（全套CAD）联合收割机行走装置设计（终稿）

但是，由于年代初农村经济比较落后等些其它因素的影响，联合收割机市场明显萎缩。

自年起，全国产量由台下子降到余台。

到年代中后期，随着农村经济的发展，市场逐渐恢复。

到进入年代，不仅产量恢复到了历史最高水平，而且新试制的产品，特别是中小型拖拉机悬挂的品种型号繁多，出现了制造开发选购收获机的新局面。

到年代中后期，我国的收获机发展更加迅速，不仅各种类型机械齐全，性能也不断完善，而且产量也大幅度提高。

仅年全国年生产联合收割机台，比年提高了几倍。

而且，市场也比较看好，年终售出台，呈现出了良好的发展势头，开始了我国收获机发展的又个崭新的阶段。

.国外收获机的发展概况国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。

欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。

目前，世界收获机械的发展，不仅在传统的收获机上增设了许多电液自动化控制系统，如凯斯公司的系列大型联合收获机上设置了接收装置，为将来精确农业的发展奠定了基础。

而且，突破了传统的收获工艺，发展了割前脱粒。

如东北农业大学研制的气吸式割前脱粒联合收获机，英国谢尔本公司生产的梳脱台等。

总之，世界收获机械正向着自动化适用化多样化方向发展。

联合收割机行走装置选择的条件本设计的联合收割机为履带式小型联合收割机，型号为.农业机械联合收割机半喂入.割副选择履带式行走机构的理由履带式行走机构具有以下特点联合收割机，行走，装置，设计，毕业设计，全套，图纸，下载本科毕业论文设计题目联合收割机行走装置学院江西农业大学工学院姓名学号专业农业机械化及其自动化年级农机指导教师职称教授摘要履带式联合收割机的行走性能决定了它在农田中作业明显的优势，履带大的接触面积用于提高在湿软地上的通过性能，同时防止沉陷，打滑。

同时橡胶履带是种新型橡胶传动带，具有接地压强小牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械。

在设计的过程中要考虑要考虑收割机跨沟，跨田埂的能力，还需要有良好的机动性能，对于南方的小田地来讲，要求收割机有较小的转弯半径并且转弯性能要好，这样也有利于提高机组的工作效率。

在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。

关键字履带行走装置收割机绪论.国内收获机械发展概况.国外收获机的发展概况联合收割机行走装置选择的条件.选择履带式行走机构的理由.履带的作用.对履带设计的要求.选择履带的材料.履带式联合收割机行走装置的组成.小型水稻联合收割机行走装置的特点.履带式行走装置的行走原理悬架的选用.悬架的概念.悬架的作用.设计时对悬架的要求.悬架的类型.各种悬架的特点.悬架的选用橡胶履带的设计与规格的选用.橡胶履带的特点.橡胶履带的构造.橡胶履带规格的选择.履带的表示方法驱动轮的设计.驱动轮的的配置.驱动轮节距的定义.驱动轮相关参数的计算.驱动轮其它参数的确定.确定驱动轮齿槽形状.驱动轮的强度计算与校核制动器的设计.制动分类.制动器的分类.按结构型式分类.制动器的选用.制动器性能的验算轴的设计.轴的分类.拟定轴上零件装配方案.计算各轴段的直径和长度.轴的校核支重轮的设计.支重轮的作用.对支重轮设计的要求.支重台的选用.支重轮的型式.支重轮个数的确定.支重轮材料的选择托轮的设计.托轮的作用.托轮的安装位置导向轮的设计.导向轮的作用.如何选择导向轮张紧装置的设计.张紧装置的作用.张紧装置的形式.张紧装置的调整.减震弹簧的设计.弹簧的选择.验算弹簧疲劳强度及静安全系数履带联合收割机性能的计算分析.收割机的受力.收割机的行走特性均匀，减少冲击，保证履带的正常运行。

导向轮直径与履带节距的关系式为导向轮的材料般用号钢或球墨铸铁浇铸而成。

张紧装置的设计.张紧装置的作用张紧装置主要是张紧履带，使履带有合适的张紧度，另外还具有吸震缓冲作用。

.张紧装置的形式在联合收割机中，张紧装置与导向轮联接，所以导向轮的张紧装置通常采用滑块式弹簧张紧装置，理由是这种张紧结构简单。

图导向轮与张紧装置结构总图图导向轮与张紧装置结构简图图导向轮与张紧装置实物图.张紧装置的调整张紧装置即可以通过调节螺杆来使导向轮前后移动，以便于履带的拆装，还可以调节减震弹簧的预紧力。

.减震弹簧的设计减震弹簧的预紧力必须大于履带初张力的两倍，否则外来的冲击力会造成弹簧的附加变形而造成履带的振动，为了使履带倒退时弹簧不发生附加变形和在转向时慢速边履带在驱动和最前支重轮之间形成囊袋而破坏啮合，般弹簧的预紧力应满足以为单位取平均值.变形时，其压缩力为.取平均值为.最大附加变形ƒ通常是用减震装置在弹簧的最大附加变形范围内所能吸收的能量来衡量它的减震能力。

