1、“.....至此完成个工作循环。工作机构由铲斗，铲斗座，测斜液压缸，升降液压缸和斗臂等组成。图工作机构示意图铲斗铲斗座升降液压缸斗臂翻斗液压缸侧卸液压缸铲斗是直接产装物料的斗形构件，般采用耐磨钢板焊接制成。铲斗容积为.，其最先插入料堆底部的部分称斗唇，有平斗唇和弧形斗唇两种。平斗唇铲斗插入阻力较大，但清理巷道散落岩石的效果较好弧形斗唇插入阻力较小，适于产装硬岩。铲斗可制成侧敞开或两侧均敞开的形式。斗臂时铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端部与装载机的机架铰接。固定式斗臂多采用形框架，它与翻斗液压缸，铲斗座和机架共同组成双曲柄摇杆机构伸缩式斗臂般为内外两层矩形断面套接的悬臂梁，外层为主臂，内层为动臂，动臂的前端与铲斗座连接，主臂与动臂之间安装液压缸，液压缸活塞杆直接推动动臂伸缩。当采用双伸缩臂时，为了扩大装载面，两个伸缩臂还可以分别作横向摆动摆动式斗臂可以上下左右摆动，其横断面多为矩形。履带行走机构实现装载机的行走功能......”。

2、“.....由履带总成导向轮支重轮拖链轮驱动轮行走液压马达张紧和缓冲装置履带架和机架等组成。液压系统由液压泵行走液压马达油箱驱动电动机多路控制阀压力表过滤器和管路等组成。先进的液压系统中还采用系列安全保护元件自控元件和电磁阀。电气系统由防爆开关箱电动机照明灯报警器控制卡关和按钮等组成。动力回路由电动机台数决定。检测与故障显示安全保护和自动控制回路因机型而异。.扒爪蟹爪装载机图扒爪装载机扒爪扒爪减速器铲装板升降液压缸履带行走机构转载机升降电动机转载输送机紧链装置，照明灯铲装板操纵手把转载机摆动液压缸扒爪蟹爪装载机是种用扒爪作工作机构的连续作业装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力般为。扒爪装载机有电动和电液驱动两种。按转载运输机的形式分为整体式和分段式两种。目前应用较为广泛的扒爪装载机时具有整体运输机履带行走的电动扒爪装载机......”。

3、“.....装载机工作时，先开动扒爪工作机构和转载运输机，操纵液压缸将铲装板降至料堆的底部，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，是铲装板前缘逐渐插入料堆。此时，扒爪按预定的耙运轨迹运动，落在铲装板上的物料被扒爪送入转载输送机的受料口，由刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。液压缸和分别实现装载高度卸载高度和卸载位置的调整。.立爪装载机立爪装载机是用立抓从上方及两侧扒取爆落的煤岩，经自身的转载机构卸载的装载机械，适用于矿山巷道和平硐施工，装在能力般为。立抓装载机阻力小，功率消耗少，装在连续平稳，生产效率高立抓工作时的受力方向相同，受力状态合理。轮轨式立抓装载机工作时部存在冲插和前后频繁移动的弊病，易于凿岩台车梭式矿车或其他转载设备配套使用，组成机械化作业。装岩机,设计,毕业设计,全套,图纸概述.研究矿山机械的目的及意义采矿工业是生产原料的基础工业，在国民经济中占有重要地位，我国矿产资源品种丰富，储量可观......”。

4、“.....随着中国特色社会主义事业的发展和社会主义市场经济的进步深化，我国能源消耗比例正进步向更加合理化的方向发展，但是煤炭资源在今后段时间内仍是主要的能源。金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天开采采出矿石的比重约占，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。保护自然环境和合理利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天开采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体和围岩的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落的松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业式矿山整个生产过程中既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗起着重要作用。......”。

