（全套CAD）玻璃磨边机设计

直线双边磨边机简称双边磨机双边磨机的特点是可同时磨削玻璃的两条对边，加工精度好，生产效率高，适用于大批量的玻璃磨边生产。

双边磨机按使用性能分有双直边磨边机和双圆边磨边机两种，其中双直边磨边机用的较多。

双边磨机按磨削玻璃宽度的不同可分为中小型和大型两种。

最大磨削宽度在两米以下的称为中小型双边磨机，磨头配置有四六八十二磨头等。

最大磨削宽度在两米及两米以上的称为大型双边磨机，磨头配置有十六二十二十二磨头等。

大型双边磨机般为电脑控制，自动化程度较高，适于磨削大尺寸平板玻璃，但是，这种设备的价格比较昂贵。

其他磨边机及专用磨边机除以上介绍的磨边机以外，还有些结构简单用途单的磨边机，如倒角机小圆片机抛光机等。

另外还有些专门加工种产品的专用磨边机，如汽车后视镜磨边机洗手盆磨边机等。

本机结构简介及主要工作原理.本机的结构简介玻璃磨边机的外形如图所示图.玻璃磨边机外形玻璃磨边机主要结构主传动机构玻璃夹紧机构弹性夹持机构上下料机构和皮带输送机构角度调整调整机构横梁进给机构磨头电机进给机构磨头电机的结构端面磨头调整机构底座和靠架机的电控及机器的辅助设备玻璃磨边机的作用是根据需要玻璃边部磨削成特定的形状。

其机械结构主要由磨削进给系统和加工工作台两部分构成。

加工工作台上放置被加工的玻璃，玻璃靠普通交流电机驱动在加工工作台上移动，磨削砂轮的转动和磨削进给系统亦由电机驱动，用以控制磨削砂轮的运动轨迹，从而将玻璃边部磨削成不同的形状。

磨削砂轮的转动也由普通交流电机驱动。

主传动机构是由交流异步驱动电机联轴器和蜗轮蜗杆减速器组成玻璃夹紧机构由齿轮皮带和弹性衬板等组成上下料机构和皮带输送机构由皮带轮皮带齿轮链条等组成。

角度调整调整机构变频调速电机滚珠丝杠锥齿轮链轮链条等结构组成磨头电机进给机构是通过锥齿轮和燕尾槽钢导轨组成，通过锥齿轮的变向功能，使磨头电机在钢导轨内前后移动端面磨头调整机构是通过螺栓弹簧和铰链之间的相互关系的改变而实现的。

本台玻璃磨边机是台集以上所述粗磨精磨及抛光为体的具有现代化水平的大型玻璃深加工设备。

本机采用电机驱动，电机为变频调速电机，取代了以往的所用的机械无级变速器。

首先由送料机构将玻璃自动输送到夹持机构入口位置处，夹持机构采用特殊弹性夹持装置夹持玻璃，并夹持玻璃前进使玻璃分别经过粗磨精磨端磨抛光等工序次即可完成玻璃单边的全部磨抛工作，然后由接料机构接住并送出。

本机共设有个粗磨轮个精磨轮个端磨轮个抛光毡轮，其进给的调整可通过丝杠，导轨机构来完成。

.本机的工作原理玻璃的磨削本身包括两个加工阶段粗磨与精磨，与其密切相关的是抛光工艺，抛光能最终使制品磨削表面平整并恢复玻璃表面的透明和光亮。

玻璃表面相互作用产生水解现象而生成覆盖表面的薄膜，此薄膜主要是胶态硅氧组成，由于研磨或抛光的作用而使薄膜破坏，并露出新鲜的表面，新的表面与水继续作用而生成新的保护膜覆盖表面，上述过程如此不断的重复进行，直至最终达到研磨和抛光。

.主要技术参数玻璃直线双边磨边机控制系统的基本要求玻璃直线磨边机是玻璃深加工的设备中最先进的设备之，其要求磨削质量好加工精度高生产效率高操作简便，适用于磨削不同尺寸和厚度的平板玻璃。

其系统设计的基本原则是安全可靠高效率低成本。

玻璃，磨边，设计，毕业设计，全套，图纸绪论.课题来源及意义上世纪年代随着交通建筑和旅游业的迅速发展，对深加工玻璃的需求越来越多，使玻璃深加工行业得到了较快的发展，玻璃深加工的产量上升较快。

大批浮法玻璃生产线的建成投产，给玻璃深加工提供了优质玻璃原片建筑业交通业发展的加快和档次的提高，为深加工玻璃的应用开辟了广阔的市场但是，由于玻璃加工机械水平的影响，大部分玻璃深加工企业的生产能力并没有充分发挥出来。

