1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....工作时由拖拉机牵引，“骑着”蓝莓丛纵向行驶。采摘机前部安采摘机构，采摘杆件摆动后，会震动蓝莓枝干，进而将成熟蓝莓击落到采摘板上，采摘板两侧有传送带，采摘板会将蓝莓果刮落到传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓输送到收集筐里。为了减少对蓝莓果的伤害，采摘机构的摆动杆件采用橡胶材质。采摘机构和输送带的动力源是由拖拉机带动的液压马达组成。采摘机的主要用途和应用领域该作品生产成本较低且采摘效率高，可以广泛应用于各种复杂地形的矮丛蓝莓采摘。同时该采摘机也可应用于其他小浆果的采摘，如黑豆果黑加仑蓝靛果五味子树莓等高附加值珍稀林特水果的采摘，适用性广，适应性强。在我国，随着人们对蓝莓的大量需求，对于蓝莓的引种栽植商品化种植大面积栽培才刚刚开始，在国内市场......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....就我省而言，黑龙江省政府已下发了黑龙江省蓝莓产业发展规划，目标就是要将黑龙江建设成全国乃至世界著名的蓝莓生产和加工基地。据统计，我省大小兴安岭地区蕴藏野生蓝莓面积约万亩，产量达万吨，分别占全国和世界野生蓝莓总储量的。从开始，大兴安岭的加格达奇还组织每年次的中国国际蓝莓节。这些势必带来蓝莓更大的市场需求空间，所以扩大蓝莓种植面积是种必然趋势，随之而来的蓝莓采摘机械将会更多的被推广使用，而对于自行式式蓝莓采摘机将会有广阔的市场空间，带来巨大的经济效益。第章总体方案设计采摘浆果,采摘,设计,毕业设计,全套,图纸摘要现在农业采摘已采用专业化集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....对浆果采摘机进行了研究开发，设计研制出种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计工作部分的设计液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。关键词浆果采摘机结构设计理论计算板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓运动到收集筐里。由于杆件在击落果实的过程中，势必要破坏母枝，因此本研究在最大程度提高效率的基础上，设法使蓝莓母枝的破坏降低到最少而不影响到来年产量......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....同时要考虑作业环境，设法简化传动结构，最大程度上减轻采摘机重量。.采摘机概述国内外发展情况根据大量文献资料表明，目前在国内，有关蓝莓引种栽培的报道很多，许多科研院所成功引进多种蓝莓进行人工栽培获得成功，并以此建立了众多的蓝莓种植基地，开始大面积种植蓝莓。然而，针对蓝莓果实采摘机械的科研样机尚无报道。本课题组我课题组承担了项蓝莓采摘机器人的研究课题，开展了蓝莓采摘机器人的研究，在识别和定位非接触采摘等方压系统的基本回路的分析性介绍。个复杂的液压系统仍然是由些基本回路所组成，液压回路要使用液压泵液压缸或液压马达液压阀管路油箱等各种液压元件，显然，液压回路的功能和性能将直接取决于液压元件的安排连接或组合方式。通常将能够实现种特定功能的液压元件的组合......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....简称液压基本回路。毋庸置疑，了解和掌握现有液压基本回路的构成特点及工作原理，是液压系统分析和设计的基础。调压回路，调压回路的作用是限定系统的最高压力，防止系统的工作超载。如图所示为起重机主油路调压回路，它是用溢流阀来调整压力的，由于系统压力在油泵的出口处较高，所以溢流阀设在油泵出油口侧的旁通邮路上，油泵排出的油液到达点后，路去系统，路去溢流阀，这两路是并联的，当系统的负载增大油压升高并超过溢流阀的调定压力时，溢流阀开启回油，知道油压下降到调定值为止。该回路对整个系统起保护作用。卸荷回路，当执行机构不工作时，应是油泵输出的油液在极低的压力下流回油箱，减少功率消耗，油泵的这种工况称为卸荷。卸荷的方法很多，起重机上多用换向阀卸荷......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....当执行机构不工作是三位四通换向阀阀芯处于中间位置，这时进油口与回路扣相通，油液流回油箱卸荷，图中型滑阀机都能实现卸荷。限速回路，限速回路也称平衡回路，起重机的起升马达变幅油缸在下降过程中，由于卸荷与自重重力的作用，有产生超速的趋势，运用限速回路可可靠的控制其下降速度。如图所示常见的限速回路。第章采摘机的结构设计及计算.参数初定车体框架尺寸初定初定车体长车体宽车体高。接果板总长初定接果板长度初定.摆架机构尺寸初定摆杆长度初定摆杆摆角因为设计时未知量较多，故对重要参数进行初选，在以后章节中有校核或选择说明。.框架的材料选择及重量计算车体框架材料选择矩形钢管，如图图矩形钢示意图图中尺寸矩形钢的理论重量.。估算车体框架总重量车体框架链接方式选用焊接方式。......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....则车轮的转速应为由于电机转速和车轮转速几乎相同，故传动比为。初选链轮齿数由机械设计表查得，则从动链轮齿数.确定计算功率由于载荷比较平稳，由机械设计查表得工况系数.，因此.初定中心距，确定链条链节数初定中心距,则链节数取计算单排链所能传递的功率及链节距由机械设计表查得小链轮齿数系数.,选择单排链，由机械设计表查得多排链系数.由机械设计图.查得长度系数.故所需传递的功率为根据额定功率和转速查机械设计图.选择滚子链的型号为，由表查得链节距.链标记为确定链实际长度及中心距计算链速计算作用在轴上的压轴力圆周力按平均布置查机械设计取压轴力系数有.按静强度校核链条由于链条处于低速重载传动中，其静强度占主要地位。的整体结构主要包括.动力系统.整体框架......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....整体框架选用矩形方钢焊接构成。采摘机构由接果板和摇杆机构组成。浆果传送机构选用两个传输带完成传递。.总体方案确定采摘机的主要采摘机构由接果板和摆架组成，接果板作用主要是将掉落的浆果分送到两侧的传输带上，而摆架是主要采摘部件。设计方案主要对摆架结构进行选择。旋转式结构旋转式采摘机构是由马达带动两侧摆杆旋转，对植株进行打击，使浆果掉落达到采摘的效果。旋转式采摘机构简图如图所示图旋转式采摘机构简图图.中处为液压马达带动的圆盘通过皮带传动分别带动﹑两处圆盘转动，﹑两处圆盘上分别均匀的分布采摘杆头。摆动式结构摆动式采摘机构是由液压马达带动两侧摆杆进行往复运动，对植株进行打击，使浆果掉落达到采摘效果......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....处为液压马达带动的圆盘，为曲柄带动摇杆做往复的摆动。左右两摇杆的顶端采用柔韧的橡胶材料。.总体方案介绍及选择旋转式采摘介绍旋转式采摘机是较新的蓝莓采摘机产品，具有自走式大幅形框架，可以跨越个蓝莓灌木行，车体行走速度车身高度和收获采摘头都由操作人员来控制，采摘机操作人员利用液压传动装置使得蓝莓采摘机有着广泛的地面行走速度。方面做了些研究工作，在国内外发表了几篇学术论文，但仍停留在理论层面。机器人采摘成本高，单个果实的方式采摘效率也并不比人工采摘有明显的优势。我课题组受黑龙江省林业厅委托的浆果采摘机研制，模仿人工采摘的梳搂方式，采摘方式稍显粗暴，还不能很好用于实际生产中。总之......”。