1、不大的时候方可使用较小的转位角。凸轮曲线可以采用任何要求的运动规律及相应的加速度曲线。转位盘每转的停顿数可以从开始，当每转要求以次以上的停顿数时，其滚子数等于停顿次数，此时凸轮每转转有个滚子通过，如停顿数在之间表表蜗形凸轮停顿数与滚子数转位盘每转停顿数转位盘上滚子数凸轮每转次通过滚子数径向蜗形凸轮的缺点时加工困难，不能在直角坐标系中制造。在个直角三坐标系与二个转角组合的坐标系中，或在二个转角组合的坐标系中都可以加工。因此，这种径向蜗形凸轮必须使用专用机床制造。另外，端面蜗形凸轮机构的分度数可以做得较大，而径向蜗形凸轮机构的分度数就难以做得太大，般位径向蜗形凸轮的设计径向蜗形凸轮的直径，转位角，转位盘的节圆直径，转位盘的滚子数及径向蜗形凸轮机构的中心距。通常选取在经济性和配套互换性上有影响的重要参数位优先数自变量。优点通过设计不同的轮廓曲线，可以实现预期的各种运动规律，并能有效冲。

2、原因之就是移栽机械与育苗技术脱节，移栽机与所育钵苗不配套，如果这个问题不解决，国产移栽机就难以推广。事实上，目前国内研制的部分移栽机在性能方面与国外目前广泛采用的移栽机的性能几乎相同，但是，国外的移栽机与育苗技术已成为体，密不可分，因此能应用广泛。钵体的紧实度是营养钵的机械性能，可以用钵体容量和钵体强度来评价合适的钵体紧实度应在满足钵苗生长要求的前提下，达到机械化移栽的紧实度要求。营养钵的大小首先要满足农艺的要求即根据钵中所带的营养成分能保证幼苗在育苗期间生长的需要确定营养钵的最小体积。根据试验,营养钵的体积应大于。其次要综合考虑机械适用性用土量等多种元素。而营养钵的形状，主要应满足移栽机作业的要求。此外，营养钵的成分含水率压实强度应同时满足农艺和机具的要求。种子,营养,养分,成型,装备,设备,覆膜机送,机构,设计,优秀,优良,农业,机械设计图纸摘要本文所设计的新型型制钵机是用。

3、间隙，通常是难以调整的，滚子嵌入凹槽的深度在转位过程中是有变化的，但径向蜗形凸轮就很少有这种缺点，因为滚子是沿着锥形曲面运动的，所以滚子位置沿半径方向的微小变化，影响凸轮的正常工作。因此这种凸轮传动的承载能力和定位精度都有所提高，工作也很平稳。径向蜗形凸轮机构的最大特点是将凸轮无间隙附在转位盘上，容易获得顶压，若二者加工精确，安装适当，就可以使转位盘在转位和停顿过程中，预压不被释放。避免了振动的产生另外在高速传动时，由于惯性扭矩增大，凸轮轴会出项负值扭矩，容易产生侧隙而引起振动，不过这种预压方式能够消除侧隙，所以该机构特别适用于高速，见图。图径向蜗形凸轮机构在传动同样功率的情况下，径向蜗形凸轮传动机构体积小于蜗轮蜗杆机构，同时该凸轮传动还有超出其他间歇传动的如下有点转位角可以从任意选取，但较小的转位角，在同样升程的情况下，要求凸轮直径增大，所以只有在及其空间不受限制，低速惯性力。

4、用。由于劳动力素质不高，设施简陋，育苗方法和手段落后，方面导致种子浪费，另方面质量不能保证，不利于集约化管理和提高蔬菜质量，而机械化育苗能克服以上不足。我国蔬菜苗的年需求量是多亿株田吉林发展商品苗具有巨大的市场潜力。从国外的发展历程看，要想使我国的蔬菜育苗形成个产业，靠传统的土法育苗塑料钵育苗是不行的，因为无法完成远距离运输和机械化移栽。另外，随着蔬菜生产市场化销售化体系的建立，季节差价越来越小，人们对依靠栽长龄大苗解决早熟提高效益的观念逐渐淡化。而机械化育苗根系活力好，缓苗快，能获得较长的采收期和更高的产量，适应我国设施园艺快速发展的需要，前景广阔，是发展的必然方向。移栽机的研究开发必须与育苗技术相结合。移栽机与栽培方式育苗方式等不配套，农艺与农机工程技术缺乏有机结合，育苗设备与移栽机械未达到协调发展，不能充分发挥移栽机械的效率。过去年，我国研制的各种移栽机没有能够推广的主要。

