1、向节臂长，单位为转向盘直径，转向器角传动比，.η转向器正效率，η.。因齿轮齿条式转向传动机构无转向摇臂和转向节臂，故不代入数值。梯形臂长度的计算轮辋直径梯形臂长度取轮胎直径的计算取转向横拉杆直径的计算.式中.•取主动齿轮轴的计算.式中取.齿轮齿条式转向器的设计齿轮齿条式转向器的设计要求齿轮齿条式转向器若用直齿圆柱齿轮则会使运转平稳性降低冲击大噪声增加。齿轮齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿圆柱齿轮。齿轮模数的取值范围多在之间，主动小齿轮齿数多数在个齿范围变化，压力角，齿轮螺旋角的取值范围多在前面所列仅为转向器和转向梯形机构结合的基本形式，实际使用中尚有许多情况，限于篇幅，在此不列出。.转向的存在问题汽车两轮转向技术虽经历了近两百年的发展，但仍存在如下主要问题两轮转向汽车在转弯时，现有各类转向机构均不能保证全部车轮绕瞬时中心转动，从而在技术上难以完全消除车辆行驶中的车轮侧滑。独立悬。

2、，齿轮齿条式占。.转向器发展趋势汽车转向技术的发展趋势新型转向机构的研究与应用围绕减小转向机构的误差优化转向机构的设计减轻转向机构的磨损提高转向机构的效率等方面开展工作，加强新型转向机构的研究与应用已成为生产企业和科研单位的追求的目标。动力转向技术的推广为减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性，动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须采用，在高级轿车上应用较多，而且在中型汽车上也已逐渐推广。考虑主动安全性的转向技术从操纵轻便性稳定性和安全行驶的角度，广泛使用更先进的工艺方法制造使用变速比转向器高刚性转向器，采用防碰撞安全转向柱安全带安全气囊等，并逐步推广。新时代下的汽车转向装置设计充分考虑了驾乘的舒适性和安全性，诸如转向技术的应用动力转向技术的应用等等。先进电子技术和控制技术在转向系统中的应用随着传感技术控制技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面改善转向系统的各。

3、荷路面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力车轮稳定阻力轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。表.汽佳宝汽车的基本参数名称轴距前轮距后轮距最小转弯半径数值名称整车质量轮胎气压方向盘直径数值.计算汽车的原地转向阻力矩.式中轮胎和路面间的滑动摩擦因数，般取.转向轴负荷，.,单位为轮胎气压，.,单位为。转向器角传动比的计算转向系的传动比由转向系的角传动比和转向系的力传动比组成．从轮胎接触地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在方向盘上的手力之比称为力传动比。方向盘的转角和驾驶员同侧的转向轮转角之比称为转向系角传动比.它又由转向器传动比转向传动装置角传动比所组成.式中汽车轴距单位为汽车最小转弯半径单位为前轮轮距单位为转向盘转角速度，转向轮转角速度，.转向器传动比,.。图.转向原理图作用在转向盘上的手力的计算.式中转向摇臂长，单位为原地转向阻力矩，.•转。

4、，而且还引发了转向机行业内的系列恶性价格竞争，影响了转向机行业业的盈利能力。中国转向机行业市场现状，为外资企业入驻中国创造了条件，国际许多转向机行业企业已经看中在中国低成本拓展市场的机会，随着外资投入逐步加大，中国国内企业改革重组迅速加快。同时新的行业制度等政策的颁布和实施将促使我国转向机行业洗牌，企业兼并重组将在政策的促使下大力发展。据了解，在世界范围内，汽车循环球式转换器占左右，齿轮齿条式转换器占左右，涡杆滚轮式转换器占左右，其他型式的转换器占。循环球式转换器直在稳步发展。在西欧小客车中，齿轮齿条式转换器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转换器占得比重越来越大，日本装备不同类型发动机的类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转换器，已由年代的.，发展到现今的了，大小型货车大都循环球式转换器，但齿轮齿条式转换器也有所发展。微型货车用循环球式转换器占。

5、操纵性能，始终是汽车检测技术当中的个重要课题。特别是在车辆高速化驾驶人员非职业化车流密集化的今天，汽车转向系的设计工作显得尤为重要。.转向器国内外研究现状从世界第辆汽车问世至今，汽车工业已经经历了百年历程。现代的汽车与发展初期相比，广泛地应用了各种高新技术，并且还在发生更深刻的变革。转向系统作为汽车底盘中的独立分系统，在汽车技术发展的过程中也经历了深刻的变革。转向技术的发展基本上经历了机械转向液压气压动力转向电子控制液压动力转向电动转向电子线控转向和主动转向几个阶段。汽车转向系是保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶中，保证各转向轮之间有协调的转角关系。保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，并能在受到路面干扰偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的。

6、架汽车中的转向梯形断开点难以确定，这将导致了横拉杆与悬架导向机构之间运动不协调，使汽车在行驶中易发生摆振，从而加剧轮胎磨损，转向性能随车速转向角路面状态的变化而变化，车速越高，操纵稳定性越差。在采用两轮转向方式时转弯半径较大，汽车的机动灵活性不高。随着电子技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面改善转向系统的各种性能，但这种改善往往是局部的和微小的。基于两轮转向方式的汽车转向技术发展至今，应该说已经到了个顶峰，就目前的技术和经济性而言，两轮转向在性能上难以再有突破性进展。四轮转向及其实现技术.转向方式的提出及其特点鉴于两轮转向方式存在的诸多不足，日本于世纪年代首先提出通过四轮转向方式来提高汽车的操纵稳定性，到世纪年代末，四轮转向系统得到实际应用。年，本田马自达尼桑三家汽车公司首先在部分轿车上推出了四轮转向系统。年，美国克莱斯勒和日本的三菱也推出了四轮转向车型。所谓四轮转向。

