（全套CAD）某型装载机工作机构设计（终稿）

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的后角。此外，由于刃前形成小堆而后才能进入斗内，这种物料间的内摩擦阻力取决于物料的性质和状态，物料的内摩擦系数和斗的运动轨迹。铲斗插入矿堆后，矿堆变形见铲装过程图包括三部分第滑移体。变形较明显第二滑移体变形不够明显压实区，在刃前，相当于斗刃的延长，压实区的大小与装载工作阻力的大小有密切关系。压实区的大小取决与矿石的物理机械性质，矿堆高度，铲斗插深度以及铲斗的形状和尺寸等因素。当斗刃插入矿堆时物料挤压，剪切产生变形阻力，物料与斗臂间的摩擦阻力以及物料内摩擦阻力等等阻力的综合，便是装载阻力。.装载机的装载阻力计算装载机的装载阻力包括插入阻力和铲取阻力，其插入阻力计算式.千克式中与物料的性质块度，堆高和铲斗形状与关的系数物料块度与松散度系数物料性质系数堆高系数铲斗斗形系数铲斗次插入深度，单位厘米铲斗宽度，单位厘米铲取阻力计算式公斤•米式中插入阻力，单位公斤铲斗插入深度，单位米，斗尖距铲斗回转中心的直角坐标系植，单位米铲取阻力矩随着铲斗回转角的增大而减小，其变化规律为双曲线见下图式中图力矩随着铲斗回转角的变化曲线式中铲斗离开岩堆时，由物料重力产生的阻力矩根据查表得则.取铲斗次插入深度.所以插入阻力为.公斤根据工作机构总图确定,的值铲斗回转中心点离斗刃的水平距离铲斗回转中心与地面的垂直距离得带入有关数据计算铲取力，有装载,机工,机构,设计,毕业设计,全套,图纸,下载目录.前言.设计课题.装载机的发展历史.装载机工作机构的特点.装载机工作机构的用途.装载机装载过程分析.装载过程描述.装载机的装载阻力计算.装载机工作机构的设计.工作机构对铲斗运动的要求.铲斗的机构设计.斗容的计算和尺寸确定.工作机构杆件系统的配制与设计.装载机工作机构受力分析.工作机构的最大受力工况与最大外载荷的确定.工作机构最大铲取力与铲斗臂最大举升的确定.工作机构稳定性能分析.稳定性指标.机器纵向稳定性能分析.装载机横向稳定性分析.液压缸设计计算.铲斗上的侧卸油缸设计.拉伸油缸的设计总结参考资料致谢.前言.设计课题此次设计的课题为装载机工作机构设计，要求该装载机装载能力大，机动性好安全可靠，生产率较高，其斗柄是曲线的，铲斗的提起和倾斜由油缸的动作来实现。.装载机的发展历史装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。消耗于这工序的劳动量占循环时间的。正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。装载机开始制造是在多年前。最早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。自身带有动力的装载机，是在年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。从年开始，装载机的机构得到较大的改进。年出现了比较先进的轮胎式装载，在年代装载机得到了更大的发展。年，开始用液压代替钢绳控铲斗。年装载机发展成四轮驱动。年出现了第台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。年出现了第台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性•••按得按得其中•.总功率吨其中铲斗的额定装载重铲斗的自重.吨代入数据得.吨根据工作机构总图，确定各值。代入数据计算得.吨。吨。.