1、级为，速度为，轮宽，车轮材料选用可知.，，得，所以安全。行走轮轴的设计横梁主动行走轮组被动行走轮组下横梁导向轮及缓冲器等零部件组成。下横梁是模块零部件的支撑机构，又是堆垛机的承载构件，因此它要有足够的强度和刚度。主动行走轮组和被动行走轮组是堆垛机的重要部件，主被动行走轮组结构基本相同，主要由行走轮行走轮轴轴承等零件组成。通过减速电机驱动主动行走轮组在地轨上运动，完成有轨巷道堆垛机沿巷道方向的水平行走法兰盘固定在下横梁的上部，用来固定减速电机，也是与立柱模块联结的接口。下横梁导向轮组通过支架固定在下横梁上，两组导向轮组夹在地轨两端，使有轨巷道堆垛机水平运行时，能够沿着地轨行走不至于跑偏，起到导向的作用。缓冲器同上横梁的样，主要用来吸收堆垛机运行到巷道两端时发生碰撞产生的能量。下横梁直轴导向轮组偏心轴导向轮组图.行走机构模块零件图.起。

2、物流人才已经被列为我国大类紧缺人才之，有报道称“物流人才的需求已超过万”。物流实验室的建设正是要搭建座理论与实践的桥梁，目前，我国许多高校已经建立了物流实验室，据不完全统计，已经有多所高校建立了自己的物流实验室。物流实验室为学生提供实训平台，深化学生对现代物流理论的理解，提高学生的操作能力,内融机械电气电子及计算机等技术于体的综合技术，在这种技术中，不同领域和层次的知识与能力融会在起。随着面向高校和科研的物流实验室的纷纷建立，作为现代物流实验室的核心搬运设备小型有轨巷道堆垛机得到了广泛的应用。目前国内许多公司开始生产各种系列的小型有轨巷道堆垛机。例如北京络捷斯特科技发展有限公司，生产的小型有轨巷道堆垛机可容纳托盘尺寸，可承载重量，定位精度为。这种小型有轨巷道堆垛机目前已经在清华大学南开大学等多所高校的实验室中广泛应用。深圳市飞鸿科。

3、上的运动。主动行走轮组和被动行走轮组结构基本相同，因此，主要对主动行走轮模块进行设计。主动行走轮直径的确定为了选择行走轮，应考虑以下因素以确定其直径行走轮上的载荷制造行走轮的金属材料轨道形式行走轮转速机构工作级别。行走轮直径主要根据疲劳计算轮压选取，其计算公式为.式中疲劳计算轮压堆垛机正常工作时行走轮的最大轮压堆垛机正常工作时行走轮的最小轮压行走轮许用轮压。表.由车轮转速决定的转速系数值转速表.由工作级别决定的的值工作级别.表.由材料抗拉强度决定的值抗拉强度.注钢制车轮般应经热处理，在确定许用的值时，仍取材料未经热处理时的。当车轮材料采用球墨铸铁时，值按选取。其行走轮疲劳计算轮压计算公式为.式中转速系数按表.选取工作级别系数按表.选取行走轮直径行走轮与轨道接触的有效长度与行走轮材料有关的许用接触应力常数按表.选取。选车轮直径，工作。

4、助导向。直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道，只能通过其他输送设备转换巷道。直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。曲线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机行走轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。此种堆垛机通常叫做转轨堆垛机。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出人库频率高的立体仓库作业。.有轨巷道堆垛机的发展现状及特点随着经济全球化步伐的日益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在日益增长。目前，。

5、算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到年实现了由货架支承的高度为的堆垛机。堆垛机的运行速度也不断提高，目前堆垛机水平运行速度最高达小载重量的堆垛机己达，起升速度高达货叉伸缩速度达。.有轨巷道堆垛机的类型按现行机械行业而的计算图.下横梁计算简图为求，单独取下横梁为研究对象，其计算简图如图.，图中为下横梁支承的上部总重量。可用下式表示.由外载荷弯矩图和单位载荷弯矩图图乘可得立柱和下横梁联接面转角.而.立柱般位于下横梁跨中附近，即，加之下横梁的截面设计总尽量避免出现明显的下挠，所以由下横梁变形引起的挠度常忽略不计。载货台升至最高位置时，立柱顶部总挠度可按下式计算行走机构模块行走机构模块主要包括主动行走轮组被动行走轮组下横梁和缓冲器基本功能是以定的速度安全可靠地完成物料在水平方向。

6、升机构模块有轨巷道堆垛机的起升机构模块主要完成堆垛机的载货台的升降运动，起升机构是由驱动电机卷筒滑动轮组和钢丝绳组成，其结构比较简单。.载货台模块载货台是货物单元承接装置，用来支撑货叉装置。通过链条与起升机构模块连接，通过起升机构模块驱动载货台沿立柱导轨上下运动。载货台模块主要由载货台导向轮组等零部件组成。载货台主要用来固定链条和货叉机构，承受着货叉和货物的重量，要满足强度和刚度要求。载货台模块包含多个导向轮组，导向轮组主要由导向轮轴承和导向轮轴组成。导向轮组主要与立柱导轨接触，使载货台模块与立柱模块连接起来。根据起重机等安全规范规定，其安全装置除按起重机结构标准设计外，还应具备如下条件应有两根以上的提升用钢丝绳或链条应有在提升用钢丝绳或链条断裂时，载货台在下降过程中自动制动的装置提升用钢丝绳或链条的安全系数必须在以上为防止载货台。

