠⅡ第章绪论.专用汽车的概念和分类.摆臂式自卸汽车的概念.摆臂式自卸汽车的设计特点和内容.摆臂式自卸汽车的设计线路第章总布置方案分析和选择.底盘选择二类底盘的选择原则底盘选择.车架的设计.托架的设计方案方案二方案三.总布置方案设计与分析总布置的原则总布置方案的确定.本章小结第章液压系统的计算与分析.液压系统的设计液压系统的工作原理与结构特点液压系统的结构布置液压系统的计算与选择.取力器的选用专用汽车取力器的总布置方案选择取力器的基本参数与基本结构.本章小结第章摆臂机构计算与分析.摆臂和吊链的受力分析及计算.吊装吊卸工况摆臂受力的计算.倾卸工况吊链受力的计算.本章小结第章摆臂式自卸汽车的总体性能的计算.性能参数和动力性计算发动机的动力性汽车行驶方程式动力性评价指标整车动力性计算.燃油经济性计算.稳定性计算摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.专用汽车的概念和分类专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。我国对“专用汽车”定义为装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。我国的专用汽车划分为厢式汽车罐式汽车专用自卸汽车起重举升起车仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。其中专用自卸汽车的定义为装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车箱卸下或使车箱倾斜定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。.摆臂式自卸车的概念摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的种，以其显著的特点得到了广泛的应用。摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱，它同时具有货物和箱体自动装卸的功能，而且两种功能由同个车载工作装置完成。由于它具备自动装卸箱体功能，装货时般均将箱体卸下降低装货高度，装满货后，则将箱体自动装车并运输。该车使用方便，运输效率高，摆臂式自卸汽车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位货物的运输。如今经济飞速发展,城市的规模不断扩大,城市人口快速增长,导致了城市垃圾量也急剧上升,随之而来的是固体生活垃圾的处理越来越受到人们的重视。城市固体生活垃圾的处理大体有种形式分类回收焚烧和填埋。而不论采用哪种处理方式,其最终的处理场所均需远离城市居民区。而垃圾从城市到处理场所的运输就需要方便快捷的交通运输工具，垃圾车就担当了每天上千吨中等城市的固体生活垃圾的运输的重任。摆臂式垃圾汽车以其显著的特点被广泛的应用于城市垃圾的运输，并且方便。所以为了更好的满足城市固体垃圾运输的需求,摆臂式垃圾车的改装技术需要快速摆臂油缸最大行程为，应由摆臂式自卸汽车总体布置确定。那么系统的最大流量为.有总布置得公式中的单位为。计算结果如下知道了最大流量，在按照液压泵工作转速可计算液压泵排量，结合给定的系统额定压力，选择合适的齿轮泵即可。摆臂自装卸汽车多采用高压高速齿轮泵。本设计中选用的是型的液压泵。各种阀类的选用液压阀是用来控制液压系统中的油液的流动方向或者调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀压力阀和流量阀三大类。个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样的不同类型，它们之间还是保持着些基本的共同之点的。譬如在结构上，所有的阀都由阀体阀心和驱使阀心动作的元部件组成。在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进出的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。借用工程机械使用的多路多用阀，本设计中支腿油缸配用的双向液压锁的型号是.。摆臂工作回路中设置的单向平衡阀的型号为。.取力器的选用各种类型的专用汽车的专用装置主要都是由汽车的发动机提供动力的。取力器就是汽车的种专用的动力输出装置。它从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵真空泵空压机以及各种专用汽车工作机械。专用汽车取力器的总布置方案选择专用车取力器总布置方案决定于取力方式。常用的取力方式分类如下主要分为发动机取力变速器取力传动轴取力和分动器取力其中发动机取力又分为从前端取力和从飞轮取力，变速器取力又分为从轴取力从中间轴取力从中间轴末端取力丛Ⅱ轴取力和从倒档齿轮取力。发动机前端取力方案其特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力。