（全套CAD）薄煤层采煤机截割部设计（终稿）

多电机驱动横向布置的总体结构日益发展年代中期仅有美国的系列采煤机西德型采煤机采用多电机驱动，机械传动系统彼此独立，部件之间无机械传动，取消了锥齿轮传动副和复杂通轴，机械结构简单，装拆方便。

目前，这类采煤机既有电牵引，也有液压牵引，既有中厚煤层用大功率，也有薄煤层的，有取代传统的截割电动机纵向布置的趋势。

滚筒的截深不断增大牵引速度的加快，支架随机支护也相应跟上，使机道空顶时间缩短，为加大采煤机截深创造了条件。

年前滚筒采煤机截深大都是，现已采用截深，美国正在考虑采用截深的可能性。

普遍提高供电电压由于装机功率大幅度提高，为了保证供电质量和电机性能，新研制的大功率电牵引采煤机几乎都提高供电电压，主要有和。

美国现有长壁工作面中，以上的电牵引采煤机供电电压为。

有完善的监控系统包括采用微处理机控制的工况监测数据采集故障显示的自动控制系统就地控制无线电随机控制，并已能控制液压支架输送机动作和滚筒自动调高。

高可靠性据了解美国使用的型采煤机的时间利用率可达，采煤量万以上，最高达万。

.国内电牵引采煤机的发展状况我国从世纪年代末期，煤科总院上海分院与波兰合作研制开发了我国第台薄煤层强力爬底板交流电牵引采煤机，在大同局雁崖矿使用取得成功。

借助电牵引采煤机的电牵引技术，对液压牵引采煤机进行技术更新。

第台型电牵引采煤机是在鸡西煤矿机械厂生产的系列液压牵引采煤机的基础上改造成功，并于年月在大同晋华宫矿开始使用。

与此同时，在太原矿山机器厂生产的液压牵引采煤机上应用交流电牵引调速装置改造型电牵引采煤机。

截止目前，我国已形成个电牵引采煤机生产基地，鸡西煤矿机械厂太原矿山机器厂煤炭科学研究总院上海分院辽源煤矿机械厂生产交流电牵引采煤机，西安煤矿机械厂则生产直流电牵引采煤机。

我国近期开发的电牵引采煤机有以下特点多电机驱动横向布置电牵引采煤机。

截割电机横向布置在摇臂上，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。

总装机功率牵引功率大幅度提高，供电电压对单个电机及以上由升至，保证了供电质量和电机性能。

电牵引采煤机以交流变频调速牵引装置占主导地位，部分厂商同时也研制生产直流电牵引采煤机。

主机身多分为段，取消了底托架，各零部件设计制造强度大大提高，部件间用高强度液压螺母联接，拆装方便，提高了整机的可靠性。

电控技术研究和采煤机电气控制装置可靠性不断提高。

在通用性互换性和集成型方面迈进了大步，功能逐步齐全，无线电随机控制研制成功，数字化微机的电控装置已进入试用阶段。

在横向布置的截割电机上，设计使用了具有弹性缓冲性能的扭矩轴，改善了传动件的可靠性，对提高采煤机的整体可靠性和时间利用率起到了积极作用。

耐磨滚筒及镐形截齿的研究，推进了我国的滚筒及截齿制造技术，开发研制的耐磨滚筒，可适用于截割的硬煤。

具有使用中轴向力波动小，工作平稳性好，块煤率高，能耗低等优点。

.结构特征与工作原理如图.双滚筒采煤机摇臂摇臂主要由截割电动机摇臂壳轴组件惰轮组件二轴组件三轴组件拔叉组件行星减速器，内喷雾系统等组成。

左右摇臂减速器除壳体不同外，其余零部件完全相同，可互换使用。

摇臂直接由截割电动机拖动，经三级直齿轮传动和级行星机构传动，将动力传递到截割滚筒，实现了采煤机落煤和装煤的作用。

摇臂有如下特点摇臂回转采用小铰轴结构。

摇臂齿轮减速器都是简单的直齿传动，精度高，传动效率高。

行星传动内齿圈采用座入摇臂壳内结构，运转中不易松动，工作平稳。

采用弯摇臂形式，加大了装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。

摇臂壳煤层，采煤，机截割部，设计，毕业设计，全套，图纸概述.引言采煤机械的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之。

