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(全套CAD)牵引绞车及其控制系统设计(终稿) (全套CAD)牵引绞车及其控制系统设计(终稿)

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《(全套CAD)牵引绞车及其控制系统设计(终稿)》修改意见稿

1、“.....材料的疲劳曲线及疲劳极限在任给定的循环特性的条件下,以应力为纵坐标,以应力循环数为横坐标,可绘出图.所示的曲线。对数坐标上的曲线由两段直线组成,段是斜直线,另段是水平直线。两直线的交点的横坐标为,称为循环基数。对般结构钢,硬度时硬度时,。水平直线段的纵坐标,称为疲劳极限。当时,疲劳极限用表示当时,疲劳极限用表示。常用的疲劳极限见表.所示。表.常用材料疲劳极限材料变形形式对称循环疲劳强度脉动循环疲劳强度结构钢弯曲拉伸扭转铸铁弯曲拉伸扭转青铜弯曲注屈服强度抗拉强度拉伸注脚。由疲劳试验得知,疲劳曲线段程下面函数关系,即.式中材料常数材料常数。当时,可得.由公式.可得.式中寿命系数材料常数,此处取材料有限期内疲劳强度材料长期的疲劳强度与相对应的基本循环次数零件在有限使用期内盈利循环次数。可按下式计算.式中零件在使用期内,应力循环的总次数,可按公式.计算系数,零件在使用期限内,等于的应力循环次数与循环总次数之比,的数值应根据所计算零件的载荷特性和材料特性来决定,如果缺乏有关数据......”

2、“.....计算公式如下.式中电动机额定转数零件妹转经受的应力循环次数电动机到计算零件间的传动比绞车的设计寿命。材料的疲劳极限由试验或计算来决定,在这个应力下有零件不失效,其值大小取决于盈利循环特性材料质量零件形状零件尺寸和零件的表面质量等。.疲劳强度计算的许用应力疲劳强度计算公式为.式中零件危险截面的疲劳计算应力或复合应力材料在有限期内的疲劳许用应力安全系数,见表.。零件强度的可靠性计算安全系数和许用应力常规的疲劳强度计算,咩有将载荷材料的疲劳性能零件的尺寸等数据作为有分散性随即统计量来处理,而是用安全系数来考虑数据的分散性和其他不确定性因素,并且此安全系数主要凭设计者的经验来确定,所以使机械零件有可能偏于危险,也有可能偏于保守。因此可以说,不同的设计人员答案可能很多,不易确定哪些设计是最佳的。而疲劳强度的可靠性设计,由于考虑了工作应力和强度数据的分散性,就能将零件在规定寿命运行过程中破坏概率,限制在给定的很小值下,使零件的质量做到恰到好处的减小。对于承受载荷变化不大的零件......”

3、“.....静强度的可靠性设计在静强度的可靠性设计中,假设载荷零件的尺寸和材料的力学性能等参数都是统计量并且呈正态分布。当可靠度已经给定,载荷及材料强度的分布直,就可以计算出所需的尺寸。当应力和强度都是正态分布,其密度函数分别为式中分别为应力和强度的均值分别为应力和强度的标准离差。由于可靠度是指强度超过应力即的概率。令,则可靠度为的概率。以表示及之差的概率密度函数,因为及都是正态分布,即.式中为正值的概率,给出了可靠度为.令则当时当时,。公式.可化为标准正态分布函数.由于标准正态分布函数的对称性,上式可写成.式中的积分极限.公式.称为可靠度系数。式中强度均值应力均值强度标准离差应力标准离差。当可靠度系数给出时,可求出可靠度当可靠度给定时,可求出可靠度系数。如果以强度极限作为强度判据的基准,假设强度极限也是正态分布的随机变量工作应力也是正态分布的随机变量公式.可改写成.公式.可直接用来计算零件尺寸。二疲劳强度的可靠性设计当为常数时的疲劳强度可靠性设计与静强度可靠性设计原理样,所不同的是......”

4、“.....零件的疲劳极限是从材料的疲劳极限考虑诸影响因素而求得的,即用下面公式.式中尺寸系数分布表面加工系数分布有效应力集中系数分布材料极限分布。三可靠性计算安全系数与许用应力引入变异系数概念,设为材料极限应力的变异系数,为零件应力的变异系数,根据变异系数定义由公式.推导得可靠性安全系数公式为.许用应力公式为.钢丝绳的选择.概述绞车通过钢丝绳升降拽引重物。工作时钢丝绳多层缠绕所受应力十分复杂,加之对外界影响因素比较敏感,旦失效,后果十分严重。因此应特别重视钢丝绳的合理选择和实用。钢丝绳钢丝绳直径以下简称绳径的选取,是绞车设计的第步。直径的选择直接影响卷筒的直径及相关尺寸的确定,还关系到绞车能否正常的运行。在以往起重类,绞车书目及绞车设计规范中,绳径的选择有两种方法,这两种方法是安全系数法.选择系数法.式中整条钢丝绳的破断拉力绞车工作级别规定的最小安全系数选定钢丝绳的安全系数钢丝绳的额定拉力钢丝绳最小直径钢丝绳选择系数......”

