1、部分的工作过程是由发动机输出的动力传递到变速箱中，在经过变速箱传递到安装有驱动轮的轴上，从而使地轮运动，通过变速杆调节插秧机的运动速度和运动方向。白菜移栽机的插秧的行距是固定的为，株距地调整有四种，取苗量通过秧箱的上下移动来实现。分插秧原理与分插机构的设计.设计内容和步骤根据适应的秧苗类别和高度，定出秧爪相对运动轨迹的高度范围，设计秧爪排运动机构并按所适用穴距范围检验秧爪排的运动轨迹，从而证实所设计机构的是否合理。根据适用穴距范围按秧爪插秧要求确定相对运动轨迹的宽度范围和形状，设计秧爪轨迹控制机构。按已定机构的检验秧爪的相对运动轨迹和适应穴距范围的绝对运动轨迹。确定秧爪分插秧时的各项调整的方法和结构，包括入帘深度和入帘高度不同插深适应不同穴距等的调整。葱移栽机黑龙江红兴隆管理局研制型甜菜纸简移栽机。吊杯式移栽机具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点，而且秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合。

2、产区传统农业和机械化生产方式不适应，特别是与机械插秧配套的相关技术不过关，机械本身的高效率难以发挥，造成投入多成本高和效益差二是白菜生产机械化技术与农艺技术缺乏有机结合，农艺规范经营管理模式与机械化技术不相适应三是农民对白菜生产机械化的认识还不够四是机手不能熟练掌握机械性能和操作技术。我国栽植机械的研究开发方面虽然已有四十年的历史，并随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目前仍然处于起步阶段，研制的移栽机都没有得到大面积推广应用。近年来由于农业生产的发展，新技术新工艺的出现，为移栽机具的发展提供了很好的发展前景，世纪年代以后近年来由于农业生产的发展，移栽机具发展迅速，从不到台上升到将近台。东北等大型农场多采用工厂化营养钵苗和机械化栽植技术，总体水平相对较高。设施农业机械是设施农业的重要组成部分，设施农业机械应用信息。

3、和计算绘制组装允许使用图块表示零组件了定位和组装零件位置自动组装。提供了个很宽的生成工程图的能力，包括自动尺寸标注参数特征生成，全尺寸修饰，自动生成投影面，辅助面，截面和局部视图，扩展了这些基本功能，允许直接从的实体造型产品按标准的工程图。栽植臂的工作过程白菜移栽机的工作部件是栽植臂，其工作过程是由汽油发动机通过活塞的往复运动传出动力，传到插秧机的变速箱中，经过变速箱的减速后，经过动力轴传到链轮上，再由链条传到侧支架连接的轴上，侧支架中是靠链轮和链条实现传动的，栽植臂安装在侧支架上，从而带动栽植臂的运动栽植臂的秧针在秧门处取苗，并插到水田中。秧箱通过横向移箱机构，进行横向的往复移动，从而实现横向取苗的过程。秧苗的纵向送秧是靠纵向送秧机构来完成的，当横向移箱机构使秧箱移动到端时，双向螺旋轴上的凸轮带动抬把运动，进而带动棘轮副的运动，使秧苗向下运动定的距离，完成纵向送秧的过程。白菜移栽机的行。

4、低产量高，且价格低，尤其在秋冬大白菜的收获季节，其价格是所有蔬菜中最低的。因此，它适合于城镇中低收入水平的家庭和广大农民的要求。所以白菜生产的机械化与自动化也是农业机械化与自动化的项发展目标。尤其是在东北，白菜需求量是很大，因为在东北储备白菜是很多家庭的传统与习惯，而且每家的储备量不小，再加之白菜的价格低廉，更是百姓储备过冬菜品的最佳选择。这样就给白菜带来了巨大的市场需求量，所以对于白菜的生产机械化与自动化将会给白菜的带来很大的经济效益和生产收益。利用插秧机种植水稻是水稻机械化最普遍的栽植方式，机插秧因具有秧苗分孽早分孽多行距和株距均匀通风和透光性好单位面积增产效果显著和生产效率高等特点而受到农民的欢迎。因此仿照水稻的栽植机械进行白菜移栽机的设计。在我国，机械化种植是蔬菜机械化生产过程中最薄弱环节和最大难点，有的地区甚至还是空白，直没有得到迅速推广。我国与先进的国家相比还有以下原因是白菜。