采煤机械的选用取决于煤层的赋存条件采煤方法和采煤工艺，而采煤机械的技术发展又促进了采煤方法和采煤工艺的更新。

采煤方法按采煤工艺可分为长壁式采煤法和房柱式采煤法两大类。

我们广泛使用长壁式采煤法。

长壁式采煤法所使用的机械设备按机械化程度分为爆破采煤机械普通机械化采煤机械和综合机械化采煤机械三类。

炮采工作面的机电设备较少，主要靠人力完成各项工序。

破煤工序有直接打眼放炮和先掏槽后打眼放炮两种，装煤工序主要依靠人工攉煤，运煤工序依靠工作面刮板输送机来完成。

普通机械化采煤机工作面用采煤机或刨煤机和工作面刮板输送机实现破煤装煤和运煤工序的机械化，用单体支护设备实现人工控制顶板。

综合机械化采煤工作面将各种相对独立的机电设备合理的组合在起，在工艺过程中协调工作，使采煤工作面的破装运支全部工序实现机械化。

.我国采煤机多年的发展进程世纪年代是我国综合机械化采煤起步阶段世纪年代初期，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的型双滚筒采煤机，另方面改进普采配套的型型单滚筒采煤机年代中后期，制造出型双滚筒采煤机。

世纪年代我国采煤机的发展有以下特点．装机功率小例如，型双滚筒采煤机，装机功率型双滚筒采煤机，装机功率和型单滚筒采煤机，装机功率和。

．有链牵引，输出牵引力小此时期的采煤机牵引方式都是圆环链轮与牵引链轮啮合传动，传递牵引力小，牵引力在以下。

．牵引速度低由于受液压元部件可靠性的限制，设计的牵引力功率较小，牵引速度般不超过。

．自开切口差由于双滚筒采煤机摇臂短，又都是有链牵引，很难割透两端头，且容易留下三角煤，故需要人工清理，单滚筒采煤机更是如此工作可靠性较差我国基础工业比较薄弱，元部件质量较差，反映在采煤机的寿命普遍较低，特别是液压元部件的损坏比较严重。

世纪年代是我国采煤机发展的兴旺时期世纪年代后期，我国总共引进套综采成套设备。

世界主要采煤机生产国如英国德国法国波兰日本等都进入中国市场，其技术也展示在中国人的面前，为我们深入了解外国技术和掌握这些技术创造了条件，同时通过世纪年代自行研制采煤机的实践，获得了成功和失败的经验与教训，确立了我国采煤机的发展方向，即仿制和自行研制并举。

解决难采煤层的问题是世纪年代重大课题之具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制大倾角综采成套设备的研制“三硬”“三软”．次采全高综采设备的研制解决短工作面的开采问题，短煤臂采煤机的研制。

据初步统计，世纪年代自行开发和研制的采煤机品种有余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已去不复返了。

世纪年代采煤机的发展有如下特点．重视采煤机系列的开发，扩大使用范围世纪年代开发的采煤机，种类型只有个品种，十分单，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。

世纪年代起重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。

采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。

．元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高总结世纪年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为主电机的攻关，以解决烧机的现象齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在世纪年代中期，把斜轴泵斜轴马达阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。

．无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全在引进大功率采煤机的同时，无链牵引技术传入中国，德国艾柯夫公司的销轨式无链牵引和英国安德森公司的齿轨式无链牵引占绝大多数，而且技术成熟。

为此，我国研制采煤机的无链牵引都向引进机组的结构上靠拢。

仿制和引进技术生产的采煤机更是如此。

无链牵引使采煤机工作平稳，使用安全，承受的牵引力大，因此，得到用户的广泛欢迎，大功率采煤机都采用无链牵引系统。

世纪年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代进入世纪年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效，提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行，此采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是大功率高参数的液压牵引采煤机最具代表性的机型是型采煤机。

