1、现装配规划时有利于提高各个模块的运算效率。还有零件的材料重量体积重心与热处理方法等，也是属于装配模型中的语义信息。这些信息对零件的装配特性有定的影响，如体积或重量很大的零件其装配性能差同样，体积很小的零件装配性能也差。装配规则装配规划即装配工艺规划形象的描述，就是指装配过程中按要求制定的装配计划，它研究产品装配体是用什么工具沿怎样的路径按照怎样的次序装配起来的。装配规划研究的重点是装配过程设计。装配过程设计相当复杂，它不但要受零部件设计的几何和功能的影响，而且受制造装配过程以及经济性的影响。由于装配设计是个创造性相当强的过程，而目前计算机的创造能力仍无法与人的创造能力相比拟，所以，目前的装配规划基本上都是以自动装配规划为辅以计算机辅助装配规划为主。用户在进行装配规划时，可以随意的调入任意装配模型进行零部件的拆卸与路径的调整，并可以根据个人的意愿任意的选择所要拆卸的零部件数目，如果用户。

2、开发周期，减少开发费用，同时提高产品质量。.本章小结首先本章对课题的研究背景进行了详细的介绍，然后又对本文的研究内容和本文意义进行介绍。凸轮机构设计分析.从动件运动规律的选取运动规律设计包括对所设计的凸轮机构输出件的运动提出的所有给定要求。例如，推程回程运动角远休止角近休止角行程以及推程回程的运动规律曲线形状，都属于运动规律设计。所谓凸轮曲线并不是凸轮轮廓的形状曲线，而是凸轮驱动从动件的运动曲线。研究凸轮曲线的目的在于用最短时间最圆滑无振动耗能少的方式来驱动从动件。凸轮曲线特性优良与否直接影响凸轮机构的精度效率和寿命。从动件的运动情况，是由凸轮轮廓曲线的形状决定的。定轮廓曲线形状的凸轮，能够使从动件产生定规律的运动反过来实现从动件不同的运动规律，要求凸轮具有不同现状的轮廓曲线，即凸轮的轮廓曲线与从动件所实现的运动规律之间存在着确定的依从关系。因此，凸轮机构设计的关键步，是根据工作要求。

3、约束可以替代简化分解。综合了以上几种定性和定量的约束，可以将它们归纳成如表所示的面向工程的约束形式，即为中提供的装配约束形式，零部件之间的三维几何约束信息的总和。三维几何约束是维系装配体中各零部件间的空间位置和相对运动的纽带。般来说，个部件的定位必须由两个或两个以上的三维约束完成。这些约束在建立装配模型，确定零部件在装配体中的相对空间位置时就建立起来了。它们是装配模型的重要组成信息之。装配模型中的语义信息装配模型中的语义信息即附加于装配模型的些辅助语义信息，它在装配模型中也同样具有比较重要的作用。如把每个零部件分类，并冠以不同的类别名称，这样便于对不同类别零部件采取不同的处理方法。装配工艺路径规划模块可依据该语义信息按照定的判别使序列规划更合理更具智能型，如遇到的子装配体是标准件如轴承或作为整体的外购装配体，则当作不可拆分的零件处理直接拆卸如遇到联接件紧固件则应当首先拆卸。这些分类在。

4、，如日木公司开发的系统等。我国凸轮系统存在的问题通过调研以及查阅大量文献资料，我国现有的凸轮系统存在如下问题多数是在基础上进行二次开发而成的，不具有三维建模功能没有商品化的凸轮系统出现现有的基于的凸轮系统中，融入先进的数据库管理技术的还没有主要原因是由于开发界面的功能很弱，而且根木没有连接数据库的功能由于凸轮专用软件开发更新的速度慢，远远跟不上当今计算机硬件的发展速度，使得现有的平面凸轮机构应用软件已大为落后，不能适应实际生产的需要集成化智能化和网络化很不完善。.本文研究的主要内容本文研究的主要内容是关于沟槽凸轮机构的运动仿真。首先介绍了沟槽凸轮的设计，然后在软件中实现其实体建模和装配，最后才对装配好的沟槽凸轮机构进行运动仿真，并对仿真结果进行了分析。.本文意义对凸轮机构进行运动仿真，可以根据仿真结果以及碰撞干涉检查，对设计的零件进行结构等方面的修改，大大简化机构的设计开发过程，缩短。

