方红拖拉机配套的单圆盘旋转开沟机和双圆盘旋转开沟机，为铁牛拖拉机配套了双圆盘旋转开沟机。结合我国国情出发的即要求重量轻，结构简单，又要求能耗小，生产率高。到年代，圆盘式开沟机又生产出系列产品型配套.千瓦拖拉机型型型型等，。土壤特性分析.土壤的分类开沟机与土直接作用，土壤既是开沟器的支撑物，又是它的作业对象。方面开沟机利用土壤对轮胎摩擦力行走，另方面，土壤会作用于螺旋刀具，对开沟机开沟作业形成阻力。因此，研究土壤特性是研究开沟机的基础。土是由土粒水和空气组成，其数量比例关系不仅可描述土的物理性质和它所处的状态，还可以反映土的力学性质。土壤可简单分为粘性土和非粘性土粘性土颗粒间具有粘聚李，无粘性土颗粒间没有粘聚力。土壤的物理机械性质与土壤固体颗粒粒度及其级配既土壤机械组成有关。土壤机械组成是土壤物理化学性质的重要基础。土壤按颗粒细度划分为砾石质土类砂土类亚砂土类粉土类亚粘土类粘土类等，。砂土颗粒大孔隙大易漏水无或只有较弱的粘接性粘附型塑性，开沟阻力小。粘土颗粒细孔隙小渗透性差蓄水量大，有机质分解慢，有机质含量较多。粘土粘接性粘附性和塑性强，干时坚硬，湿时泥泞，开沟阻力大，开沟困难。.土壤物理性质土壤物理性质指标土壤的物理特性包含系列测定指标，主要包括土壤密度土壤比重土壤含水量等。土壤密度指单位体积土的质量，单位是。它与土壤比重的区别在于土壤比重是将土粒质量与同体积时的纯水质量相比，比值无量纲。土的含水量指土中水分的质量与土粒质量的百分比，它对土壤塑性粘着性有重要的影响。当含水量超过定值时，粘性土呈现流动状态当含水量小于定值时，粘性土因失去压延性而变成固体状态。根据土壤含水量对塑性影响的高低，土壤还可细分为粘性土亚粘土亚砂土砂土。桔园开沟机,设计,毕业设计,全套,图纸桔子是我国水果生产的重要品种，中国是桔子的原产地，桔子主要产自长江中下游和长江以南地区，数千年的栽培历史肯定不能说清楚具体位置。经阿拉伯人传遍欧亚大陆，桔子至今在荷兰和德国都还被称为“中国苹果”。中国是柑橘的重要原产地之，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有多年的栽培历史。据考证，直到公元年，桔柑橙等柑橘类果树才从中国传入葡萄牙，公元年才传入美国。虽然桔子在中国有着悠久的历史，但是其桔园生产作业机具的发展与桔园产业化发展的需求还是有很大的差距。开沟机是岩土定性结构施工的专业工程设备，广泛用于通讯电缆石油管线农田水利以及军事等工程建设的连续开沟作业。随着社会经济的飞速发展和生产机械化程度的提高，市场也迫切需要种取代人力和通用挖掘机的专业开沟机械。多年来，我国对专业开沟设备的研发投入不足，专业开沟设备品种单，应用范围狭窄，大部分开沟施工仍停留在人工开挖或使用通用液压挖掘机挖掘层面。人工或通用挖掘机开沟，不仅施工速度慢效率低劳动强度大管理困难费用高，且沟型成型差，尤其对较硬的土壤很难挖掘。而进口专业开沟机价格昂贵，极大制约了国内用户的需求。因此研制出满足农户需求，价格低廉的桔园专业开沟机设备是非常必要的。.国内外研究现状及发展趋势国内外研究现状开沟机主要有两种第种为开种沟而设计的开沟器，开沟器为小型从动部件，靠牵引作用力而开出适合种子发育的种床，沟形表现为小窄浅等特点，开沟器常作为播种机附属部件而挂靠其上第二种为开排水沟或其它用途的开沟机，开沟机相对较大型，般以主动型部件为主，消耗功率大，体积大，沟深且宽。国外开沟机旋转开沟机是六十年代出现的种连续挖土机械，适宜开挖梯形截面的农用沟渠。由于其牵引力小能均匀散开沟内土壤，工作效率高，因而得到迅速发展和广泛应用。在国外主要以大型开沟机为主，苏联意大利法国日本等国都有不同型号的系列产品，从结构特点和使用性能两方面来看，目前基本上以苏联和意大利为代表的两大类型。苏联从年开始推出系列的旋转开沟机产品全液压铣切式开沟机犁刀铣切式开沟机。意大利主要生产系列的单圆盘开沟机心及系列的双圆盘开沟机。两大类型的开沟机主要区别在刀片在挖掘土壤时，土壤对它的两个作用力分别为法向力和平行于刀片的径向。在螺旋刃面正前方土壤由于受螺旋面挤压作用而发生破坏，作用在微段的挖掘阻力矩图挖掘土壤时刀具受力分析由参考文献可知式中土壤与金属的外摩擦角，取刀具每转平均进刀量，.由式可得整个刀具的挖掘阻力矩为式中刀轴的空间夹角螺旋角，.土壤内聚力系数至刀轴中心的平均距离，即平均半径参与掘土的刀刃全部长度，平均进刀量。