5、“.....美，英等国开始使用装载机械代替手工作业。年代，装载机已大量推广并发展成若干品种，其中使用最多的是后卸式装载机和扒爪装载机。年代后，随着巷道断面增大，侧卸式装载机迅速发展。中国于年代初使用后卸式装载机和扒爪装载机，年代研制耙斗装载机，年代研制成功侧卸式装载机，与凿岩台车配套使用。装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。随着掘进断面的增大，在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机，且向大功率，大容量方向发展。对用于中小断面掘进的装载机，则着眼于提高其机械性能和工作可靠性，并使其更方便灵活。此外，正探索装载机械向机多能方面发展，如在装载机上增加钻臂等。.矿山装载机械简介用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装在到运输设备中运离工作面,实现这功能的设备统称为装载机械。按行走方式分为轮轨式履带式轮胎式和雪橇式。按驱动方式分为电动驱动气动驱动电液驱动......”。

6、“.....间歇动作式是工作摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。连续动作式是工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机，立抓装载机，扒立抓式装载机，圆盘式装载机和振动式装载机等。.耙斗装载机耙斗装载机也叫耙装机，主要由耙斗尾轮固定楔绞车台车料槽导向轮托轮操纵机构和电气部分组成。耙斗以自重落在物料堆的上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入料堆扒取物料，然后沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口卸至下面的运输设备。为了使耙斗能往复运行，采用双滚筒绞车牵引，工作滚筒的钢丝绳牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作上面的尾轮牵引耙斗后退。两个操纵手柄分别控制刹车闸带的开合，实现扒装物料的动作。耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的装载设备。耙斗装载机具有结构简单，操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度左右，宽度在以上的水平巷道并倾角小于的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载......”。

7、“.....岩石块度为时装载效率最高。我国自行设计制造的耙斗装岩机于年开始在我国煤矿中应用。在使用中经过不断改进提高，使该机具有结构简单，操作方便，事故少等优点，受到使用现场和操作工人的欢迎。近几年来，在全国煤矿中推广应用。用钢调制大齿轮选用钢正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按，估取圆周速度，参考表，选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，由式得，齿宽系数，查表，按齿轮相对轴承为非对称布置，取小轮齿数，在推荐值中选大轮齿数，圆整取齿数比传动比误差，误差在范围内满足要求小轮转矩载荷系数使用系数，取动载荷系数，齿向载荷分布系数，齿间载荷分配系数，取得查表并插值得，则载荷系数的初值弹性系数,查表取节点影响系数,查图得，重合度系数，查图得许用接触应力许用接触极限应力，查图得，应力循环次数查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数，查图及说明取接触强度安全系数......”。

8、“.....与估取值很接近，对取值影响不大，不必修正，小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽取大轮齿宽，小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度计算齿形系数，查阅得小轮，大轮应力修正系数，查阅得小轮，大轮重合度系数许用弯曲应力弯曲疲劳极限，查图得，弯曲寿命系数,查图得尺寸系数,查图得安全系数,查图得,则，则由此得齿根弯曲强度满足要求齿轮其他尺寸的计算小齿轮模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽大齿轮模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆径齿宽齿轮结构草图图小齿轮结构草图图大齿轮结构草图低速级齿轮传动的计算选择齿轮材料小齿轮选用钢调制大齿轮选用钢正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按，估取圆周速度，参考表，选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，由式得，齿宽系数，查表，按齿轮相对轴承为非对称布置，取小轮齿数，在推荐值中选大轮齿数，圆整取齿数比传动比误差，误差在范围内满足要求小轮转矩载荷系数使用系数，取动载荷系数......”。

9、“.....齿间载荷分配系数，取得查表并插值得，则载荷系数的初值弹性系数,查表取节点影响系数,查图得，重合度系数，查图得许用接触应力许用接触极限应力，查图得，应力循环次数查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数，查图及说明取接触强度安全系数,查表取则所有的设计初值为齿轮模数查表取标准模数小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度，与估取值很接近，对取值影响不大，不必修正，小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽取大轮齿宽，小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度计算齿形系数，查阅得小轮，大轮应力修正系数，查阅得小轮，大轮重合度系数许用弯曲应力弯曲疲劳极限，查图得，弯曲寿命系数,查图得尺寸系数,查图得安全系数,查图得,则，则由此得齿根弯曲强度满足要求齿轮其他尺寸的计算小齿轮模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽大齿轮模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆径齿宽齿轮结构草图图小齿轮结构草图图大齿轮结构草图轴的结构设计高速轴的设计确定轴的最小直径......”。