5、构来实现。又由于凸轮机构具有平稳性好，重复精度高，运动特性良好，机构的构件少，体积小，刚性大，周期控制简单，可靠性好，寿命长等优点，因而是现代工业生产设备中不可缺少的机构之，被广泛用于各种自动机中。例如，自动包装机自动成型机自动装配机自动机床纺织机械农用机械印刷机械加工中心环刀机构高速压力机械等。我国以前对凸轮机构深入系统地研究较少，仅在内燃机配气凸轮机构有较深入研究。年以来，有关凸轮机构的应用研究取得了大批成果，许多己应用于生产。陕西科技大学完成的高速高精度间歇转位凸轮分度机构，年获陕西省科技进步二等奖开发的“凸轮分度机构传动装置”获中国轻工总会无边，平面，基准面定性约束包括下面几种同向共面反向共面共线共点线在面内点在线上点在面上线面相切定量约束包括面间距离面间夹角线间距离线间夹角点点距离线面距离及夹角点线距离。我们可以看出，定量约束的量为零时，定量约束就转化为定性约束，这种性质使。

6、不想继承建模者所建立的装配模型，也可以很方便的打破原有模型的子装配体等框架进行装从动件偏置方向选择的原则是若凸轮逆时针回转，则应使从动件轴线偏于凸轮轴心右侧若凸轮顺时针回转，则应使从动件轴线偏于凸轮轴心左侧。凸轮滚子半径当凸轮廓线为内凹廓线时，实际廓线的曲率半径理论廓线的曲率半径滚子半径三者之间有如下的关系。而当凸轮廓线为外凸廓线时，实际廓线的曲率半径理论廓线的曲率半径滚子半径三者之间的关系是，当时，则，即实际廓线将出现尖点，由于尖点处极易磨损，故不能实用若，则，这时实际廓线将出现交叉，当进行加工时，交点以外的部分将被刀具切去，使凸轮廓线产生过度切割，致使从动件不能准确地实现预期的运动规律，这种现象称为运动失真。为了避免凸轮实际廓线产生过度切割，有两种途径是减小滚子半径二是增大理论轮廓线的最小曲率半径。实际凸轮时应保证凸轮实际廓线的最小曲率半径不小于许用值。.般取用解析法设计凸轮机构。

7、使用场合，选择或设计从动件的运动规律。在设计凸轮机构基木尺寸和凸轮轮廓之前，必须根据凸轮机构的工作性能要求选择从动件的运动规律方程式，选择不同的从动件运动规沟槽,凸轮,机构,设计,以及,运动,仿真,毕业设计,全套,图纸摘要在当今经济全球化市场竞争日趋激烈的时代，新产品的开发时间成为企业能否在激烈的市场竞争中取胜的关键因素。传统的产品设计过程中重复计算重复建模等工作量很大，直困扰着产品开发人员，严重影响了产品的设计质量和效率。这种现象在凸轮的设计中尤为突显。针对这问题，本课题利用软件中的运动仿真模块对凸轮机构运动进行模拟仿真。本论文的主要研究内容有沟槽凸轮设计沟槽凸轮机构的零部件的实体建模沟槽凸轮机构的运动仿真关键词沟槽凸本文研究的背景我国凸轮机构的研究现状我国凸轮机构的研究现状国外凸轮机构及其的研究现状我国凸轮系统存在的问题.本文研究的主要内容.本文意义.本章小结凸轮机构设计分析.从。

8、足凸轮机构推程的工作要求，但是在从动件行程的开始和终止位置存在刚性冲击，是运动特性最差的曲线，所以等速运动规律很少单独使用，且不适用于中高速。等加速等减速运动规律的速度曲线连续，在所有曲线中其最大加速度值为最小，但在从动件行程的开始终止和由正加速度变为负加速度的中间位置，加速度的有限值突变将导致柔性冲击，因而不能在中高速场合使用。余弦加速度运动规律消除了行程中间位置的加速度突变，且易于计算和加工，在中速时也能获得合理的从动件的运动。但当这种运动规律用于升停回停运动时，在行程的起始和终止位置因加速度突变而仍有柔性冲击。当这种规律用于升回升型运动时，则加速度曲线连续，没有柔性冲击。正弦加速度运动规律用于升停回停运动时，从动件在行程的起始和终止位置加速度无突变，因而无柔性冲击，有利于机构运转平稳。但它用于升停回停运动时，在推程与回程的连接点处，跃度从有限的正值变为负值，因而加速度曲线不连续。