平均进刀量是刀轴每点进刀量的平均值，即有式中螺旋进刀给速度，刀具转速，半径螺旋线参数方程为式中螺旋圆柱外半径，时间.螺旋刃面微段。由对数螺线方程可直接导出实际挖土阻力矩。由于刀具只有半参与挖土，因此它的挖土阻力矩只是整个刀具阻力矩的半，因此有挖掘功率将式代入式有式中对数螺旋刀刃切土部分对应的总转角设为螺旋刀具挖掘功耗为.输送功耗输送功耗指土体被切削后，克服各种阻力并能顺利排出所消耗的功率。输送功耗包括土壤克服重力做功土块克服周围土壁摩擦后的功耗及上升土体与刃面摩擦后的功耗等。克服重力做功。如图所示，立方土体为刀具每转周的切土量。土壤微块由底面上升至顶上升到顶部所消耗的功率为因此，重力做功为式中，土块克服重力功耗，土壤密度螺旋刃口顶径处值.螺旋刃口底径处.将数值代入式，则有，.图刀具每转切土量由式可知，土壤极限主应力之比与土壤本身性质有关，并取决于土壤内摩擦角。粘性土粘性土达到极限平衡时各参数的几何关系图所示由图有因此有图粘性土的极限平衡条件由此可见，粘性土的极限平衡条件比非粘性土的平衡条件复杂，多了粘聚力的影响。式和式,分别表示非粘性土和粘性土在剪应力达到极限平衡时，主应力之间的关系。.总结桔根系分布较浅，而且纤细，没有根毛，要求土壤疏松多孔通气良好。所以土质应用亚沙类土类，土壤对刀具的影响主要为轴向运输，其次为土壤切削，当天气较干旱时，土壤容易板结，脆性较大当多雨湿润时，土壤的粘性较大。综合考虑，开沟机与土壤的相关参数的设计按满足砾石和粘土进行设计。螺旋开沟刀具结构设计.开沟机刀具总体结构要求立式螺旋开沟机开挖的构型要求如图，要求开沟机作业速度范围为，图为螺旋开沟机沟型示意图图螺旋开沟机沟型示意图具体设计要求如下开沟机主车体为农夫小精灵手扶拖拉机开沟器直接安装在挂件位置，用链轮连接减速器动力输出轴输出动力开沟器结构简单紧凑，便于制造维修，使用简便沟形成型好，沟底土屑残留少，生产效率高适宜桔园工作换季.开沟刀具参数设计立式螺旋开沟器的设计参数分为结构几何参数和运动参数。结构几何参数包括螺旋面直径圆锥体高度土壤外运螺旋角螺旋圆内半径犁铲切削刃和沟壁切削刃形状等。运动参数包括机具前进速度和螺旋刀具转速等。开沟刀具结构几何参数确定根据土壤特性分析结论，为避免土壤越过上边线掉落，工作部件总高度比实际沟深大，取取工作部件总高度为。根据沟型要求，螺旋刀具螺旋面外半径为，螺旋体内半径。为方便排土，刀具需高出沟边定距离，这里选取圆柱体高度。以上参数根据沟型要求土壤参数等都可确定，唯需要选择的是螺旋角。螺旋角的选取是降低开沟机功耗提高生产率的关键。当开沟机前进速度定，抛土动量与螺旋角土的粘着性指土粘附在其他物体上的能力。当粘性土含水量大于粘着界限时，土壤开始粘附与物理上，土壤的这种特性会增大开沟器犁铲阻力减少刀具切削量，影响开沟工作进行。除此之外，土壤的物理机械特性还包括土壤的粘聚力内摩擦角和密度等。各种土壤物理性能参数见表。表土壤物理性能参数塑性土分类粘性亚粘性亚砂土.硬度半硬低塑塑性高塑流动.土壤的力学特性土壤的力学特性反映了土壤受外力时土体内部的应力变化。本文涉及到的土壤力学知识只要为极限平衡理论和土壤切削理论。探讨这些理论对后文寻求工作装置尺寸，设计合理结构减小功耗有重要意义。极限平衡理论受力分析。无论哪种土体，在受到外力作用时，都是在剪应力作用下失效破坏的。对于非粘性土，其剪切力符合库伦摩擦定律，极限剪应力公式为，式中，非粘性土土体极限剪应力，土体主应力，土的内摩擦角，。对于粘性土，极限剪应力还与粘聚力有关式中粘性土土体极限剪应力，粘聚力，。粘性土与非粘性土的极限剪应力可用图表示，图中横坐标为主应力，纵坐标为剪应力。由图可知无论粘性土还是非粘性土，极限剪应力与主应力均为线性关系，当土壤剪应力落在直线下方，土壤不会发生失效破坏，反之，土壤失效，被剪切。在于前者是开挖大型沟渠的大型机械，且能次性成沟，所采用的是切抛分开型的刀齿后者是临时性的小沟渠，采用的是切抛合型的刀齿,。国外开沟机的代表机型有切削链式开沟机螺旋助推式开沟机侧置式公路开沟机圆盘旋转式开沟机，主要特点是以大功率，重机型为主，功耗大，体积也大。国内开沟机我国开沟机的种类很多，年代开始从国外引进，从七十年代开始正式研制旋转开沟机，通过自身研究和借鉴国外的经验，目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系列，到现在已经有几十