7、有限公司生产的小型堆垛机额定载重量为，采用控制方式，也在高校中得到了广泛应用。立体仓库,巷道,堆垛,设计,毕业设计,全套,图纸有巷轨道堆垛机的发展.有轨巷道堆垛机的类型.有轨巷道堆垛机的发展现状及特点有巷轨道堆垛机总体方案的确定.有轨巷道堆垛机功能分析立柱模块的设计.行走机构模块.起升机构模块.载货台模块.载货台断绳保护装置.货叉机构模块有轨巷道堆垛机基型产品设计.立柱模块设计.行走机构模块.起升装置的选择计算.货叉机构模块设计结论参考文献致谢绪论.有巷轨道堆垛机的发展有轨巷道堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。巷道堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存人货格或者取出货格内的货物运送到巷道口完成出入库作业。。

8、电机驱动个行程倍增机构，使上叉完成左右存取货物运动。三种运动分别在控制系统协调控制下，完成货物的出人库工作。为完成有轨巷道堆垛机运动的基本功能，设备必须具备三个方向的驱动和传动功能，需要对设备运行进行有效的控制，有轨巷道堆垛机除了完成货物的存取外，设备安全也是其功能中的重要组成部分。般把有轨巷道堆垛机水平运行的方向称为方向，起升运行的方向称为方向，货叉运行的方向称为方向。有轨巷道堆垛机沿和三个方向的直线运动完成货物的搬运是有轨巷道堆垛机的基本功能。有轨巷道堆垛机总功能可分解为沿方向的运动的分功能沿方向的运动的分功能和沿方向的运动分功能，如图.所示图.有轨巷道堆垛机总功能沿方向的水平运动的分功能主要由有轨巷道堆垛机的行走机构来完成，行走机构主要有电机主动行走轮被动行走轮行走轮轴轴承等主要业标准，有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支。

9、年代初，美国首先出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库年代末年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。在世纪年代初期，我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机的立体仓库。年我国第座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒。随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。日本从年开始安装高度为高度的堆垛机。随着。

10、用挠性传动，方便驱动电机布置，减少机身宽度，以适应狭窄巷道。伸缩货叉般采用三层式板叉，钢丝滑轮直线差动传动机构，步进电机或微型交流减速电机驱动。有巷轨道堆垛机总体方案的确定.有轨巷道堆垛机功能分析有轨巷道堆垛机基本功能是在控制系统或人工控制下，按照指令完成对货架内及站台货物的存取和输送。主要动作描述有轨巷道堆垛机在货架巷道内运动，可以分解为沿货架巷道的水平方向的行走运动沿有轨巷道堆垛机立柱或立柱导轨的垂直起升运动和对出入库站台的货物的存取运动。机械结构可以简单叙述为在堆垛机的顶部和底部上分别装有组或两组导向轮，夹持着天轨和地轨天轨安装于货架上，地轨安装在地面上，行走电机驱动与地轨接触的行走轮，在天轨和地轨的约束下，堆垛机在巷道内水平行走系着钢丝绳或链条的载货台，在起升电机的驱动下拉动载货台使其沿立柱或者立柱两侧的导轨完成升降运动货。

11、承方式用途控制方式结构运行轨迹等分类。在目前立体仓库应用中，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。按结构形式，分为双立柱有轨巷道堆垛机和单立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱上横梁下横梁和带货叉的载货台组成，立柱上横梁和下横梁组成个长方形的框架，般称为机架。立柱形式有方管和圆管两种，方管可兼作起升导轨，圆管需要附加起升导轨。这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，能快速起制动，并且运行平稳。般用在起升高度较高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中，其缺点是自重较大。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。其结构如图.所示。图.双立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机的机架由根立柱下横梁和上横梁组成。

12、下梁撞击，应设有防止下降过头的安全装置当载货台上装有货叉时，构造上应保证只有在货叉缩回时才能行走。载货台导向轮如下图.载货台导向轮.载货台断绳保护装置垛起重机载货台架运行安全可靠，根据.堆垛起重机安全规范中条规定，当承载钢丝绳断裂时，断绳保护装置应能可靠地动作，断绳保护装置产生的制动力应不小于被制动部分全部载荷的另外，国内还有其它些公司进行小型有轨巷道堆垛机的生产设计。与工业级用的大型有轨巷道堆垛机相比，小型有轨巷道堆垛机在构造上有其自身的特点机架采用轻质焊接钢管和薄壁折弯件组成，导向轮和货叉等零件也较多采用工程塑料尼龙和铝合金等轻型材料，整机质量轻，运动惯性小。由于起升高度低，承载能力小，机上的安全装置比较简单，外型比较简洁。由于起升高度低，般不采用卷扬式起升机构，而是使用链条或钢丝绳牵引式起升机构。行走轮和驱动减速电机之间多采。

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