了批各具特色的新机型。机耕船的使用,有效地缓和了大忙季节父畜动力紧张的矛盾。据调查,湖南酸矍县均楚公社樟树弯大队在推广机耕船以前,因劳力不足,耕整作业往往赶不上季节,迫不得已采取了“两早迟”的农艺路线,结果早稻每亩减产了斤,晚稻每亩减产了斤,全年每亩减产了斤。推广机耕船以后,及时完成了耕整作业,改“两早迟”为“两迟早”,即推迟翻耕绿肥多插迟熟早稻品种,提早插杂交晚稻。每年每亩多增产粮食达斤,同时晚稻杂交面积由过去的占总水稻面积的提高到。消灭了早熟早稻品种,使全大队粮食年平均总产量由过去多万斤提高到万斤,粮食增产幅度为。.船式拖拉机的工作原理及驱动轮调节机构的工作原理船式拖拉机工作原理将般拖拉机的行走机构的支承和驱动功能分别用船体或滑撬和驱动行走机构来代替,以保证不会发生滑转下陷,使拖拉机始终“浮”在土壤表层。采用支承面积很大的底面平滑的流线形船体或滑撬及拖板,使拖拉机的接地比压降低到公斤厘米,从而保证即使是在最松软的土壤上工作,沉陷量也不超过厘米。其重心和在工作状态下的浮心虚尽可能接近接地面积的几何中心,并能使前部稍为翘起,前部应有较大的圆弧过渡部分,以降低其滑行咀力。采用具有较大剪切面积的驱动行走机构,以保证产生足够的土壤推进力它最好是能垂直入出。驱动轮调节机构的工作原理驱动轮调节机构采用动力调整，动力调整是利用驱动轮在驱动时对最终传动壳体形成的反扭矩和些外力来使壳体转动的，它的调整机构实际上是套锁紧机构。在进行入土深度调整时，应将锁紧机构松开，当入土深度调整完成后，用锁紧装置将最终传动箱体的位置加以固定。驱动轮调节机构采用摩擦锁紧机构。最终传动壳体的轴套部分装在轴套盘中，在轴套接盘内孔的侧壁上有小孔，孔内装有卡紧块，当转动双向螺钉使卡紧块相互靠拢时，它们将轴套夹紧，利用它产生的摩擦力矩防止轴套转动，起到锁紧作用。转动螺钉使卡紧块相互分离时，则轴套被放松，即可进行动力调整。拖拉机,驱动,调节,调理,机构,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.船式拖拉机的应用概况.船式拖拉机的工作原理及驱动轮调节机构的工作原理船式拖拉机工作原理驱动轮调节机构的工作原理.影响船式拖拉机牵引力的主要因素水田土壤对牵引力的影响船体的滑行阻力对牵引力的影响驱动轮叶片对牵引力的影响轮刺宽度对牵引力的影响.设计任务和要求设计任务设计要求第二章驱动轮入土深度对牵引力的影响.船式拖拉机总体动力学分析.驱动轮结构对牵引力的影响无后倾角时，叶片驱动面的受力情况图有后倾角时，叶片驱动面的受力情况图后倾角对水平推进力的影响.驱动轮入土深度对牵引力的影响驱动轮叶片入土深度的影响第三章驱动轮入土深度调节机构设计.驱动轮入土深度的调节方法改变驱动轮的直径调节船体来改变它与传动箱体和驱动轮轴的相对位置调节驱动轮轴来改变它与传动箱和船体的相对位置。.轮轴调节机构设计及其受力分析机耕船禁止时最终传动组件受力分析机耕船驱动时最终传动组件受力分析.轮轴调节机构及其构件设计及轮轴调节机构零件强度校核齿轮的设计传动轴的设计驱动轴的设计第四章设计总结.结论综述.存在不足.驱动轮入土深度调节机构发展趋势文献第章绪论.船式拖拉机的应用概况六十年代初期,我国就已开始了机耕船的试验研完工作,全国先后有几十个单位进行了机耕船的科研生产和推广使用。多年来,机耕船经历了个由简单到复杂由功能单到综合利用由不完善到比较完善的过程。据有关资料统计,我国现有个省研制了机耕船,共研制了种样机,研制单位达个。这些产品中有马力和马力两个功率等级,马力的机耕船主要分布在四川和湖南,其它省主要是马力。