1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....这也是主动悬架的缺点。半主动悬架半主动悬架系统的概念出现得较早，概念于年被和首次提出。半主动悬架旨在以接近被动悬架的造价和复杂程度来提供接近主动悬架的性能。半主动悬架系统的构造与主动悬架类似，它利用弹性元件和阻尼器并列支撑悬置质量。不同之处是半主动悬架系统中可控阻尼器代替了主动悬架的主动力作动器。般地，由于汽车悬架弹性元件需承载车身的静载荷，因而在半主动悬架中实施刚度控制比阻尼控制困难得多，所以对半主动悬架的研究目前大多数都只限于阻尼控制问题，利用合适的控制律，它可提供介于主动悬架和被动悬架之间的性能。半主动悬架除了需要少量能量驱动电磁阀外，并不需要外加动力源，代表了性能提高和设计简单的折衷。根据阻尼系数是连续可调还是离散可调，半主动悬架又可以分为连续可控式和分级可控式。它们的区别是连续可控式中的阻尼系数在定的变化范围内可以连续调节，而分级可控式中只有几种阻尼系数可供选择切换。......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....尤其在国外得到了广泛的开展，许多大学与大汽车公司对主动悬架进行了理论与实践的研究，并取得了些成果。对主动悬架的研究主要从两个方面展开是各种可能模型的主动悬架及其特性的研究。二是控制规律的研究。采用不同的控制规律和数学模型，所获得的悬架特性是不样的，因此采用什么样的模型和控制规律以及与之对应的悬架特性是什么，是主动悬架研究的个重要方面。国外些发达工业国家虽然己在些车型上应用了主动悬架的产品，但在控制算法的改进系统稳定性的增强性能价格比的提高等方面仍有大量工作要做。例如文献中韩国的.和.对种新型的电流变化悬架系统进行了研究。国内清华大学已于年建成了主动油气悬架试验系统，但目前国内的研究尚处于悬架系统控制算法的优化设计和理论分析阶段。所以，采用合适的控制方法，研究和开发满足主动悬架这非线性时变系统的有效快速可靠高智能度造价合理的控制器，是主动悬架研究的重中之重。汽车,液压式,主动,悬架,系统,设计,毕业设计,全套......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而达到两者的完美结合。因此，有关车辆主动悬架控制技术的研究方法。文中介绍了汽车主动悬架系统的发展状况,并设计了液压伺服控制的主动悬架。主动悬架拥有自身的能源，并以个力的发生器取代了被动悬架中的减振器，采用电液伺服阀作为悬架系统中液压作动器的控制阀，通过液压系统的设计，结合的控制功能，实现对汽车车身高度的自动调节，阻尼及刚度的自动调节。主动悬架因为其有特定的结构特性而具有提高乘坐舒适性方面的巨大潜力，将逐步取代被动悬架和半主动悬架。随着控制理论的不断完善以及其他软硬件技术的发展，主动悬架技术会渐渐走向成熟，从而可极大地提高汽车性能，使得主动悬架具有广阔的应用前景。关键词主动悬架液压伺服系统液压作动器第章绪论......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....主要由弹性元件导向装置及减振器三个基本部分组成。原始的悬架是不能够进行控制调节的被动悬架，在多变环境或性能要求高且影响因素复杂的情况下，被动悬架难以满足期望的性能要求。随着电液控制计算机技术的发展以及传感器微处理器及液电控制元件制造技术的提高，出现了可控的智能悬架系统，即电子控制悬架系统。电子控制悬架系统按悬架系统结构形式分，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统两种。悬架的功能悬架是现代汽车的重要总成之，般由弹性元件阻尼元件以及导向机构等组成。悬架应具备的功能如下支撑车身或车体将车体与车轴弹性的连接起来，有效的抑制衰减隔离来自不平路面的冲击，以提供良好的乘坐舒适性传递车轮和车体间切力与力矩，使轮胎尽量跟随着地面，尽量减弱外因引起的车身姿态变化，以提供良好的操纵稳定性。其中的乘坐舒适性和操纵稳定性是两个相互矛盾的要求。例如应用软悬架，如降低弹簧刚度，可以减小车身的加速度，满足乘坐舒适性，但同时增加了车身重心变化的幅度......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....而影响操纵稳定性，而应用硬悬架可以限制汽车姿态变化，保证轮胎良好接地，满足操纵稳定性但同时也会破坏平顺性的要求。悬架对汽车的行驶平顺性乘坐舒适性及操纵稳定性等多种使用性能都有很大的影响，因此悬架设计直是汽车设计人员非常关注的问题之。悬架的分类按悬架工作原理不同可分为被动悬架半主动悬架及主动悬架三种，如图.所示。被动悬架目前在汽车上普遍采用的悬架，仍多为被动悬架。厚度液压缸内径强度系数，对于无缝钢管，壁厚公差及腐蚀的附加厚度，通常圆整到标准厚度值外径强度满足设计要求。