（全套CAD）棒料切割机设计

连续铸造和普遍铸造法比较有下述优点.由于金属被迅速冷却，结晶致密，组织均匀，机械性能较好.连续铸造时，铸件上没有浇注系统的冒口，故连续铸锭在轧制时不用切头去尾，节约了金属，提高了收得率.简化了工序，免除造型及其它工序，因而减轻了劳动强度所需生产面积也大为减少.连续铸造生产易于实现机械化和自动化，铸锭时还能实现连铸连轧，大大提高了生产效率。

铸棒线割机在连续的铸造中工作，它的工作是由控制电磁阀，使电磁阀控制气缸，并由气缸驱动与其连接的部件，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。

个切割机分别切割两条铸棒，其切口深度为，然后由压断机进行压断。

铸棒线割机是种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的种新型的自动控制切割机。

由控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制机器人技术和控制技术。

控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计电器控制和气动控制的有效结合。

这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。

目录引言摘要第章切割部分设计.设计要求.方案设计.结构设计第二章夹紧部分设计.设计要求切割机，设计，毕业设计，全套，图纸毕业设计论文设计论文题目棒料切割机系别机械工程系专业机械制造计算机班级机计班学号姓名刘俊指导教师宋晓英副教授高艳助教年月引言机电体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。

同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，些简单的机械手已经得到广泛的应用。

简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。

几十年来，这项技术的研究和发展直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。

简单的机械手是种仿人操作自动控制的机电体化自动化生产设备。

特别适合于多品种变批量的柔性生产。

它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。

铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分夹紧部分和纵横行走部分。

切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。

夹紧部分主要采用了个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。

.方案设计夹紧部分是由气缸推动机械手实现夹紧和放松的。

这部分的两种可行性方案是是用个机械手同时负责夹紧两根铸棒，根据需要对被切割的那条进行夹紧。

二是用两个机械手，每个机械手负责夹紧根铸棒。

第种方案中，机械手可通过个二位气缸和个三位气缸实现对铸棒的夹紧。

第二种方案中，每个机械手都需要两个二位气缸来实现对铸棒的夹紧。

考虑到第种方案设计工作量小，安装方便，而且控制简单，所以优先使用第种方案。

图夹紧部分原理图夹紧部分原理如图所示，夹紧气缸能使夹紧机械手夹紧或放松工件，当活塞向右移动时，机械手夹紧工件当活塞向左移动时，机械手放松工件。

横向行走气缸推动工作台左右移动，能控制机械手使之夹紧左边或右边的工件，从而对夹紧的工件进行切割。

纵向行走气缸的作用是当完成次切割过程完成时，推动工作台使之恢复到初始位置。

整个工作过程都由控制实现。

第三章纵横行走部分的设计.设计要求纵横行走装置主要是为了配合切割装置和夹紧装置，使砂轮片和夹紧机械手能够在走刀过程中横向移动，迅速准确地达到工作位，在切割过程中能够随着铸棒纵向移动，切完后在返回初始位置。

.方案设初选型普通带。

.确定带轮的基准直径和由机械设计第页表查得型，考虑到带轮太小，其弯曲应力过大，所以要使，取验算带的速度因为.带速符合要求。

计算由于电机转速与砂轮转速基本同步，选速比，则.确定中心距和带的基准长度初选中心距由.，考虑到结构要求，初选由机械设计第页表取带的标准基准长度最后确定中心距则最后取。

.验算带轮包角合适.确定带的根数其中由机械设计第页表查得弯曲影响系数由机械设计第页表查得传动比系数由机械设计第页表查得包角系数由机械设计第页表查得长度系数采用非化纤结构的普通带，取材质系数由机械设计第页图查得。

取根。

.确定单根带的初拉力由机械设计第页表查得.计算带对轴的压力.带轮的设计带轮的设计要求设计带轮时应满足的要求有质量小，结构工艺性好，无过大的.方案设计第三章纵横行走部分设计.设计要求.方案设计.直线导轨的选择计算第四章概述.可编程控制器的基本原理.可编程控制器的特点第五章电气控制线路的设计.电气控制线路设计的般要求.电气控制线路的设计方法.气动原理图的设计结论谢辞参考文献第章切割部分设计.设计要求项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。

其切口深度为。

再由压断机进行压断。

.方案设计切割部分主要有砂轮电动机和传动机构组成。

现在在切割部分有两种可行的方案第，电动机通过带传动带动砂轮片转动。

第二，电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。

考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转，所以优先选取第种方案，因为圆锥齿轮传动不宜应用在转速太高的场合，而且运用齿轮传动时，还要考虑到这样消除震动和怎样润滑齿轮，这样就增加了设计成本。

纵横行走部分是由气缸控制纵向横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。

整个机器由控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。

而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。

横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。

与般的切割机相比，这种切割机有以下优点实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。

二整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用处理方便无泄露污染无介质变质等优点。

三在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既