假设联合收割机以速度前进，当其中侧履带突然受到垂直障碍而使弹簧变形量达到最大时，即吸收全部能量。

根据能量守恒定律可知ƒ.，取平均值单位为ƒ单位为图减震弹簧示意图.弹簧的选择设选用Ⅱ累级碳素弹簧钢丝，直径规格为.Ⅰ类受循环载荷作用次数在以上的弹簧Ⅱ类受循环载荷作用次数在范围内且受冲击载荷的弹簧级用于低应力弹簧，级用于中等应力弹簧，级用于高应力弹簧螺旋弹簧曲度系数当时，弹簧曲率大，弹簧侧容易引起超载时，稳定性差，受力时容易弯曲当弹簧直径.时为弹簧旋绕比设曲度系数工作载荷旋绕比当.时时.设工作载荷取标准值弹簧有效圈数切变模量.弹簧中径取标准值则弹簧节距.变形量ƒ有效圈数.取选择冷卷压缩弹簧两端圈并紧并磨平.取则总圈数圈实际.橡胶履带规格的选择设履带全长为，履带接地长度为，履带板宽度为，履带高度为，单位接地压力为，轨距为，整机重量为这里以为单位轨距根据已有参数，轨距.且则符合要求表部分橡胶履带适用参数履带宽度接地比压适用机重范围接地比压.符合标准整机重量属于范围内则选用宽度为的履带宽度，即履带宽度表部分橡胶履带节距尺寸参数驱动形式履带节距适用履带宽度轮齿型，此公式单位为根据表的参数选节距为符合要求，即.取后面给出的齿轮数，经计算所得节数.取履带节数节表部分橡胶履带主要技术参数宽度节距节数型型花纹型导轨类型Ƒ履带总长.图橡胶履带示意图.履带的表示方法履带的表示方法为代表轮齿式橡胶履带选用履带规格为表示最大适用机重为驱动轮的设计.驱动轮的的配置驱动轮有两种安装形式，即安装在前面成为前驱动安装在后面成为后驱动。

根据实验样机类型为背负式，拖拉机动力在后面，则为后驱动形式。

.驱动轮节距的定义对于轮齿式啮合传动来说，驱动轮与传动件啮合时，其节圆上相邻两个啮合点的弦长即为驱动轮的节距。

驱动轮节距与履带节距相等时为正常啮合，驱动轮节距与履带节距不等时为特种啮合。

.驱动轮相关参数的计算驱动轮节圆直径计算公式驱动轮齿数对于轮齿式啮合传动，驱动轮轮齿与传动件啮合时，其节圆上相邻两个啮合点的弦长即为驱动轮节距，则可以用图表示为图驱动轮节距示意图履带节距驱动轮节距驱动轮节圆半径根据比例关系得根据公式根据收割机的速度，驱动轮转速及履带的节距，估算驱动轮齿数，生产率为.，.则收割机的平均速度为.估算齿数收割机速度与对应驱动轮转速接地面积大，下陷深度小，对水田作业适应性强拐弯灵便，拐弯半径小具有跨沟和跨田埂能力大因此履带式行走机构常用于水田作业的联合收割机行走装置中。

.履带的作用履带的作用是把整个收割机的重量传递给地面，并且依靠履带与地表接触而行走的种机构。

.对履带设计的要求由于履带经常在泥水等软土壤中行走，所以对提高履带的寿命具有重要的意义，要求必须有工作可靠，坚固耐用行驶平稳性好具有良好的附着性能重量轻脱土性能好，具有较小的前进阻力和转向阻力。

.选择履带的材料现如今有三种履带材料，分别是全金属履带，金属板嵌胶刺履带和橡胶履带。

由于橡胶履带价钱便宜，消耗于自身的行走阻力小，行走平稳性好，不破坏路面，容易制造而且具有减震功能。

所以此收割机选用橡胶履带。

.履带式联合收割机行走装置的组成履带式行走装置包括以下部分悬架，驱动轮，履带，支重轮，托轮，导向轮，张紧装置。

图履带式行走装置结构简图驱动轮履带托轮导向轮支重轮.小型水稻联合收割机行走装置的特点虽然水稻联合收割机行走装置与拖拉机行走装置在结构上有相同之处，但水稻联合收割机具有它独特的特点。

主要有它不需要传递大的切向牵引力，所以它的零件材料和结构可以相对简单，这样可以减轻自身重量，另外采用履带式可以增大与地面相接触的面积，减小接地压力，使之下陷变浅，同时提高了水田作业中小型田地的跨沟跨埂能力，它还具有较大的离地间隙和较灵便的转向机构。

.履带式行走装置的行走原理履带的部分与地面接触，驱动轮与导向轮不与地面接触，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下通过驱动轮上的轮齿与橡胶履带链之间啮合，连续不断地把履带从后方卷起，同时接地的那部分履带给地面个向后的作用力，而地面给履带个向前的反作用力，这个反作用力即为推动向前行驶的驱动力，当驱动力足以克服阻力时，支重轮就相应地在履带上向前滚动，从而整个收割机向前行驶。

表.型联合收割机的主要技术参数整机重量生产率亩小时割幅.总损失率.轨距接地压力.公斤悬架的选用.悬架的概念悬架是由支重轮轴起，包括支重台车架与底盘机架的连接部件称为悬架。

履带联合收割机的转向性能与分析.转向时联合收割机以及履带的运动情况.转向时履带