9、动件运动规律的选取从动件常用的基本运动规律从动件运动规律的选取原则.凸轮机构基本尺寸的设计凸轮机构压力角和基圆半径凸轮机构的偏距凸轮滚子半径.凸轮轮廓设计.机构简介.本章小结凸轮机构的实体建模与装配.软件简介.零部件的实体建模.装配原理简介与装配模型的建立仿真装配原理介绍装配模型建立.本章小结凸轮机构的运动仿真.计算机仿真概述计算机仿真的基本概念及特点计算机仿真技术在制造业中的应用.运动仿真简介运动仿真的特点运动仿真的基本术语运动仿真的步骤.凸轮机构的运动仿真设置机构环境分析.本章小结结论致谢参考文献绪论.本文研究的背景我国凸轮机构的研究现状凸轮机构是典型的常用机构之。凸轮机构是能使从动件按照给定的运动规律运动的高副机构，可以实现任意给定的位移速度加速度等运动规律，而且与其它机构配合可以实现复杂的运动要求。工程中，几乎所有简单的复杂的重复性机械动作都可由凸轮机构或者包括凸轮机构的组合。

10、圆，然后作该圆族的包络线得到的。因此，实际廓线与理论廓线在法线方向处处等距，该距离均等于滚子半径。下面介绍的是滚子摆动从动件凸轮轮廓曲线参数方程的建立图摆动滚子从动件盘形凸轮机构图所示为摆动滚子从动件盘形凸轮机构。律将直接影响凸轮机构的基本尺寸设计轮廓设计及凸轮机构的运动性能等。从动件常用的基本运动规律几种常见的基木运动规律有三角函数运动规律简谐运动规律摆线运动规律及双谐运动规律等简单多项式运动规律等速运动规律次项运动规律等加等减速运动规律二次项运动规律等。从动件运动规律的选取原则从动件运动规律的选择或设计，涉及到许多因素。除了需要满足机械的具体工作要求外，还应使凸轮机构具有良好的动力特性，同时又要考虑所设计的凸轮廓线便于加工，这些因素又往往是互相制约的。因此在选择或设计运动规律时，必须根据使用场合工作条件等分清主次，综合考虑。下面是些常用运动规律的适用场合等速运动规律在很多情况下能。

11、。这种曲线要求机械加工的准确性高于其他曲线。正弦加速度运动规律广泛用于中速凸轮机构，但不适于高速场合。.凸轮机构基本尺寸的设计凸轮机构的基本尺寸对凸轮机构的结构传力性能都有重要的影响。凸轮机构的基本参数选择的不恰当，则可能造成压力角过大或产生运动失真现象。凸轮机构的基本尺寸之间互相影响互相制约，所以如何合理地设计这些基本尺寸，也是凸轮机构设计中要解决的重要问题。凸轮机构基本尺寸的设计问题是在给定从动件运动规律和许用压力角的条件下寻求组适用的尺寸，从而使设计的凸轮机构性能佳寿命长。会优秀新产品等奖加工弧面凸轮的“双回转坐标数控铣床”获实用新型专利。天津大学关于分度凸轮机构的研究，得到了国家自然科学基金的支持研究开发的两片式平行分度凸轮机构达到了国内领先水平。此外，上海交通大学大连轻工业学院合肥工业大学和山东大学山东工业大学等在理论应用研究方面都取得了很多具有国际或国内先进水平的科研成果。

12、，通常是先根据机构和强度条件选择滚子半径，然后校核，若不满足，则应增大基圆半径重新设计。.凸轮轮廓设计实现从动件运动规律主要依赖于凸轮轮廓曲线形状，因而轮廓曲线设计是凸轮机构设计中的重要环节。凸轮机构设计的主要任务便是凸轮轮廓曲线的设计。传统的凸轮轮廓设计方法通常采用作图法或解析计算的方法描点。作图法虽简便易行，但其效率低，绘出的凸轮轮廓不够准确。所谓用解析法设计轮廓线，就是根据人们所要求的从动件的运动规律和已知的机构参数，求出凸轮廓线的方程式，并精确地计算出轮廓线上各点的坐标值。解析法绘出的凸轮轮廓误差相对较小，但计算量大。目前精确设计凸轮轮廓的方法有包络法速度瞬心法等距曲面法等等。包络法利用凸轮和从动件的几何关系导出接触点的轨迹方程速度瞬心法利用凸轮和从动件瞬时速度中心确定凸轮和从动件在瞬时接触点的位置。在滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是以理论廓线上各点为圆心作系列滚子。

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