5、，所以到现在为止，总体上基本于种小规模手工操作状态。如四川贵州等地由于土地连片面积小，实现大型机械化移栽有定的困难，因此多采用单家单户式的土块育苗人工栽植方式而东北等大型农场多采用工厂化营养钵育苗和机械化栽植工艺。目前，“机械化制钵机的研制”课题被国家科委列入“九五”攻关项目，已研制出型机械化制鉢机，能实现制钵过程机械化操作，制造出的营养钵体能够满足玉米棉花等经济作物的移栽要求。为了便于钻孔，应该将螺纹孔中心线向材料较硬的轮心边偏移。图蜗轮和蜗杆结构图传径动直齿圆柱齿轮的设计.选择齿轮材料热处理方式和精度等级。径向蜗形凸轮的特点径向蜗形凸轮大多用于高速，轻载，定位精度要求特别准确的间隙传动中，这种凸轮机构，无论使用圆柱形滚子或者是圆锥形滚子，载停顿时都能在各对滚子之间保持稳定的定位精度，但使用圆锥形滚子增加了安装和调整的间隙，因此实际的使用中多采用圆柱形滚子。端面蜗形凸轮的啮合。

6、击，只要恰当设计好轮廓曲线，能使压力大小随运动而变化并且凸轮机构响应快速，机构紧凑。缺点凸轮不适合较快速的运转，很容易磨损。方案三曲柄滑块机构如图.所示图.曲柄滑块图.曲柄匀速转动，推动滑块上下移动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对营养土的冲压。此方案与方案二比较，区别在于驱动构件的不同，在大麻烦是动力部分，无法提供足够的动力带动驱动件转动。第章铺土机构设计及参数要求铺土机构要求能定时控制料斗的下料，而且能够定量控制落入模板各孔的土量，同时还要满足总体的设计要求。.铺土机构设计本设计中有两个铺土工位。为节省整个机构的零件个数，决定在两个工位上采用相同的结构，只是用土量和料箱大小不同。在料箱的底部有两个刮土板板用来搅拌营养土同时把营养土刮入料箱底部的小孔，这个小孔和营养钵的大小相同并且对应的。刮土板的搅拌运动是由传动机构的圆锥齿轮带动的。传动机构中的直齿圆锥齿轮传动机构改变运动传递。

7、来生产在农业生产中广泛使用的育秧钵。育秧钵的钵体由配有各种肥料的土壤做成圆柱状，上端有凹孔，用来播种种子。用育秧钵进行育苗和移栽，能够保证种子有足够养料以及种子成苗后可以方便的移栽到田间，种子发芽率成活率高，苗体强壮且防虫害。新型制钵机，吸取了前人研究成果的精华，与手工制钵和过去的制钵机不同的是，型制钵机具有生产率更高，结构更简单，操作更方便，基本实现自动化，性价比高等优点提高了生产效率并可实现大规模生产，可以保证秧苗早育早熟早上市，同时还能节约劳动力种子肥料农药等。本文从新型制钵机的工作原理运动协调总体结构运动和尺寸等多方面进行了说明和分析。关键词制钵机育秧运动分析营养钵摘要第章绪论.国内发展概况.国外发展状况.制钵机的应用前景第章制钵机的构成.工作机构完成的主要工作过程.传动机构.机构的方案比较及选择制钵压钵送钵执行机构的方案比较第章铺土机构设计及参数要求.铺土机构设计.打。

8、养土压缩比为时，制出的钵体强度适宜机械化移栽总体方案选择选用原盘是作为样机设计方案。各工位的运动根据营养钵的形状制钵生产率指标和生产工艺要求,制钵机可分为圆盘式和直线式两种。直线式制钵机,传送机构加工简单,各工位安装调整比较容易,但占地面积大,模版需及时回收。同时需要多个人来工作。圆盘式制钵机机构紧凑,占地面积小模版不用回收,省时省力。但回转圆盘加工精度要求高,各工位调整比较困难。总的来说我国制钵机的研制与开发有了较大发展。目前，我国在这方面的研究也很多，并且有越来越多的适应性和更广的机型正在研究中心或已研制出来，将能更好的为国民生产发展作贡献。.国外发展状况世纪初期，欧洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植，只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动到世纪年代后期，出现了栽植机构或栽核器代替人工直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化自。

