瓶对电磁铁供电，使溜嘴和闸门归位，以保证整个系统的可靠性。图电控系统框图在箕斗装卸自动控制中的应用主井箕斗装卸载设备自动控制式为实现煤矿主井提升自动化而设计的微机控制设备，它既可实现主井箕斗装卸工艺过程的控制要求，又可模拟显示其工艺过程，以监视装卸设备的运行状态，同时进行故障诊断检测，以保证系统正常运行。系统抗干扰能力强，工作稳定性可靠，通用性灵活性强，能很方便的实现多种复杂的自动工作循环，使用简单，编程方便，还可实现控制的可视化。其软件实现了模块化，硬件实现了积木化，便于改进，扩展和维修，其井下设备为防爆型，能适应煤矿的要求。系统的功能保证箕斗装卸载系统的设备按规定的程序运行，并根据状态的设备运行情况自动发出开停提升机指令。设备运行状态载井下集控的模拟屏上均有信号显示，可监视各设备的运行情况。当装卸设备发生故障时，能根据故障性质发出停止设别运转的指令，并报警显示故障设备的代号。还有自动计数显示功能和天神级方向断电记忆显示功能。具有自动控制和手动控制两种控制方式。载井下集控台上可集中手动控制各设备的工作。配有通讯接口，可实现与矿井调度管理微机的联网。系统结构及工作原理系统主要由模拟显示柜井下集控台防爆控制箱卸载信号箱及各种传感器组成。开关量输入开关量输入用来接收装卸系统各部分的状态信号，这些信号由位置传感器或状态接触点通过电缆送到的输入端，对这些信号进行采集处理，输出指控指令，在开关量输入信号中，单向状态信号以高电位表示，低电位表示，而双向状态信号，高电位表示启动，低电位表示停止，以上电信号均由无源触点提供。系统提供个单独的与主机电源隔离的电源，信号通过触点返回到各开关输入端，每个输入端都有对应的信号指示灯。开关量输出开关量输出式用来驱动箕斗装卸系统的执行机构。系统的工作原理采用实现装卸设备的自动化控制式根据主井装卸系统的工艺过程和控制要求，用的梯形图语言编制用户软件，以实现装卸系统的自动化控制。软件采用循环顺序控制的程序。系统启动后，首先初始化各个状态，容纳后，对各开关量输入进行采集运算和处理，再输给驱动电控，以控制带式输送机和装卸载设备。的故障诊断为了延长系统的有效寿命，就要知道那些部分容易出现故障，以便采取相应措施。系统故障主要分为外部故障和内部故障两类，外部故障指系统与实际过程相连的传感器检测开关执行机构和负载等外部设备的故障。外部设备发生故障，直接影响系统饿控制功能，这类故障般是由本身的质量和寿命所致。内部故障指本身的故障。般来说，本省的故障率很低，可靠性远远高于外部设备的可靠性，根据现场经验，系统的故障诊断大致分为以下几步是否使用不当引起的故障。常见的使用不当包括供电电源错误端子接线错误模板安装错误等。如果不是使用故障，则可能式偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对这类故障故按控制系统的故障分布依次检查判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器检测开关执行机构和负载是否有故障然后检查接口模板是否有故障最后检查是否有故障。在检查本身故障时，可参考各种控制元件指示灯。采取上述步骤还查不出故障部位和原因，则可能式系统设计的错误，此时要重新检查系统的设计，包括硬件设计和软件设计。另外，在控制系统的日常运行中，井下信号工应对整个系统矿井,装载,装置,设计,液压,毕业设计,全套,图纸绪论.引言矿井提升装置是采矿业的重要设备，随着科学技术进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术新工艺逐步应用于矿井提升设备中。