1、.上升时通过流量.选用号机械系统损耗油，正常运转后油的运动粘度，油的密度。油在管路中的实际流速为管道流动雷诺数为可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.右翻升单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.右翻降单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.小腿抬起单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的无杆腔，活塞向左推动机构升起，得电，油经背压阀流回油箱。.小腿下降单向阀开启，得电，压力油经三位四通阀进入调速回路，油进入液压缸的有杆腔，活塞向右推动机构升起，得电，油经背压阀。

2、理床，它采用世界领先科技成果，在九十年代中期开发成功的新产品，畅销日本及欧美等发达国家，深受消费者喜爱，被誉为医疗及家庭护理领域的场革命。使用者通过该产品可以预防脊椎病褥疮等常见病的发生，摆脱长年卧床的痛苦，享受生活的乐趣。此设备具有使用简单操作自如用者自理的特点，为中国护理行业带来了全新的概念，也为中国中老年人和长年卧床患者带来了福音。.课题研究的意义和目的现代科技高速发展,医疗器械也日新月异,为使生活不能自理的病人得到最有效的治疗,多功能智能病理床的研制被提上了日程,课题研究的意义是使患者能够自己手控完成坐起抬腿及侧翻身的动作。课题完成后能使生活不能自理的病人得到最有效的治疗。多功能病理床，根据人机工程学原理，采用计算机控制技术，对液压伺服机构进行控制，使之具备任意角度独立翻转和组合翻转功能，具体为.帮助病人抬头或调节枕高.帮助病人坐起或调节。

3、压力工作压力较高的系统选用粘度较高的液压油，以减少泄漏反之，选用粘度较低的液压油。.环境温度环境温度较高时，宜选用粘度较高的液压油。本设计是在室温下工作。.运动速度运动速度较高时，为减少液流的功率损失，宜选用粘度较低的液压油。为了改进液压油的机械性能指标，往往在液压油中加入抗氧化抗泡沫抗磨损抗锈蚀改善粘度性能指标的各种添加剂。本设计选择号油，正常运转后油的运动粘度。本产品为精制矿质型液压油，并改善了其防锈和抗氧化性能的油，常用于低压液压系统，也可适用于要求换油期较长的轻负荷的油浴式非循环的液压系统。.病理床液压系统性能验算液压系统压力损失本系统较为复杂，有多个液压执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的是躯干运动回路，故主要验算由泵到躯干运动缸这段管路的损失。.沿程压力损失沿程压力损失主要是躯干运动缸上升时，进油管路的压力损失。此管路长管内。

4、液压伺服技术也就应运而生了。液压伺服系统是控制领域中的个重要组成部分，它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的门较新的科学技术。液压伺服系统有许多优点，其中最突出的就是响应速度快输出功率大控制精确性高，因而在航空航天军事冶金交通工程机械等领域得到了广泛的应用。人类使用水利机械及液压传动虽然已有很长的历史，但液压控制技术的快速发展却还是近几十年的事，随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。.病理床国内外研究现状目前，国内的病理床,多采用手动装置，其基本结构是将床体分为两部分，在护理人员的协助下，应用丝杠螺母的传动原理，仅起到抬动躯干的作用，不但功能单，而且存在结构锈蚀和振动噪音等诸多问题，不能适应医护人员远程控制的需要。国外，在年代电动护理床开始在医疗护理中暂露头角，这其中当属日本生产的多功能电动遥控护。

5、缸回油腔背压力液压缸主要参数的确定液压缸实际工作压力的确定液压缸实际所需的流量液压缸的输出功率.液压元件的选择液压泵的选择电动机功率的确定液压阀的选择管道尺寸的确定油箱有效容积的确定液压油的选定.病理床液压系统性能验算液压系统压力损失系统温升验算.本章小结第章病理床所用液压缸基本尺寸的设计.液压缸主要尺寸的确定液压缸内径及活塞杆直径的确定缸筒壁厚的计算缸体外径的计算液压缸工作行程的确定最小导向长度的确定油箱容量的经验公式为式中液压泵每分钟排出压力油的容积经验系数，见表。表经验系数系统类型行走机械低压系统中压系统锻压机械冶金机械考虑到散热的问题，油箱根据标准，见表，选择.表油箱容量.液压油的选定液压系统中，目前使用最多的是矿质型液压油。选用液压油时，最先考虑的是它的粘度，粘度既影响泄漏，也影响功率损失。同时再兼顾其他方面，选择时应考虑.液压系统的工。

6、流回油箱。.病理床液压系统主要参数计算各液压缸的载荷力计算表各液压缸的载荷力液压缸名称工况液压缸外载荷活塞上载荷头部运动缸上升下降膝部运动缸上升下降躯干运动缸上升下降各液压缸的活塞上的载荷力取液压缸的机械效率为.。各液压缸的载荷力见表。初选液压缸工作压力及液压缸回油腔背压力.初选系统工作压力按载荷选定工作压力。表按载荷选择工作压力载荷工作压力.参考表初步确定系统工作压力，各液压缸的工作压力见表。表各液压缸的工作压力头部运动时膝部运动时躯干运动时.背压的确定般轻载的节流调速系统液压缸主要参数的确定根据工作情况，液压缸活塞杆工作在受压状态式中无杆腔活塞有效作用面积有杆腔活塞有效作用面积液压缸工作腔压力液压缸回油腔压力活塞直径活塞杆直径图单活塞杆液压缸计算示意图.头部运动液压缸主要参数的确定令杆径比,按工作压力取按.，油缸的机械效率η.，将数据代入下式。