5、“.....由起升载荷额定起重量,钢丝绳悬挂部分的重量,滑轮组及其他吊具的重量并考虑滑轮组效率和倍率还确定。安全系数法该方法是种静力计算方法,间接选择绳径。设计时,钢丝绳的额定拉力为已知,将额定拉力乘以规定的最小安全系数,然后从产品目录中选择种破断拉力不小于•的绳径。该方法是沿用多年的传统方法,它具有简化计算资料系统齐全完整的特点,基本上能满足现有国产绳径的选择,是种比较成熟的选择方法。概述.绞车的应用绞车,用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备,也可称为卷扬机。绞车可以单独使用,也可作为起重筑路和矿井提升等机械中的组成部件,因具有结构简单操作方便搬运安装灵活,维护保养简单绕绳量大价格低廉和可靠性高的有点而广泛应用于物料提升水平或倾斜拽引重物打桩集材冷拉钢筋设备安装等工作中。绞车除在建筑工地设备安装等方面被广泛应用外,在冶金矿山水电农业军事化工及交通运输等行业中亦广泛应用,如高炉料钟和物料的提升,矿井的物料提升,水平倾斜牵引运输,矿车调度回柱......”

6、“......绞车的发展概况现在矿山所用绞车都是由建筑卷扬机发展而来的,所以我们有必要先谈谈建筑卷扬机的发展,从而了解整个矿用绞车的发展历程。我国在很久以前的古代,就知道采用辘轳等来提升重物,以减轻体力劳动的强度和提高工作效率。但由于旧中国的工业落后,劳动力便宜,所以在物料的提升和搬运过程中大都是靠工人的肩挑背扛,而绞车只有在些大型企业中才被使用,应用很少,而且所适用的绞车也均为国外生产,国内基本没有生产绞车的厂家。我国的绞车生产是解放后才开始的,已有近年的历史。年代为满足恢复经济的需要和第个五年计划的需要,绞车的生产被提到了日程上。原沈阳国泰机器厂阜新矿山机械厂前身等成批仿制了两种绞车,种为日本的型动力绞车,它是种原动机为电动机,传动形式是开式圆柱齿轮传动,双锥体摩擦离合器,操作为手扳脚踩的快速绞车另种是按苏联图纸制造的型和型普通蜗杆传动电控慢速绞车。随着生产的发展,到了年代,绞车的生产和使用越来越多。为了协调生产......”

7、“.....隶属于第机械工业部矿山机械行业下。为了发展绞车的生产,行业组织了相关厂家的人员对全国绞车的生产和应用情况进行了调查。在调查的基础上,开始自行设计和制造新的卷扬机,先后试制了.电动卷扬机,但由于对当时各厂家的生产能力估计不足,无法推广。从年代起,我国绞车的生产进入了技术提高品种增多定性生产的新阶段。在各厂自行设计和生产的基础上,年,由卷扬机行业组织了有关厂家和院校联合进行了绞车基型设计,并充分考虑到了当时中小厂家的生产能力。快速绞车的基型采用半开半闭式齿轮传动,离合器采用单锥面石棉橡胶摩擦带结构,操纵用手扳刹车带制动。慢速绞车的基型为闭式传动圆柱齿轮传动或蜗杆传动减速器电磁铁制动结构。这两种基型直到今天还在生产。为了适应生产发展的需要,当时第机械工业部发布了建筑卷扬机形式与基本参数和建筑卷扬机技术条件两个部标准,并把卷扬机行业划归常德建筑机械研究所长沙建筑机械研究院前身领导。随着部标准的颁布,使绞车有了大发展的基础。为了满足经济发展的需要,各厂家相继生产了和绞车。从年代末开始......”

8、“.....国民经济大发展,作为国民经济的动力,煤炭产业现代化和机械化的要求日益强烈,许多产品逗进行了防爆改造,从而进入到煤矿井下,其中绞车是最成功的种产品,系列的调度绞车和系列的回柱绞车至今还在大量的生产,是矿山井下,运输调度不可替代的机械设备。但这种设备的自动化的程度不高,无法实现无人值守的自动操作,往往由于绞车操作工的操作失误或精神不集中造成安全生产事故。矿山绞车的发展是伴随着煤炭产业发展,九十年代中后期,是我国煤炭生产的个低潮,矿用绞车的发展十分缓慢,没有什么新的结构,产品出现。但是,年以后,国际油价居高不下,煤炭再次被人们所重视,煤炭价格路上涨,绞车等系列的矿山机电产品需求量剧增,促进了绞车的发展,这时期绞车品种增加,自动化水平增加,新结构新功能不断出现,但是仍然具有定的技术瓶颈,即自动控制设备的防爆问题。现在,变频调速技术和控制技术十分的成熟,但是,也只是在矿井的主井和副井的提升系统中得到了最广泛的最成熟的应用。然而,自动化和数字化是矿井发展的必然趋势,为了实现这目的......”

9、“.....本设计也力求用最成熟的控制技术,实现矿井水仓的无人值守,达到牵引绞车能够根据水位自动提升和下降泵房的目的,探索条能够实现绞车自动化控制的路径。.国外绞车概况在国外,绞车的品种繁多,应用也很广泛。在西方技术先进的国家中,钻机制造商德国公司公司以及美国公司拥有先进的绞车控制技术电动机四象限传动技术以及电子自动司钻控制技术。这些绞车控制系统能根据钻压机械钻速转盘转速和扭矩等参数控制钻井钢丝绳的连续递送以保持稳定的钻井状态,进而大大提高钻井效率。下面简单介绍三款国外绞车及其控制。德国公司齿轮传动绞车德国公司新代齿轮传动绞车采用四象限控制技术,配有台或台直流或交流电动机,能平稳地减速和停止下降或上升的载荷,在不超过设备使用限制的情况下,直流和交流电动机都能运用再生制动技术,制动能量大部分回馈给电网。绞车控制系统通过控制电动机四象限传动,使能量在个起下钻作业中按个不同传动阶段分配。绞车的控制系统是通过个的交流电动机来实现其它的辅助驱动。在钻井过程中......”

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