由于世界主要玻璃生产企业对平板玻璃以及其它品种的玻璃都在寻求新的利润增长点，产品创新新工艺探索降低成本产生高附加值等己成为各大玻璃厂商发展的目标。

因此目前世界上的平板玻璃原片均进行深加工后再上市，浮法玻璃原片己不再风光，而是向功能型实用型装饰型安全型环保型五大方向的深加工玻璃发展，这是世纪平板玻璃创新产品不容争议的目标。

随着工业生产发展和人民生活水平的提高，能源消耗量迅速增加，在我国建筑能耗占全国总能耗量的以上。

其中建筑门窗的能耗约占建筑物全部热损失的，从全球整个能源来看，在取暖或空调时期，其中用于建筑物气温的控制，并且比重日益增长，因此节能是摆在我们面前的重要任务。

众所周知，建筑物门窗中玻璃面积所占的比重越来越大。

目前各种铝合金门窗塑钢门窗玻璃钢门窗中空玻璃约占总面积的。

因此，开发使用节能玻璃对建筑节能起着重要的作用。

年月日，国家发改委，建设部，国家质检总局，国家工商总局等四部位委联合发布建设安全玻璃管理规定年月日起实施，地市级以上含地市级城市的新建扩建改造装修及维修工程等建筑物，应按该规定要求使用安全玻璃。

建设安全玻璃管理规定的实施旨在有效地保障人身和财产安全，规范安全玻璃的生产使用和安装，己受到社会各方面的关注。

门窗选用具有节能作用的镀膜玻璃镀膜中空镀膜钢化镀膜夹层低辐射中空玻璃是改善门窗的绝热性的最好途径。

这些玻璃在生产过程中，要求玻璃的边部必须经过磨边处理。

传统意义上的砂布磨边己满足不了生产工艺和建筑市场的要求。

生产效率低，生产成本提高。

近年来，在很多行业，特别是在建筑行业，对玻璃的需求增长很快同时对玻璃的加工质量和加工效率也有了很高的要求，为了改善传统的玻璃磨边方式，降低生产成本，提高加工精度和提高生产效率。

近年来，我国玻璃深加工企业发展很快，数量不断增加，规模越来越大，玻璃磨边机作为玻璃深加工业必须的专用设备，其市场需求也将越来越多。

然而到目前为止，国内玻璃磨边设备还不很成熟，大多只适合单件加工，而不能应用于批量生产线。

大型玻璃深加工企业必须采用自动化程度高的智能玻璃磨边机。

目前玻璃产品正向功能型实用型装饰型等深加工发展，玻璃磨边机作为玻璃深加工必须的专用设备，市场需求越来越多。

玻璃磨边机的作用是根据需要将玻璃边部磨削成特定的形状。

其机械结构主要由磨削进给系统和加工工作台两部分构成。

加工工作台上放置被加工的玻璃，玻璃靠普通交流电机驱动在加工工作台上移动，磨削砂轮的转动也由普通交流电机驱动。

磨削进给系统采用交流伺服电机驱动，用以控制磨削砂轮的运动轨迹，以便将玻璃边部磨削成不同的形状。

.玻璃磨边机的发展现状自世纪年代以来，由于材料科学的重大创新和突破，人们利用纳米材料技术表面处理技术和复合杂化技术等高新技术开发出了各种环保节能型环保型智能型等新型深加工玻璃，赋予了玻璃新的机械电气光学化学等功能，增加了玻璃的使用效果，改善了人类的工作与生活环境。

虽然我国深加工玻璃的生产技术在些领域接近或达到国外先进国家水平，但是，深加工玻璃的整体生产技术与国外相比有很大差距，尚未形成规模的专业产品研，.求与相对应的边改变求与相对应的电机转数已知链传动，斜齿轮传动丝杠螺距设与电机转数相对应的丝杠转数为则有•，.由于•，所以•，将代入式中，得••所以••综上所述，当已知后，即可按下述程序求电机转数，以上计算均可略去。

电机转数与小型编码器脉冲数之间的关系。

本机所用的编码器为脉冲转，它与电机之间速度比为，所以二者之间的关系为转角误差分析最大误差值的确定转角电机每转，丝杠的行程.。

电机每转，编码器的电脉冲数为，所以，每脉冲丝杠的改变量，有角度调整原理可知，与不成线性关系，与也非线性关系，所以与相对应的脉冲数也很难正好为整数，为此计算出的脉冲均作为四舍五入的处理，这样就造成的脉冲的误差，其最大值为.个脉冲。