特别是模拟技术微电子技术微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。矿井提升是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，是矿山的运输的咽喉。因此提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。随着科学技术的发展及生产的机械化和集中化，目前，世界上经济比较发达的些国家，提升机的运行速度已达，次提升量达到，电机容量已超过，但其自动化程度不高，如果提升过程中出在故必然会造成停产，产生严重后果。装载机提升能力是衡量整机性能的个重要参数，提升能力不足是指在生产中或新产品性能试验设计验证时，发现装载机不能将规定重量的载荷举升到规定高度。提升能力不足将影响整机性能的发挥，降低工作效率。因此必须进行改进，提高提升能力改进设计时，应考虑改动的部分越少越好，这样可尽量不影响装载机的其它性能且减少了工作量。此外，矿井提升设备是大型的综合机械电气设备，其成本和耗电量比较高，所以在新矿井的设计和老矿井的改建设计中，必须要从新的角度来考滤。本设计结合机械电气液压系统，全自动化装载。.装卸载系统组成测元件主要是用于检测装置的运行状态。图矿井提升系统安装示意图矿井提升设备中的装卸载设备目前国内矿井装卸载设备都是采用气压传动方式，虽然气压传动方式具有响应快以空气作工作介质方便等优点，但更多得缺点使得气动式装卸载装置普遍存在工作能力低可靠性差等问题，现场使用中，具体反映在以下几个方面使用集中气源，管路长，压力损失及泄漏量大压力低，气动执行元件气缸结构尺寸大，不易布置定位精度低，动作稳定性差，传动冲击大，使设备寿命降低水份分离不净，冬季易产生管路冻结噪声污染大。装卸载装置是矿井运输环节得主要组成部分，随着矿井生产能力得不断提高,对矿井装卸载装置得工作能力和工作可靠性都提出了更高的要求，采用气压传动方式已远远不能满足其生产要求。因此采用新型的传动方式，以提高转载卸装置的工作能力和可靠性是当前矿山生产中急需解决的问题。高产高效矿井对装卸载装置的工作能力和可靠性具体要求体现在以下几个方面装卸载量大速度快，以满足高产高效矿井生产要求。装载闸门箕斗箱和溜嘴应定位精确发生停电事故时，闸门溜嘴应回到初始位置，以使箕斗通过。针对气动式卸载装置存在的问题，结合毕业实习，根据矿井提升机卸载系统原理，采用液压工作方式设计矿井提升机卸载液压系统。从年代开始，随着微机技术的发展，微机控制技术已逐步应用于矿井提升机中。目前，国外已达到相当成熟的阶段，使整个拖动控制产生次大的变革。其应用主要体现在以下几方面提升工艺过程微机控制在交流变频装置中，提升工艺大都采用微机控制。由于微机的功能强，使用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制无法实现的。如公司采用微机公司采用和采用等微机实现的变频控制，都获得了相当的成功。它们控制监视基准值预测以及模拟控制等组合在公共的微机控制总线上，组成静止变流器的传动控制，计算机实现速度及多个变量的调节。提升行程的控制提升机的控制从本质上说是个位置控制，要保证提升容器在约定的地点准确停车，要求准确度高。采用微机控制，可通过采集各种传感信号，如转角脉冲变换钢丝绳打滑井筒位置滚筒及钢丝绳磨损等消耗进行处理，计算储容器准确地位置而施以控制和保护，在罐笼提升时可实现无爬行提升，大大提高了提升能力。如等公司已采用位微机来构成行程给定控制器。般过程控制用微机不同时用作监视，行程控制也采用单独微机完成，从而大大提高了系统的可靠性。