吨其中负号表示受力与图示方向相反计算得出的力就是拉斗油缸受力.工作机构强度的校核根据工作机构受力分析，将构件上的作用力求得后就可以进行强度校核。铲斗臂将铲斗臂看成是支承在固定箱体和铲斗座上的双支点悬梁如下图。其危险断面在点附近上作用的应力为图铲斗臂受力分析图式中计算端面上的弯矩计算断面上的轴向力计算断面上的抗弯断面系数计算端面面积。取过点的端面如图厕其中.吨.吨根据工作机构总图确定参数.得其中挡板高度，斗刃刃口与挡板最部之间的距离，额定斗容按标准，对于斗背上装有挡板的铲斗式中物料“堆积”高度，其确定方法如下图，由斗刃刃口和挡板最下部之间作连线，再由料堆尖端点作直线与垂直，将垂线向下延长，与斗刃刃口和挡板最下部之间的连线相交，此点与料堆尖端之间的距离，使表示物料堆积高度。铲斗横断面积如图图铲斗横断面积简化计算图挡板斗刃铲斗横断面积铲斗横断面面积和斗容将已知的横断面分成若干块，方法如下找出铲斗底部的内圆弧部分的中心点，通过点作线与线平行，然后找出铲斗横断面面内从圆弧过渡到直线的过渡点再分别连和这样就把铲斗的横断面分成四块。按设计要求铲斗的额定斗容为立方米。预估各部分尺寸如下铲斗内臂宽。扇形面积Л.三角形面积三角形面积梯形面积求总面积几何斗容.额定斗容.符合设计额定斗容立方米的设计要求。.工作机构杆件系统的配制与设计由于装载机歌德工作机构实际上就是个四连杆机构，根据工作条件对铲斗在工作循环各阶段的要求，确定铲斗在其运动轨迹上应有的位置来确定设计系统，使它尽可能的满足铲斗这个杆件在运动上的要求。设计方法确定铲斗的工作位置假设铲斗是杆，根据工作需要确定铲斗在工作过程中要求的五个位置，即铲斗的插入位置,位置，向上翻转到正位,位置升举.公斤•米.装载机工作机构的设计.工作机构对铲斗运动的要求铲斗机工作时，铲斗的运动是由动臂油缸，恻卸油缸和机体的行走部共同控制的。在个工作循环中铲斗要完成的动作有将铲斗放平由机体的行走部将铲斗推入料堆。边推进边翻转铲斗使铲斗使物料充满铲斗。当铲斗装满物料后，将铲斗转正并举臂到适当的位置作好运送的准备。由机体的行走部将物料运送到卸载点。将铲斗对准卸载口进行翻斗卸载。将铲斗正位并下降动臂准备返回。返回到卸载点将铲斗放平到插入位置进行下个工作循环。为了使操作方便和提高劳动生产率，铲斗臂上对称地布置两个油缸铲斗上安装有个油缸使的得整个动作协调。.铲斗的机构设计铲斗是用来切削，收集，运输，卸出物料的不见。它设计的合理与否直接影响到装载机的身产率，能量消耗及工作的可靠性。铲斗的结构设计，般应满足下列条件，在斗体尽可能轻的条件下，保证铲斗有足够的强度和刚度铲斗的结构形状应保证铲斗插入物料堆时阻力最小耐摩擦对易损斗齿更换方便等。为减小铲斗插入物料堆的阻力，尽量避免无效容积及顺利卸载的要求，铲斗形状通常是前臂高与后臂，前臂上部作为圆弧状，并装有组齿，铲斗下部较上部略宽，四角呈圆弧状以方便卸载，避免大块堵塞，后臂与斗底的夹角要成钝角，即可避免可效容积又可使斗底铰点抬高，方便开斗。铲斗前臂直接切入物料，要求材质耐磨，强度高，般用锰钢铸造，并在其切削部位焊有硬质合金。铲斗后臂与斗体相连接，并支承整个斗体，故后臂多用碳钢铸造并铸有加强的筋条。性能性和纵向稳定性。年代的电动装载机。这是装载机设计的个新的突破，它进步增加了装载机的使用范围。今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进步增加了生成力。.装载机工作机构的特点装载机工作机构由潺斗，铲臂，铲斗座，升降油缸两个左右对称侧卸油缸，拉斗油缸组成。装载机在工作过程中，铲斗是沿料堆底部插入料堆的，斗尖在料堆内运动，轨迹如图所示。