（全套CAD）立体车库设计

相对造价比较低。

升降横移式立体停车库每个泊位约需.万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为万以上。

使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单安全可靠，存取车快捷，维护也很方便。

般存取辆车为秒。

减少因路边停车而引起的交通事故。

在许多城市的主要地段，司机往往没有找到停车场而把车停靠在路边，这样就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。

增加了汽车的防盗性和防护性，在车库的系统中配置有智能防盗装置防火装置等，增强了车库的整体安全。

升降横移式立体停车库是全自动化的停车方式，也是今后停车改革的主要方向。

尤其是寸土寸金的大城市。

采用机械式立体停车方式，显得尤为重要，而升降横移式立体停车库也在机械式立体停车库中显得更加普遍化居民化实用化。

.研究升降横移式立体停车库的意义我国近几十年的改革开放使汽车行业得到了飞速的发展，我国城市的汽车数量急剧增加，据有关专业统计，平均年汽车的数量就增加倍，这不但给动态交通，也给静态交通带来很大的难题，突出表现在停车空间的不足上。

同时，我国城市人口基数大，密度高的特点，城市小区的用地十分有限，建造机动的停车设施显然不经济，但飞速增长的汽车数量又使得小区不得不面临建设停车设备的问题。

前面已经介绍了升降横移式立体车库的特点，成本低，使用方便，拥有占地面积小等特点的小型的升降横移式立体停车库正是解决小区停车紧张个有效的措施。

本章小结本章主要介绍了立体车库出现的背景，以及国内外发展状况，特别是我国立体车库的发展状况。

另外介绍了立体车库的分类及各自的特点，通过比较比较强调了升降横移式立体车库的优点，从而引出了本文研究升降横移式立体车库的意义。

第章车库的整体设计思路和方案的选择.车库工作原理升降横移式立体车库的七个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

立体车库，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.概述随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑立体交通和立体停车。

作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立社区道路高架交通干道立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性观赏性和适合城市环境的建筑。

伴随着汽车进入家庭，城市动态静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。

目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械电子液压光学磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。

机械方面，应用了许多新材料新工艺。

设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。

钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观强韧耐用。

控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。

控制形式有，按钮式锁匙式卡式键盘式触摸屏式遥控式等。

安全元件采用各种光栅显示屏光电管机械式行程开关磁性接近开关光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位汽车尺寸和重量自动识别限速保护与多重机构互锁停车泊位自动跟踪链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿汽车图象摄影对比安全检测自动消防灭火等。

我国城市停车还处在初级阶段，专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。

目前我国的停车场仍以平面停车场路上停车场路外停车场自行式停车场为主，立体停车库和机械式停车场数量还很少。

以我国停车产业发展较快的广州上海为例，路上路外停车仍占有相当比例，已建设的停车场大部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备，增加存容数量。

自行式停车场存有较多缺陷，如车位平均占地多管理和保安人员多投资多存车效率低耗电量大对环境有污染等由于允许人员进入，易发生盗车毁车施暴等停车场犯罪，近年来在发达国家已很少新建，大量兴建的是具有现代水平的机械式立体停车库。

车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我．立柱稳定性校核前立柱为等截面立柱，受压静力，前立柱受力状态简化如图所示。

两中心压杆的稳定条件为其中临界载荷工作载荷安全系数许用安全系数图立柱受垂直力简图立柱的截面力学特性由文献，型钢表可得型型钢面积惯性矩，惯性半径，确定压杆柔度其中压杆全长为由文献，可得压杆长度系数求压杆柔度范围值其中弹性模量比例极限求压杆柔度范围值其中屈服极限常数查机械手册若则前立柱属于细长杆，应按欧拉公式计算临界载荷。

强度校核设立柱空载时受载车板和上层钢结构载荷满载时前立柱承受最大载荷则立柱的工作载荷由欧拉公式得临界载荷由文献，查得，金属结构中的压杆安全系数，代入得前立柱的稳定安全系数由上式可知安全。

若按插减系数法计算其中受力面积工作载荷安全系数许用安全系数中心压杆折减系数安全裕度较大。

.导轨支撑梁强度校核前后导轨支撑梁均为两点点支撑，承受作用力相同，故我们分析前导轨支撑梁，如果前导轨支撑梁在允许范围之内，则后导轨梁也必然符合设计要求。

如图所示，简支梁为两点支撑，受均布载荷的作用，两端全约束，且同样为均布载荷。

图导轨支撑梁受力分析简图已知两点全约束均布载荷为最大挠度为计算得面积梁所承受的弯矩为则导轨支撑梁所承受的最大弯矩为最大应力为根据文献“失效安全系数和强度”理论，由于钢结构选用材料为，屈服强度为，取安全系数下，所以许用应力。