7、身角度.上身抬起时头部可适度后仰.帮助病人抬腿.大腿抬起时小腿可适度弯曲.形成座椅.左右侧翻身。本文完成的是病理床液压伺服设计。设计完成病理床的执行机构，执行机构主要完成床体的运动功能，在设计中采用液压阀的方式，建立液压控制台，通病理,液压,伺服系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着我国医疗事业的发展和计算机的普及与提高，计算机控制技术越来越多地应用于各行各业中，传统的医疗器械已经不能满足患者的需求了。在此推动下，医疗护理器械的开发势头迅猛，但由于各地经济发展的不平衡性以及诸多人为因素的影响，致使许多先进的医护设备得不到应用，给患者带来了许多不便。为了克服这种困难，研制套功能齐全造价低廉的护理器械尤为重要，在这种背景下，计算机控制多功能病理床应运而生了。结合病人的需求，设计了种能自动实现抬头屈腿左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能的医用多功能病。

8、动阶段下降启动加速阶段下降稳态运动阶段下降减速制动阶段根据上表分析，为便于分析及计算液压系统，绘制出液压缸的负载图和速度图，见图。缸体长度的确定.液压缸的结构设计缸体与缸盖的连接结构活塞杆与活塞的连接结构密封装置液压缸的缓冲装置液压缸主要零件的材料液压缸的安装方法.本章小结第章病理床液压站的设计.油箱的设计液压油箱容积的确定油箱的结构设计.液压泵组的结构设计布置方式连接和安装方式防振降噪措施.本章小结结论致谢参考文献第章绪论.液压系统综述液压传动是现代传动中的门新技术，在工程机械中起着重要作用，是目前科研项目比较广泛的课题。如果从十七世纪中叶巴斯卡提出静压传动原理，十八世纪末英国制成世界上第台水压机算起，液压传动已有二三百年的历史。然而，液压传动的真正推广使用却是近三四十年的事情，十九世纪末，德国制成了龙门液压刨床，美国制成了液压六角车床和磨床，。

9、床。考虑到该病理床要实现各项功能，特将床板分割成八个部分。驱动方式上采用液压驱动方式，之所以选用液压系统，是因为其运动速度平稳，实用性强。每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动，上升和下降则通过改变换向阀方向来实现。整个设计分为三步进行首先设计出能实现动作要求的液压系统原理图，根据要求选择各标准件其次，进行液压缸体的结构设计及材料的选择最后，做液压站的总体设计。关键词液压系统液压驱动病理录摘要第章绪论.液压系统综述.病理床国内外研究现状.课题研究的意义和目的第章病理床液压伺服系统的设计.设计要求.病理床液压执行元件载荷力计算进行工作情况分析头部运动时的负载情况膝部弯曲时的负载情况躯干运动时的负载情况.系统方案制定执行机构的选择调速回路的选择换向回路的选择液压源的选择.动作顺序.病理床液压系统主要参数计算各液压缸的载荷力计算初选液压缸工作压力及液。

10、算出液压缸各运动阶段中的负载头部运动时的负载情况头部运动时的负载情况见表表头部运动时的负载情况表工况计算公式液压缸的负载上升启动加速阶段上升稳态运动阶段上升减速制动阶段下降启动加速阶段下降稳态运动阶段下降减速制动阶段根据上表分析，为便于分析及计算液压系统，绘制出液压缸的负载图和速度图，见图。图头部运动时液压缸的负载图和速度图膝部弯曲时的负载情况膝部弯曲时的负载情况见表表膝部弯曲时的负载情况表工况计算公式液压缸的负载上升启动加速阶段上升稳态运动阶段上升减速制动阶段下降启动加速阶段下降稳态运动阶段下降减速制动阶段根据上表分析，为便于分析及计算液压系统。绘制出液压缸的负载图和速度图，见图。图膝部运动时液压缸的负载图和速度图躯干运动时的负载情况躯干运动时的负载情况见表表躯干运动时的负载情况表工况计算公式液压缸的负载上升启动加速阶段上升稳态运动阶段上升减速。

11、于没有成熟的液压元件，些通用机床到本世纪三十年代猜开始使用液压传动，并且仍不普遍。第二次世界大战期间些兵器上用了反应快动作准功率大的液压传动装置，推动了液压技术的发展，战后，液压技术迅速转向民用，在机床工程机械农业机械汽车行业中迅速推广。本世纪六十年代以后，随着原子能空间技术计算机等的发展，液压技术得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域中去，液压技术得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域中去。目前液压技术向高高速大功率高效地噪经久耐高度集成化方向发展，同时，新的液压元件和液压系统的计算机辅助设计，计算机仿真和优化，微机控制等工作，也日益取得显著的成果。随着应用了电子技术计算及技术信息技术自动控制技术及新工艺新材料的发展和应用，液压传动技术也在不断创新。液压传动技术已成为工业机械工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化高精。

12、据液压缸尺寸系列表，将直径圆整成标准直径。表液压缸尺寸系列表阀体运动，带动液压缸前后运动，从而实现床体的升降功能。第章病理床液压伺服系统的设计.设计要求设计台针对脑出血病人，能够帮助病人缓慢运动的病理床液压伺服系统。根据病人情况能够实现以下动作抬头头和上身同时抬起下肢可动左翻右翻弯膝。运动速度.，启动时间不大于.。考虑到躯干抬起下肢抬起左右侧翻四个动作负载相差不多，所以采用三个相同的液压缸，经计算，得出数据为头部运动时，行程膝部弯曲时，行程躯干运动是，行程下肢运动左右侧翻与躯干运动时取同样的数值，这样便于生产加工，使原件标准化。动作进行中，突然断电时保证安全可靠工作速度平稳可靠，前冲小。.病理床液压执行元件载荷力计算进行工作情况分析液压缸负载主要包括工作载荷摩擦载荷惯性载荷等。工作载荷病人与床的重力所产生的载荷摩擦载荷惯性载荷取根据以上分析，可以。

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