由此而引起的最大误差为.最大转角误差的计算首先应确定三杆处于哪位置时，长度变化对转角的影响最大。

图.由图.可以看出，当二杆之间的夹角成直角时，对转角误差影响最大，即此时如果取得最大值，转角误差也取得最大值图最大转角误差分析图，此时.由或可知.将及值代入该式，则得。

此时所磨玻璃的斜角为.即当.时，可能出现的最大转角误差，且其值.步进电机的原理介绍及选用.步进电机简介和分类步进电机的定义步进电机是种将电脉冲信号变为相应的直流位移或角位移的数字模态变换器。

般的电机是连续传动的，而步进电机则是每当电机绕组接收个脉冲时，转子就转过个相应得角度称为步距。

低频运行时，明显可见电机转轴是使步步地转动的，因此，称为步进电机。

步进电机的角位移量和输入的脉冲的个数严格成正比。

在时间上与输入脉冲同步，因而只要控制输入脉冲的量频率和电机绕组的相序，即可获得所需转角的转速和转动方向。

步进电机的分类步进电机大致分为三类第类型为可变磁组式步进电机，转子无绕组，不仅运行是由定子绕组通电励磁产生的反应力矩作用来实现的。

因而也称反应式步进电机。

这类电机结构简单，工作可靠，运行频率高，步距角小。

目前有些数控机床及工业机器人的控制采用这些电机。

第二类为永磁型步进电机，转子采用永磁铁，在圆周上采用多极磁化，它的转动靠于定子绕组所产生的电磁力相互吸引和排斥来实现，这类电机控制功率小，效率高，造价低。

转子为永磁铁，因而无励磁也具有保持力，但由于转子极对数受磁钢加工限制，因而步距角较大.，电机频响应较低，常使用在记录仪，空调机等地速度的场合。

第三种为混合型步进电机，也称永磁反应式步进电机，其定子与型类似，磁极上有控制绕组，极靴表面上有小齿，转子由永磁铁盒铁芯构成，同样贴有小齿。

由于是永磁铁，转子齿带有固定极性。

这类电机既具有型步距角小。

.覆盖层上覆盖层和下覆盖层.带芯单层和多层.隔离层带芯的粘结介质负荷骤然升高，环境温度，湿度及物料的特性也会对输送带产生腐蚀作用，造成输送带的强度降低。

因此，在计算带强度时必须有定的储备系数安全系数.带的伸长包括弹性伸长和永久伸长。

中轻负载输送带伸长量可取。

般公认的输送带的弹性伸长量为输送带材料棉帆布尼龙帆布涤纶帆布整体编织芯钢绳芯芳纶织布伸长量表.钢绳芯输送带的初始伸长很小，在周期循环张力作用下伸长上。

尼龙输送带在周期的运行中永久伸长很大。

涤棉带于尼龙比较，在最大额定工作载荷下的伸长为涤纶带，尼龙带.。

运行小时后，涤棉带为.，棉纶带达到.。

因而，在要求拉紧行程小的地方，选择涤纶或涤棉带是必要的。

但是在需要弯曲拉伸弹性时，尼龙带又是适宜的。

在些应用中，输送带的使用寿命受磨损的影响较小，而受冲击的影响相当大，常见的冲击破坏，种是明显的盖胶破损，输送带穿透另种是隐性破坏，覆盖胶无明显的破损，而内部带则已受损，强度降低。

输送带的耐冲击性能主要决定于橡胶盖于层间胶的性能与厚度，并与带芯材料，种类，组织结构及带的刚性密切相关。

因为能量的吸收主要发生在覆盖层内，层间胶对缓冲能力的影响般小于覆盖胶，层间胶在受冲击时的变形受到织物更多的限制。

故承受全冲击负载的织物芯带覆盖胶厚度应以较好。

对冲击载荷及有锐利棱角切划伤和撕裂作用的物料具有最大抵抗力的胶料是合成天然橡胶和天然橡胶。

输送带的刚性增大时，耐冲击性能会有所降低，当输送带的刚度和层间厚度定时，增加覆盖层的总厚度，抗冲击性能增大。

而当覆盖层厚度定时输送带的刚度越抵抗冲击性越好。

织物芯输送带的抗纵向撕裂主要与芯层织物纬向纤维种类，强度和密度有关。

抗冲击能力依次为棉，混纺线，合成纤维线，其中棉的能力最低。

般提高纬向的织物强度可以增加输送带的抗冲击和防撕裂性能，同时有利于机械接头，当纬向强度达到经向强度的以上时，其机械接头的强度可近似于硫化接头强度。