5、计.栽植臂体的设计.栽植臂的运动分析图栽植臂的运动分析图总结结束语致谢参考文献附录Ⅰ附录Ⅱ前言中国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的左右。改革开放以来，我国蔬菜生产发展迅猛，每年呈持续增长的势头。大白菜原产我国，栽培历史悠久，分布的地区又广，是人们常食用的蔬菜之，尤其在北方地区，其栽培面积之大，食用普遍，供应期又长，在蔬菜的供应中发挥了重要的作用。大白菜生产投资少，栽培技术简单，在生产季节自然灾害较少，生产的风险小。。包括语言的副程序库,用于支援的交接口，以及直接存取数据库。可加速设计大型及复杂的顺序组件，这些工具可方便地生成装配图层次等级，二维平面图布置上的非参数化组装概念设计，二维平面布置上的参数化概念分析．以及部件平面布置。也能使用平面图自动组装零件。它必须在环境下运行。其功能有装配图的连接层次等级设计整体与局部的尺寸比例和基准的确定情况研究参数化详细草图解算器工程记录。

6、于根系不很发达而且易破的钵苗移栽，缺点是整地较为复杂，喂苗速度不能过高，否则漏栽率将增加，生产率较低。导苗管式移栽机这种移栽机有个水平喂苗盘和个垂直或倾斜的将钵苗送入开沟器的导苗管。秧苗在导苗管中的运动是自由的，不易伤苗。秧苗靠重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的秧苗直立度株距均匀性和深度稳定性，且作业速度较高。缺点是结构比较复杂。现有机型有荷兰米启根公司生产的型栽植机芬兰劳尼思公司生产的型栽植机意大利切克基•马格利生产的型栽植机黑龙江农垦科学院研制的型杯式钵苗移栽机中国农大研制的型半自动导苗管式移栽机东泰安国泰拖拉机总厂生产的和型棉花移栽机东泰安与吉林工大合作研制的型移栽机吉林工业大学研制的型玉米钵苗移栽机山东工程学院研制的型带喂入式钵苗移栽机。输送带式移栽机带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，这种栽植机机构简单。但在工作可靠性。

7、术和人工智能技术，开发研制并应用专家系统，将促使我国设施农业上台阶上档次。设施农业技术体系的升级应包含设施农业机械的发展优化，否则就制约设施农业技术层次的提高。.国外蔬菜栽植机械发展现状世纪初期，欧洲些白菜,移栽,栽植,设计,毕业设计,全套,图纸,下载学士学位毕业论文白菜移栽机栽植臂造型与仿真设计学生姓名指导教师所在学院工程学院专业机械设计制及其自动化中国•大庆年月日摘要在研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况和我国蔬菜移栽机械存在的问题的基础上，根据白菜栽植作业对插秧机的要求，提出了发展白菜移栽机械的理论。理论分析插秧机构的分插秧原理和机械插秧时秧针的运动轨迹，确定了机械插秧工作时秧针在取秧送秧插秧回转避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲柄摇杆机构，分插机构由曲柄栽植臂和摆杆等组成。曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。利用对部件进行实体设计。

8、程度很高，广泛研制和使用了全自动移栽机。在进行机械插秧的方面，日韩两国的技术处于世界的领先地位。蔬菜移栽机械的研究主要是在日本韩国和中国。日本在移栽机械的研究处于世界前沿，其生产己高度现代化，中国从年代才刚开始起步，目前主要手扶是机动插秧机是主要是国内生产，但是很多品牌还是日本和韩国的投资企业。到目前为止，作物压缩土钵成型钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家如法国德国荷兰西班牙丹麦等大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。国外使用较多的带土栽植机是纸筒栽植机和土钵栽植机。纸筒栽植机尤为普遍，用于甜菜蔬菜棉花等，自动化程度高。其配套作业机具是纸筒播种机，具有碎土播种覆土功能。我国吉林省已研制并推广使用的土钵栽植机，兼有控穴送苗浇水覆土和压实功能，主要用于烟草玉米蔬菜等。其配套机具为土钵成型机。次完成土。