提升过程监视由于近代提升机控制系统的设计特别强调安全可靠性，所以提升过程监视与安全回路样，是现代提升机控制的主要环节，提升过程采用微机主要完成如下参数的监视提升过程中各工况参数监视各主要设备运行监视各传感器信号的监视。.因所以活塞杆活塞直径符合要求。设计考虑实际工作条件，满足液压缸规定要求,取液压缸缸体内径活塞杆直径。.活塞杆强度的计算活塞杆在稳定工况下，如果只受轴向推力或拉力，可以近似地用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式机械设计手册式中材料的许用应力，无缝钢管的，取活塞杆的作用力，活塞杆直径，把已知数据代入上式得活塞杆的强度校核符合要求。.活塞杆弯稳定性验算活塞杆完全伸出时需考虑活塞杆弯曲稳定性，查机械设计手册表和表，设定受力完全作用在活塞杆轴线上，主要验算圆截面式中实际弹性模数材料弹性模数钢材取安全系数取活塞杆弯曲失稳临界的压缩力，材料组织缺陷系数，钢材般取活塞杆截面不均匀系数，般取液压缸安装及导向系数，根据实际安装取活塞杆横截面惯性矩，液压缸的支承长度，根据设计将各数据上述公式，可求得活塞杆弯曲稳定性满足设计要求。.液压缸的工作压力的确定根据设计选取缸径和活塞杆的直径，计算出活塞杆伸出时所需液压油的压力溜嘴油缸缩回时,.溜嘴油缸伸出时,根据计算结果，设计取液压缸的工作压力。液压缸壁厚和外径的计算.液压缸壁厚和外径的计算液压缸的壁厚上液压缸的强度条件来计算液压缸的壁厚般是指缸筒结构中最薄处的厚度,从材料力学可知,承受内压力的圆筒,其内应和分布规律因壁厚的不同而各异,般计算时可分薄壁圆筒和厚壁圆筒.液压缸的内径与其壁厚的比值圆筒称为薄壁圆筒,起重运输机械和工程林的液压缸,般用无缝纲管材料,大多属于薄壁圆筒结构,其壁厚按薄壁圆筒公式计算。对于时，应按材料力学中的厚壁圆筒公式进行壁厚计算对于脆性及塑性材料，式中液压缸壁厚，液压缸内径，试验压力，般取最大工作压力的倍，缸筒材料的许用应力，其值为锻钢，铸钢，无缝钢管，高强度铸铁，灰铸铁，。初选材料为号钢，将各值代入上式，得液压缸壁厚取，即可用下式求出缸体外径。式中缸体外径，按有关标准圆整为标准值，液压缸内径，液压缸壁厚，.查机械设计手册表，圆整外径，选取工程液压缸，额定压力内径。．校核液压缸壁厚液压缸壁厚的验算应包括以下五个方面校核公式式中液压缸壁厚，液压缸内径，试验压力，缸筒材料的许用应力，在中低压液压系统中，按上式计算所得液压缸的壁厚往往很小，使缸体的刚度往往不够，如在切削加工过程中的变形安装变形等引起液压缸工作过程卡死或漏油。因此般不作计算，按经验选取，必要时按上式进行校核。设计实际液压缸壁厚为经上式校核，壁厚通过此条件要求。额定工作压力应低于定的极限值，以保证工作安全式中额定工作压力，缸筒材料的屈服强度设计选用缸筒材料为钢，则。液压缸缸体的外径液压缸缸体的内径将各已知数据代入上式，得.﹥计算得额定工作压力远小于定的极限值。额定压力也应与完全塑性变形压力有定的比例范围，以避免塑性变形的发生式中缸筒发生完全塑性变形的压力，额定压力，。﹥验算缸筒径向变形应处在允许的范围内式中缸筒耐压试验压力设计取缸筒材料的弹性模数设计取缸筒材料的泊松比，钢材.将已知各数据代入上式，求得.查手册，变形量没有超出密封圈的允许范围。验算缸筒的爆裂压力是否远大于耐压试验压力.式中缸筒的爆裂压力缸筒材料的抗拉强度查机械设计手册表，取将已知各数据代入上式，求得﹥﹥通过以上五方面的计算知，液压缸壁厚满足要求。当液压系统在工作循环不同阶段的工作压力相差很大时，为节省能量消耗，应采用多级