可得，由强度理论可知导轨支撑梁稳定。

.三层横梁强度校核三层横梁可以简化为固定梁，受力状态如图所示。

横梁两端固定，两点产生相应的支反力和。

图三层横梁受力简图及弯矩图所承受的主要是拉压受力，所以我们只对其正应力进行分析。

梁所承受的弯矩为最大弯矩为其中代入得最大正应力为其中为抗弯截面系数，由文献查得由此可得则由弯曲强度理论可知三层横梁稳定。

.立体车库传动系统设计机械传动系统安装在钢结构骨架上，由传动部件和张紧装置组成。

停车托架与传动链条相连，驱动装置和机械传动系统驱动托架循环运行，实现车辆的存取和停放。

横移载车板动力计算.主要参数的确定横移运动行程横移运动时间横移速度，主要由设备运行周期，周围长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。

根据载车板及车辆的重量行走速度滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。

图横移系统的结构示意图安全防护机构的方案车库的安全防护措施非常重要，在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的价值相差很大，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。

对于升降横移式立体车库，它的安全防护措施要做到以下几点，并配备有相应的防护装置。

防火措施在车库中安装有温烟传感器，可对车库的火情实行实时监控，并把监控信号传给中央控制系统。

急停措施在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转，在操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色，以示醒目。

阻车装置在很多情况下停车时，司机必须要把车停在载车板合适的位置上，般在载车板的后端侧安装上高以上的阻车挡铁。

防止超限运行装置停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。

人车误入检出装置设备运行时，必须装有防止人车误入装置，以确保安全，般采用红外装置。

旦检测到在车库运作时，有人或其它物体进入车库，系统就会使这个车库停止运作。

防止载车板坠落装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。

防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。

另外也防止制动器旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车，如图所示。

下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。

行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。

载车板的防坠落装置是立体车库中的个关键部件，在泊车安全方面起着决定性的作用。

防坠落装置中解锁动作由电磁铁完成。

解锁动作要求，当电磁铁通电时以推杆触动安全钩解锁当电磁铁断电时推杆自动缩回。

图防止载车板坠落装置.控制系统工作原理和方案升降横移式立体车库的系统控制原理操作者人要通过控制系统信息交流的平台界面把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通其工作原理是底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。

除顶层外，中间层和底层必须预留个空车位，供进出车升降之用。

当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车中间层顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。

其运动总原则是升降复位，平移不复位。

如图所示，号车位可以直接存放车辆号车位需下降后再存放车辆号车位，则需先将号和号载车板右移，再将号载车板下降号车位，则需先将号载车板右移，再将号存车板下降号车位需要先将号四个载车板右移，再将号载车板下降号车位则需要先将号载车板右移，再将号载车板降下。

图七车位升降横移式立体车库工作原理图.车库的结构组成以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成，如图所示。

图升降横移式立体车库主要组成结构框架的方案立体车库般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中选用钢架结构，如图.所示。

钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点可靠性高材料的强度高，钢结构自重小材料的塑性和韧性好钢结构制造简便，施工工期短钢结构密闭性好钢材的耐锈蚀性差结构主体采用热制型钢槽钢角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧美观，并可二次拆卸安装，运输方便。

在升降横移式立体车库中其主要结构是钢结构，有两部分主体框架部分和载车板部分。

主体框架部分的钢结构比较复杂，运用了型钢角钢槽钢等数种型钢形式，就其连接形式而言比较单，即焊接和螺栓连接两种形式。

载车板部分的钢结构比较简单，其框架部分为数段矩形方钢对焊而成，其它辅助结构则以角焊代之。

焊接和螺栓连接是车库钢结构部分的两种主要的连接方式，其连接方式的质量优劣将直接影响车库整体结构性能的优良与否，所以在车库的设计和建造中具有很重要的位置。

立体车库在连接过程中主要运用对焊角焊和螺栓连接。

载车板设计载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。

框架是载车板用型钢和钢板焊接承载框架，并多数采用中间突起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。

这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面