现有机耕船的结构形式分三种,种是所谓“手扶拖拉机上船”,利用手扶拖拉机的传动系统,加以适当改装的变型,这种机耕船主要带驱动型农具如旋耕机主动耙等,虽也可进行犁耕作业,但传动系统强度不够,损坏较严重。第二种是根据水田的使用要求重新设计的机耕船,这种机耕船的结构比较合理,传动系统的强度较高,它属于牵引驱动兼用型。另种是简易型,没有变速箱,除末端有对齿轮或两对齿轮传动外,主要靠三角皮带减速传递功率及转向,只能前进,不能倒退,它主要和些牵引农具配套。七十年代是我国机耕船成长及大发展时期,有种型号的机耕船通过了省或地区级鉴定,并投入了批量或小批量生产。南方机耕船被列为国家农机新产品重点科研项目,并于年月通过了部级鉴定。与此同时,机耕船可见在土壤承压能力较差的情况下，当松开锁紧机构后，可以依靠最终传动组件的重量来增大驱动轮的入土深度，但入土深度受到土壤支撑反力的限制。第二种情况是土壤承压能力较强或机耕船禁止在路面上时，这时船体没有支撑在土壤表层上，船体的部分重量作用在驱动轮上，地面反力为与之和，壳体将受到逆时针方向的力矩，驱动轮将向上运动，直至船体支撑在土壤表面，其重量不再作用到最终传动壳体上，或点降至最低位置为止。上述两种情况是依靠重量来进行调整的，只能在特定状况下作定限度的调整。机耕船驱动时最终传动组件受力分析当驱动轮在驱动力矩作用下转动时，最终传动组件受到的作用力见图。以驱动轮逆时针转动为例，作用在最终传动组件上的外力有图加大入土深度时减小入土深度时图机耕船驱动时最终传动组件受力图.最终传动组件重量，近似认为作用在点.最终传动主动齿轮的扭矩。当最终传动比为时，它与驱动力矩的关系为.土壤作用于驱动轮的驱动力滚动阻力垂直反力，作用点距驱动轮轴的垂直距离为，水平距离为.船体作用在最终传动组件点上的水平力和垂直力.最终传动壳体转动时的摩擦阻力矩。上述外力对点形成的入土力矩为式中间的距离连线与水平线的夹角。保证使驱动轮入土深度增加的条件是，在式中，由于，因而驱动力矩增大后将使入土力矩增大，易于入土。若此时驱动轮已接触硬底层或驱动轮行驶在路面上，则船体将向上抬起。当土壤表层强度较低，导致驱动轮完全滑转时，驱动力矩将很小，形成的入土力矩也较小，此时进行调整比较困难。在这种情况下可用猛接离合器的方法，利用驱动轮加速时的惯性阻力来获得较大的。为了减小驱动轮的入土深度，应使最终传动组件逆时针转动，这时机耕船应倒退行驶，其受力状况见图，则最终差传动壳体绕点的出土力矩为当驱动轮轴位于轴的左方时，讨论的方法和上述是相同的，区别在于为使驱动轮入土深度增大，最终传动壳体应逆时针转动，因而用机耕船倒退行驶进行，其入土力矩仍用式计算为减小驱动轮入土深度，机耕船应向前行驶，其出土力矩仍用式计算。.轮轴调节机构及其构件设计及轮轴调节机构零件强度校核齿轮的设计使用条件分析传递功率主动轮转速齿数比转矩圆周速度估计属低速中载，重要性和可靠性般的齿轮传动。中，若设,且,可得我们可以就式进行如下讨论.与是有差别的，虽能由于机耕船的结构特点决定了左右轮入土深度大致相同，但左轮全部入土深度都与土壤接触，受到土壤的反作用而右轮走在犁沟中，只有轮尖部分接触下层土壤，所受土壤反力要小些。当然，由于水田下层土壤机械强度较大，不会比小很多。.由式可知，当其它条件不变时，增大，可使减小，因此，有时机耕船有意将整机重心偏向未耕地些。四水平平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作，当机组等速直线运动时，在水平平面所外力如下图机耕船机组在水平平面内的受力分析.左右驱动轮的驱动力。和土壤对左右驱动力的滚动阻力。.