缸筒外径的计算式中根据机械设计手册有关标准取液压缸油口直径的计算取式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度缸底厚度计算取式中缸底厚度液压缸内径试验压力缸底材料的许用应力活塞杆直径强度及稳定性校验活塞杆直径强度按下式校验强度，即式中液压缸负载缸底材料的许用应力当安装杆长度与其直径之比，并且杆件承受压载荷时，则需校验稳定性。液压缸承受的压负载......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....液压缸的稳定条件为式中液压缸临界负载稳定安全系数，通常取按等截面法，将活塞杆与缸体视为个整体杆件，可按欧拉公式计算临界负载，即则式中活塞杆截面二次极矩，为活塞直径对于实心杆，活塞杆材料弹性模量，对于钢材末端条件系数，活塞杆计算长度所以活塞杆直径强度及稳定性校验满足强度要求。根据机械设计手册中型车辆用液压缸确定表明外形尺寸，如表.所示。表.液压缸结构尺寸液压泵的选择液压缸的工作压力式中液压缸的工作压力负载取液压缸无杆腔面积液压泵的工作压力液压缸所需流量液压缸的最大速度液压泵输出流量本模型中，负载工作压力约为在般工业的伺服系统中，供油压力可在.的范围内选取。根据主动悬架结构参数，系统压力损失及摩擦力的存在，且液压阀工作在较大压差下，因此将泵站油源的供油压力设为。叶片泵具有结构紧凑运动平稳噪声小输油均匀以及寿命长等优点，广泛应用于中低压液压系统中，其工作压力为。即选择叶片泵满足设计要求，其选取型号为定量叶片泵。......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....驱动液压泵的电动机功率为即选取型号的电动机。是种比较复杂的高技术装置。采用主动式悬架其优点是汽车对侧倾俯仰横摆跳动和车身的控制都能更加迅速精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。缺点是装置复杂，技术要求高，价钱高昂。.电控空气悬架系统和电控液压悬架系统的比较电子控制悬架系统按悬架系统结构形式分，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统两种。电控主动空气悬架系统能够根据本身的负荷情况行驶状态和路面情况等，主动调节包括悬架系统的阻尼力汽车车身高度和行驶姿势弹性元件的刚度在内的多项参数，采用气压结构来控制车身平衡，并且空气弹簧和减震器能抵消大部份路面传递的短波和长波震动。该系统由空气压缩机空气干燥器储气筒流量控制电磁阀前后悬架控制用电磁阀空气弹簧和它们之间的连接管路等组成......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....主动悬架就属于这类形式，它采用种有源方式来抑制路面对车身的冲击力及车身倾斜力。它既能使车辆具有软弹簧般的舒适性，又能保证车辆具有良好的操纵稳定性对于传统的悬架系统而言，旦参数固定，在车辆行驶过程中就无法进行调节，因此使悬架性能的进步提高受到很大限制。目前乘用车上采用的电液控制悬架系统基本上具有三个功能是具有车高调节功能。不管车辆负载在规定范围内如何变化，都可以保证车高定，可大大减少汽车在转向时产生的侧倾。当车辆在凸凹不平的道路上行驶时，可提高车身高度当车身高速行驶时，又可使车身高度降低，以减小风阻并提高其操纵稳定性。二是具有衰减力调节功能。其作用是提高车辆操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动时可以抑制车辆姿势变化减小俯仰角后仰角侧倾角。三是具有控制悬架系统减振力和弹性元件的弹性或刚性系数的功能。利用弹性元件或刚性系数的变化，控制车辆起步时的姿势。该系统由液压源压力控制阀液压悬架缸传感器等组成。......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....两者的共同性则是能为高速行驶的车辆提供足够的稳定性，当车辆在不平路面行驶时，又能提高车身增加通过能力。但电控主动空气悬架的缺点也很明显，成本高昂维护保养成本高。所以对液压式悬架进行设计。车辆悬架振动控制系统的研究和开发是车辆动力学与控制领域的前沿课题。引入主动控制技术后的悬架是类复杂的非线性系统，其研究进展和开发应用与机械动力学电磁力学流体传动与控制测控技术计算机技术电子技术材料科学等多个学科的发展紧密相关。近年来，随着相关学科和高新技术的迅猛发展，特别是高性价比微处理器的普及，使得研究实用的主动悬架振动控制系统成为可能。现今，汽车的舒适性和安全性越来越受人们关注。并且随着高速公路网的发展，汽车车速有了很大程度的提高，而被动悬架系统限制了汽车性能的进步提高，现代汽车对悬架的要求除了能保证其基本性能外，还致力于提高汽车的行驶安全性和乘坐舒适性，向高附加值高性能和高质量的方向发展。随着电子技术传感器技术的飞速发展......”。