故此种取力方式常用于由长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。飞轮后端取力方案此方案特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短传动系统简单可靠取出的功率大传动效率高。辆长宽高外廓尺寸直接影响汽车的总体布置和结构尺寸质量分配和各种使用性能。般情况下，在保证基本性能和结构布置允许时，应该尽可能地减小轴距。汽车轴距减小，将可以减轻汽车的自身质量，提高质量利用率，充分发挥汽车的动力性和通过能力。但过小的轴距将会影响运动中的质量分配，使汽车的制动性和操纵稳定性变坏。轴距的选定有个认识的过程，般是通过类比的方法，考虑到专用设备的安装和使用，初选个数值，再对汽车的各种使用性能进行计算以及其他相关尺寸的确定后，在综合选定个满意的数值。对于专用汽车特殊性，选取汽车轴距时，也定考虑所设计汽车的使用性。般说来，在标准的规定极限尺寸下，降低汽车的的高度，将降低汽车的质心，对汽车的各种使用性能都有好处。本设计中车辆的长宽高的尺寸是。车厢尺寸汽车的车厢尺寸主要指的是车厢的内部尺寸，即车厢内部有效装载容积。车厢尺寸对汽车的质量分配而带来的汽车使用性能的变化十分显著。设计时必须引起足够的重视。考虑车厢的装载能力，对于货车必须根据所载货物的平均容积质量以及所设计汽车的装载能力，对于客车则依据人体的平均质量以及由人体工程学做推荐的乘坐空间。本设计中的车厢根据所装载货物的特点设计了半封闭的车厢，为了防止所装载的货物会对环境进行二次污染。内部尺寸是，外部尺寸是。其中计算过程如下城市垃圾密度装载质量可得货箱容积内部尺寸可以设计为外部尺寸为，其中货箱壁厚为。前悬和后悬多数专用汽车在改装设计中，般都沿用所选底盘的前悬和后悬尺寸，因此，影响汽车的总体尺寸和有质量分配所带来的各种使用性能的变化主要是汽车后悬与轴距的选取。轴距初定后，后悬增长将会减少汽车的前轴的轴载质量，从而影响汽车的操纵性，甚至导致后轴的超载。同时，过长的后悬将使汽车的机动性能和通过性，还有行驶安全性破坏。因此，应该在结构许可的范围内尽可能地缩短汽车的后悬尺寸。本设计中的车辆的前后悬的具体尺寸是前悬后悬根据结构布置的可能，以及汽车的各种使用性能的要求，综合选定了其截面主要尺寸取决于专用车辆的种类及其所受载荷的大小。由于本设计是摆臂式自卸汽车，所以选择了如图.的形状，其中是标准的槽钢，其中的型号是。副梁的前端形状及其位置行角行行图.副梁的前端形式钢质副梁硬木质副梁图.副梁形式为了避免由于副梁刚度的突然变化而引起汽车车架纵梁的应力集中，副梁前端形式应该采用逐步过渡的方式。例如采用如图.的三种过渡形式。图.中，对于形前端形状对于角形前端形状对于形前端形状，对于这三种不同形式的副梁前端，在其与车架纵梁相接触的翼面上都加工有局部斜面，斜面尺寸如下,如果加工成这类形状有困难时，可以采用如图.所示的副梁前端简易形状。此时斜面尺寸较大，如对于钢质副梁对于硬木质副梁副梁的前端简易形状副梁在车架上安装的时候，其前端应该尽量靠近驾驶室越近越好。以上的三种形式中角形端面的副梁被广泛的应用，考虑到本设计的需要和车辆的负载情况，本设计中选择了角形截面的副梁作为摆臂式自装卸汽车的副梁。副车架与车架的连接典型专用车设计中，副车架与主车架的连接方式主要有三种分别是止推板连接连接支架连接形夹紧螺栓连接。综合考虑，本设计选用止推板连接。因为止推板连接止的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副车架与主车架纵梁产生相对水平位移。副车架的形状本设计最初的方案中副车架形式有两种，如图.和图.，图.所示的副车架是最常见的形式，其副梁和横梁均采用标准的槽钢，副梁采用的是碳素结构钢型号是.，横梁采用的是同样的材料型号是，但是这种车架需要在副车架上装有托架才能满足该专用车的工作要求，这样就增加了专用车的重心高度，稳定性降低，而且还增加了整车的质量，主车架受力增加，另外成本也增加了。图.所示的副车架是根据本设计中的需要而设计的，它安装在主车架上，重心高度降低了，其横梁和纵梁焊接在起，主副车架之间装有橡胶垫板，而且能够满足专用车的工作要求，此方案简单实用。综上所述，本设计中选择了方案种的设计，即图.中的结构。副车架副梁断面图.副车架的形式图.副车架的形式.托架的设计托架布置在副车架上，它的上面可以布置专用装置，例如液压缸摆臂货厢等。托架通过副车架将车上的承载传递给主车架。托架的形式也有很多种，本设计初设计的托架的形式有三种，现介绍如下方案如图.所示，本方案中的托架有四根纵梁，其中中间的两根纵梁采用的形式和副车架的相同，外边的两根纵梁采用同样的材速的发展，这就需要我们设计人员的不断努力来实现。.摆臂式自卸车的设计特点和内容摆臂式自装卸汽车有后装卸式和侧装卸式两种。后装卸式被广泛的应用，设计摆臂式自装卸汽车时，首先要选择合适的底盘。选择底盘的主要依据是装载质量道路条件运输货物的特性如密度安息角等运距等。在没有专用汽车底盘的情况下，通常选用短后悬的普通自卸汽车底盘，这有利于摆臂布置结构紧凑。汽车底盘选定后，摆臂式自装卸汽车的主要尺寸参数如轴