土壤对船体的滑行阻力.土壤对犁铧总的阻力在水平平面内的分力。由上述受力状态，水平平面的力和力矩平衡方程式纵向方向横向方向对点取矩由可将上式化简为在式中，由于和偏离机耕船纵向对称平面，将造成整个机组向已耕地偏转的力矩。由于机耕船在耕作时，般右轮走在犁沟中，虽两轮入土深度样，但因接触图层的高度不同，土壤对左右轮的水平推进力仍然是不同的，且，这样不仅不能依靠来平衡上述偏转力矩，而且又造成了机组向已耕地偏转力矩。.驱动轮结构对牵引力的影响驱动叶轮滚动阻力和水平推进力的大小，取决于叶轮与土壤相互作用过程中的各项运动学动力学参数和土壤的有关各项特性。无后倾角时，叶片驱动面的受力情况图图无后倾角叶片驱动面受力见图总的水平反力为总的垂直反力以上各式中的符号为各入土叶片驱动面所受法向力的合力入土的叶片数叶轮的转角叶片间的夹角，为叶片数各入土叶片驱动面与土壤的摩擦系数法向力和摩擦力的合成力与垂直线的夹角由此可见，土壤对叶片驱动面的水平推进力和垂直反力是随叶轮转角而变化的，其变化周期转角为。叶片数越少，角越大，则水平推进力和垂直反力变化幅度越大。如果机耕船左右驱动轮叶片的转角不同步，则两驱动轮将产生不等的推进力，而机耕船产生方向和大小都周期性变化的偏转力矩，这偏转力矩对机耕船的作业是不利的。为了尽量减小这种不利的影响，就应该减小角，即增大叶片数。但叶片数过多，又会使叶轮易积泥，而降低叶轮的性能。.影响船式拖拉机牵引力的主要因素水田土壤对牵引力的影响水田土壤是机耕船的工作介质，机耕船的行走机构与它相互作用并产生作用力。这些作用力的大小除了与机耕船的形态整机参数和行走机构结构等因素有关外，还与土壤的物理机械性质有密切的关系。船体的滑行阻力对牵引力的影响滑行阻力包括船体前方压实土壤阻力和船底面的摩擦阻力。在正常工作的情况下，船体下陷较小，船体头部总是稍向上方抬起，因而没有明显的推土阻力，而般水田表层水较浅，机耕船行驶速度不高，可以不考虑水对船体的阻力。驱动轮叶片对牵引力的影响驱动轮叶片入土深度增加时，船尾部分被顶起而离开地面，减小了船底的有效接触面积并使船体的承重滑行作用减小，而驱动轮的承重则相对增加，土壤变形大。滚动阻力也随之增大。可见叶片入土深度越大则行驶阻力越大。轮刺宽度对牵引力的影响增加轮刺的宽度，使得土壤的剪切面积增大，从而获得定的有效牵引力。土壤最大水平推力得到增加，然而滚动阻力和转向阻力随之增加，这样使得有效牵引力增加并不显著，这是得不偿失的办法。因此，为了提高机耕船的有效牵引力，不能采用过宽的驱动轮。.设计任务和要求设计任务.保证机耕船以浮滑为主性能的发挥.扩大机耕船的适应范围.改变机组负荷，功率利用率高。设计要求对驱动轮调节机构的锁紧机构的要求是工作可靠有足够的锁紧力矩机构简单操作方便省力。在进行调整机构设计时，应该注意最终传动箱体的支撑刚度问题，这是因为最终传动箱体与传动箱的配合部分具有定的间隙，在设计时应该保证他们具有较长的配合长度，零件的形状应避免应力集中或局部负荷过大。第二章驱动轮入土深度对牵引力的影响.船式拖拉机总体动力学分析机耕船船体的滑行阻力机耕船运动时，船体是在水田表层上滑行的，其滑行阻力是整机行驶阻力的部分。船体滑行时，其阻力可能来自以下几个方面.船体前方向下压实土壤形成沟辙所需的力.船体底面和侧面与土壤间的吸附摩擦力.船体前方的推土阻力.水田中表层水对船体的阻力。二纵向平面内的受力分析驱动轮后置的机耕船悬挂农具进行耕作，当机组做等速直线运动时，在其纵向平面内作用的外力有图图驱动轮后置时机耕船机船的理论研完及情报工作也随之开展起来,些科研单位大专院校有关工厂作了大量的试验研完工作,写了些机拚船方面