9、，主要是对分插机构部分进行设计。白菜移栽机的研究与设计是以水稻插秧机为原型的。水稻插秧机的的特点是结构比较简单，操作相对比较容易，只需对操作者进行简单的培训，即可操纵此插秧机。根据本次毕业设计的要求，由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似，故将以水稻插秧机为原型进行。关键词白菜栽植机栽植臂分插秧原理分插秧机构目录摘要前言概述.课题研究的目的.国外蔬菜栽植机械发展现状.国内白菜移栽机械现状发展及存在的问题国内白菜移栽机械现状目前主要研究成果国内水稻插秧机械存在的问题.白菜栽植机的研究和发展.白菜移栽机栽植臂涉及内容和方法模块简介.功能及特点栽植臂的工作过程分插秧原理与分插机构的设计.设计内容和步骤.分插机构组成.分插工作原理.秧爪秧爪的设计秧爪排运动机构的设计.曲柄连杆的组成及工作原理.曲柄连杆的设计栽植臂的组成与设计.推秧摆臂的设计推秧摆臂运动规律的选择推秧摆臂的设计尺寸.推秧凸轮的。

10、植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植，只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动，移栽机主要用来移栽蔬菜甜菜烟叶等到世纪年代后期，出现了栽植机构或栽核器代替人工直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化自世纪年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机至世纪年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为，国营农场已达到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机见配套使用。年代末等发明了适合于自动移栽的空气整根育苗技术，并以此为基础提出了钵苗移栽的系统方案，设计了精密苗盘播种机和自动移栽机。这种移栽机能移栽包括辣椒在内的多种农作物，具有通用性好的特点缺点是体积大成本高。世纪年代初，美国出现了自动移栽机，等人经过多年来的研究改进，设计出箱式移栽机。日本移栽机械。

11、钵成型播种覆土压实等功能。.国内白菜移栽机械现状发展及存在的问题国内白菜移栽机械现状我国最早出现的移栽机主要用于移栽棉花和甘薯。栽植机械的研究始于世纪年代末年移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之，栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。作物在育成秧苗后，将其移植到田问的机械称作栽植机械或者称为移栽机械。栽植机械以作业的土地分为两类旱地栽植机械和水田栽植机械。水田栽植机械主要是水稻插秧机，旱地栽植机械栽植的作物主要包括甜菜烟草玉米棉花蔬菜等。栽植机械还可以按其栽植的秧苗形式分为裸苗和带土苗两种。白菜移栽机械，相对于手工插秧，机械栽植既省时又省力，可以提高生产效率。现在的白菜栽植主要是直播种植，首先通过选用优良的品种进行育种，育种后在适宜的播种期进行播种，然后通过合理的田间管理和肥水管理使白菜进行健康的生长，期间要进行菜田覆盖和病虫。

12、面需要进步改进。空气整根营养钵育苗移栽机吉林工业大学孙廷琮等应用美国发明的空气整根育苗技术研究开发了空气整根营养钵育苗移栽系统，在此基础上研制了空气整根钵苗全自动移栽机。该机实现移栽全自动化，大大提高了移栽机作业效率。国内水稻插秧机械存在的问题我国插秧机械化停滞不前，除其他原因外，插秧机本身也存在许多问题，主要表现在以下几点蔬菜移栽机械研究刚起步，主要体现在以下几方面。移栽机具型式各异，没有统的标准，“三化”程度低，钵型也不样，不利于育苗移栽技术的发展，同时机型和技术都不够成熟。作业时要求喂人手精力高度集中，否则造成漏苗缺苗，栽植手劳动强度大。作业速度满足不了农艺的要求。可靠性差，育苗配水系统等措施不配套，制约了该项技术的发展。国内对移栽机械的研究和开发属于仿造，没有重大的改进和技术上的突破。几乎所有的钵育苗移栽机械都采用人工喂苗。整机的作业速度受操作者喂钵速度的限制，作业效家开始大量种。

参考资料：

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