高性能电牵引采煤机电牵引采煤机的研制从世纪年代开始起步，世纪年代全面发展，电牵引的发展存在直流和交流两种技术途径。

进入世纪年代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后调高及喷雾系统管路是否齐全和接好等，应先用手盘动各运转部位，应无意外阻碍和其它不正常现象。

试运转时检查启动前把各手把，离合器等置于中立或断开位。

接通电源，检查三相平衡情况，无问题时方可只控制台电机的隔离开关，启动此电机，观察空运转情况，然后停止，看其是否轻快。

再合上另个隔离开关，启动另台电机及牵引电机，观察空运转情况，同时注意高低压压力表，然后停止，看是否轻快。

再盘动滚筒，看截割部传动是否良好。

无问题方可合离合器再启动电机，观察运转情况，声音发热转向等。

牵引部的检查，试运转前应先排气，试运转是在电机启动后，待辅助泵压力正常后，先把调速手把任意向方转动小角度，观察齿轨轮与齿轮间啮合情况，同时注意观察高低压压力表，注意运转声音是否正常，若无异常再慢慢增大手把角度，注意听音及观察，正常后再慢慢回零，观察降速是否正常，以同样方法检查“反向牵引”情况，并在高速时按停止牵引钮停止牵引。

搬动调高阀观察调高情况，检查管路系统是否漏油，测定左右摇臂最大行程时间，以上检查完毕后，使机器在运输机上往复行走，检查配套关系，人为弯曲运输机，检查过弯情况，行走运行定要先慢后快。

在整个试运转过程中，要注意人身安全。

发现问题及时处理，不可带“病”下井。

.下井及井下组装在不允许整机下井的条件下，可将机器解体装运，但解体越少越好，主机是由摇臂铰接点处分解为三大部分为好。

滚筒附件等可分别装运。

注意，装运前必须将拆下的小零件如销子螺栓管接头等包装好。

包裹好打开的每个接触面，隔爆面，裸露的轴孔齿手把接头等，油缸活塞杆应全部缩回缸内，并固定好。

运送前应仔细检查所经道路情况，装运顺序应顾及井下组装的方便。

采煤机的组装应在预先准备的“缺口”中进行，顺序为先组装好溜槽及工作面附件，而后使中架部分骑在运输机和齿轨上，穿好导向滑靴，再装好左右摇臂及滚筒，接电缆水管及拖缆带，组装时应注意人身及设备的安全，对机件的外露部分如手把等，要注意保护。

还要注意销轴轴孔及接头等处的清洁，不得有污物带入。

组装后的运转与地面试运转要求相同。

.采煤机的井下操作井下操作由每班配备的，经过专门训练的两名司机进行。

各班司机要认真的执行交接班制度。

操作前的检查工作前要对机器运转环境如煤壁顶板支护配套设备等进行检查，发现问题及时处理，并对机器作好下列检查截齿是否齐全完好，牢固可靠。

各把手按钮是否齐全，灵活可靠。

油位是否符合要求。

不足时添加。

各紧固螺栓要齐全，不松动。

电缆水管油管是否损坏及泄露。

运输机是否铺设平直。

拖缆架是否卡挂。

供水是否正常，否则不得开机。

滚筒前后两米以内不得站人。

试运转中注意事项各部分运转声音及发热是否正常。

结合面出轴处盖管路等有无渗漏。

压力表指示是否正常，指针有无不正常抖动。

各运转部件及整机有无震动与抖动。

调高及牵引是否正常。

.操作顺序送电磁力启动器合闸。

合上隔离开关。

合上截割部离合器。

发信号给工作面运输司机并解锁使运输机启动。

给水冷却喷雾。

分别启动电机使滚筒正常运转。

调采高到合适的高度。

选择牵引方向并慢慢调速到合适的速度。

.机牵引力牵引速度灭尘方式内外喷雾拖电缆方