7、种性能，诸如汽车的低速行驶轻便性汽车的稳态转向特性汽车的回正能力转向盘中间位置操纵稳定性前轮的摆振等等。汽车转向装置的设计趋势适应汽车高速行驶的需要从操纵轻便性，稳定性及安全行驶的角度汽车,齿轮,齿条,转向器,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.选题的目的.转向器国内外研究现状.转向器发展趋势汽车转向技术的发展趋势汽车转向装置的设计趋势.转向器概述汽车转向基本要求及其关键技术两轮转向及其实现技术四轮转向及其实现技术.设计的预期成果第章设计方案的选择.转向器类型的选择.齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择.本章小结第章齿轮齿条式转向器的设计和计算.转向系计算载荷的确定计算汽车的原地转向阻力矩转向器角传动比的计算作用在转向盘上的手力的计算梯形臂长度的计算轮胎直径的计算转向横拉杆直径的计算.齿轮齿条式转向器的设计齿轮齿条式转向器的设计要求齿轮齿条转向器的主要部件.齿轮齿条式转向器的材料。

8、.所示两轮转向情况，前内轮转角与前外轮转角之间应满足如下阿克曼转向特性公式.图.阿克曼两轮转向要求车轮的偏转是通过转向机构带动的。对于两轮转向汽车，为减小车轮侧滑，转向机构应使两前轮偏转角在整个转向过程中始终尽可能精确地满足式.关系。因此从运动学角度来看，两轮转向机构的设计涉及到的关键技术主要是机构的形式设计，即确定能满足转向传动功能要求的机构结构组成机构的尺度设计，即确定能近似再现式.关系的机构运动尺寸。从系统和机构学角度来看，转向系统的组成及其相互关系可用框图.表示，其中转向机构是该系统的执行机构。图.转向传动系统的组成两轮转向及其实现技术.转向技术的发展概况两百年前在汽车刚刚诞生的初期，其转向操纵是仿照马车和自行车的转向方式，即用个操纵杆或手柄直接使前轮偏转。年，德国人林肯斯潘杰发明了转向梯形机构，并将在英国获得的专利权转让给了阿克曼。现在人们常将转向梯形的特性关系式.。

9、择及强度校核.齿轮齿条的基本参数.本章小结第章齿轮轴的结构设计.齿轮齿条式转向器的受力分析与计算.齿轮轴的设计计算.齿轮轴的强度校核.本章小结第章转向器间隙调整弹簧的设计计算.选择材料.计算弹簧丝直径.计算弹簧圈数和弹簧的自由高度.稳定性验算.检查及.几何参数和结构尺寸的确定.弹簧工作图.本章小结第章轴承润滑方式和密封类型的选择.轴承的选择.润滑方式的确定.密封结构的确定.本章小结结论参考文献致谢第章绪论改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。.选题的目的在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之，也是决定汽车主动安全性的关键总成，汽车的转向特性，保持汽车具备较好的。

10、结构的方向。充分考虑安全性轻便性随着汽车车速的提高，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能力吸收装置，如防碰撞安全转向柱安全带安全气囊等，并逐步推广。从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性，逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。低成本低耗能大批专业化生产随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此。要设计低成本低耗能的汽车和低成本合理化生产线，尽量实现大批专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表现突出。汽车转向器装置的电脑化未来汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯的发展途径。.转向器概述汽车转向基本要求及其关键技术为使汽车实现车轮无侧滑的转向，车轮的偏转必须满足阿克曼特性，即在汽车前轮定位角都等于零行走系统为刚性汽车行驶过程中无侧向力的前提下，整个转向过程中全部车轮必须围绕同瞬时中心相对于地面作圆周滚动，例如对于。

11、称为阿克曼公式。年，英国的达吉恩蒸汽汽车是首次采用转向系对汽车行驶的操纵性稳定性和安全性都具有重要的意义。改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模的生产的专业厂，年产超够百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。从操纵轻便性稳定性及安全性行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向几十年来，各种汽车都使用循环球式转向器。由于这种转向器是滚动摩擦形式，因而正传动效率很高，操作方便且使用寿命长，而且承载能力大，广泛应用于载货车上。随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变人力加液压助力。

12、是指车辆行驶过程中四个车轮能同时发生偏转的转向方式。其中后轮偏转角般不超过。根据转向时前后轮偏转方向的异同分为同向偏转及逆向偏转两类。对于行驶中的四轮汽车，当采用同向偏转时，车身的动态偏转减小，从而可显著提高汽车高速行驶稳定性当采用逆向偏转时，则可显著减小汽车转弯半径，如图.所示，由此增加了低速行驶的灵活性，有利于汽车的转向调头。因此采用四轮转向方式时，在定程度上提高了横摆角速度和侧向加速度的瞬态响应性能指标，如图.所示。所以四轮转向方式具有转向能力强转向响应快直线行驶稳定性高低速机动性好等优点。图.与转弯半径的比较图.与车辆转向特性比较.轮转向驱动方式转向的关键是如何将转向盘的转动量传递给前后转向轮，并为转向轮提供动力使其发生协调联动偏转。本文根据转向盘转动量传递途径汽车制造厂广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器高刚性转向器。“高速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器。

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