9、孔机构的设计.打孔机构设计参数及要求.打孔机构设计.打孔机构液压缸的设计.液压缸筒厚和外径的确定.液压缸工作行程的确定播种机构设计参数及要求播种机构设计播种机构液压缸的设计第章脱模机构和传动机构设计.压实和脱模机构的设计压实和脱模机构设计参数及要求压实和脱模机构设计第章电动机功率和轴径的选择.传动比的确定.蜗杆和蜗轮的结构设计传径动直齿圆柱齿轮的设计径向蜗形凸轮的设计.圆锥齿轮设计和校对结论致谢参考文献附录附录附录附录附录附录附录第章绪论.国内发展概况我国对农作物机械化育苗移栽技术的研究早在世纪年代末至年代初已经开始，但当时人们只看到育苗移栽的好处和效率，忽视了经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化生产过程中的多种技术难题。近年来，人们对育苗移栽技术有了进步认识，开始对其重视起来。然而，由于我国地域辽阔，自然条件千差万别，各地的生产条件和环境各不相同，加之各地经济发展水平不致。

10、内径本课题采用圆柱形钵体，其中钵体规格为直径高。则营养钵的体积为式中钵体的直径钵体的高钵体的体积。故满足要求。取未被压缩的营养土的密度.，则当营养土的压缩比时，营养钵的密度则营养钵的质量营养钵制作工艺铺土刮平打孔播种再次铺土压实脱模。铺土再摸盘中填料刮平。再摸盘中适当的土作为底土,并将多余的土刮去。每个摸盘上根据钵体尺寸可以有几十甚至上百个孔以实现成批刮平。打孔采用冲头对摸盘空孔中的土进行冲压打出种坈,并对土进行少量压实,以保证冲头提取后种坑的完整性。播种在摸盘每个穴孔中精确定量播入种子。可采用吸附式或抽板式播种机,也可手工播种本设计采用抽板式。再次铺土保证两次铺土的用土量大约是钵体成型后体积的倍。压实用冲头对穴孔中的土进行冲压,使土壤压实成型。脱模用冲头将成型的钵从模盘的穴孔中压出到接盘中。设计参数主要设计参数制钵生产率万株，钵体合格率,传动方式为液压，所需人力人人。而且，营。

11、世纪年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机至世纪年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为，国营农场已达到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机械配套使用。到目前为止，作物压缩土钵成型钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家如法国德国荷兰西班牙丹麦等大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。据调查，年前美国加利福尼亚州的色拉蔬菜结球葛芭大约采用露地直播，现今移栽面积比例已接近。农场蔬菜种植户认为购买商品苗较露地直播生产成本大约增加。但采用移栽的蔬菜种植密度有保证产量可增加，更主要的是移栽蔬菜长势整齐，便于机械化收获。.制钵机的应用前景机械化育苗的发展促进了种植制度的改革和。

12、方向。.打孔机构的设计.打孔机构设计参数及要求打孔机构要求能准确无误地打出种坑，为下步播种作好准备，而且打孔机构下端在压土时不能与模板发生碰撞。.打孔机构设计打孔机构由打孔头压板导套导柱液压缸和支板等组成,具体结构见图。导套构见图和导柱使打孔机构下端的运动精度很高，般不会和模板发生碰撞。当模板被运送至打孔工位时,压头和压板在油缸的作用下,向下运动,运动至规定的打孔深度打孔深度可以调节，本设计取实际工作行程,行程开关发出信号,油缸在液压阀的作用下停止并返回,完成了打孔作业。.打孔机构液压缸的设计打孔用液压缸为双作用单活塞液压缸，采用前部法兰安装。估算最大负载由于要压缩营养土，为使打孔机构适应性较大，将压力取得大些。如果取每个压头所需最大压力为,则最大负载力工作压力的确定由于所受负载很小，由机械设计师手册表液压公称压力系列，取计算液压缸内径及活塞杆直径由液压系统设计简明手册，液压缸。

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