1、“.....则可得液压泵的最大工作压力确定液压泵的流量多液压缸或液压马达同时工作时，液压泵的输出流量应为式中系统泄漏系数，般取同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量，可从图上查得。对于在工作过程中用节流调速的系统，还须加上溢流阀的最小溢流量，般取。由题知系统的最大工作流量为则查表可预选液压泵的流量大概为选择液压泵的规格根据以上求得的和值，按系统中拟定的液压泵的形式，从产品样本或本手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有定的压力储备，所选泵的额定压力般要比最大工作压力大。液压泵参数见表表液压泵的参数规格排量，额定压力，.型号额定转速，驱动功率，确定液压泵的驱动功率在工作循环中，如果液压泵的压力和流量比较恒定，即图变化较平缓。式中液压泵的最大工作压力液压泵的流量液压泵的总效率，参考表选择。表液压泵的总效率液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率限压式变量叶片泵的驱动功率......”。

2、“.....般情况下，可取则.确定电动机型号按平均功率选出电动机功率后，还要验算下每阶段内电动机超载量是否都在允许范围内，根据经验可知电动机允许的短时间超载量般为。电动机型号见表。表电动机型号型号额定功率，.同步转速，满载电流，.满载功率因数，.堵转电流额定电流，转动惯量.净重，.液压阀的选择.阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，般选择有国家标准定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执蜡模制壳,机械手,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸蜡模制壳机械手液压系统的设计摘要最近，全球内带有夹子或手的机械手系统已经发展起来了，多种方法应用其上，有拟人化和非拟人化的，不仅调查了这些系统的机械结构，而且还包括其必要的控制系统，如同人手样，这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体，而且不用改换夹子......”。

3、“.....这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂更精确的操作变得可能。这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转。本论文介绍了用于夹持蜡模机械手的设计。它采用液压驱动，点位程序控制，动作平稳，控制方便。本论文主要阐述该机械手的夹紧伸缩升降和回转的设计和计算。首先从机械手的基础知识介绍有关机械手的组成分类臂部设计液压控制的多种方案，再从本次设计所要求的功能原理设计开始，对于不同的方案加以比较和论证，从中可确定出最优方案，并采用其方案，在对其的结构设计的基础上，对其驱动力和驱动力力矩进行计算。着重阐述了机身的设计，具体阐述了机械手的设计原则和步骤，分析了设计时应注意的问题，并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论述。设计并分析了该机械手所用的液压控制的方法和过程。由于经验不足，知识有限，难免有误，有待改进......”。

4、“.....液压系统的控制要求.液压泵站的设计步骤.液压系统的注意事项第章液压元件的选择与专用件设计.液压泵的选择确定液压泵的流量选择液压泵的规格确定液压泵的驱动功率.确定电动机型号.液压阀的选择.过滤器的选择.管路设计管道内径计算管道壁厚的计算.油箱容量的确定.液压介质的选择第章液压系统的总体设计方案.制定基本方案确定工作方式制定调速方案制定压力控制方案选择液压动力源.绘制液压系统图第章液压系统性能验算第章液压系统的发热温升计算.工况分析.散热量计算另外，油箱容量大小可从散热角度去设计。计算出系统发热量于散热量，在考虑冷却器散热后，从热平衡角度计算出油箱容量。.工况分析液压系统在工作时其各个工步的时间为，手臂升降缸工进与工退时间均为，手臂伸缩缸工进与工退时间均为，手臂回转缸工进与工退时间均为快退时间为，定位缸工作时为使与回转缸工作不出现冲突应该停......”。

5、“.....个周期内该机械手各液压缸工作次数见表表各液压缸个工作周期工作次数名称升降缸伸缩缸回转缸夹紧缸定位缸工作次数上升伸长工进工退夹紧下降收缩快退松开时间共计，所以该系统在工作时其总的工作时间计算液压系统的发热功率如下在液压系统中，凡系统中的损失都变成热能散发出来。每个周期中，每个工况其效率不同，因此损失也不同。个周期发热的功率计算机公式为式中工作循环周期个周期时间第个工况的输入功率第个工况的效第个工况持续时间。伸缩缸工作时其效率为回转缸工作时其效率为升降缸工作时其效率为各液压缸在工作时的输入功率计算.散热量计算当忽略系统中其他地方的散热，只考虑油箱散热时，显然系统的总发热功率全部由油箱散热来考虑......”。

6、“.....油箱容量的计算设油箱长宽高比值为，则边长分别为时，的计算公式为式中散热面积设所以油箱长为宽为高为。假设油箱壁厚为验算油箱体积第章设计液压装置，编制技术文件.液压装置总体布局液压系统总体布局有集中式分散式。集中式结构是将整个设备液压系统的油源控制阀部分独立设置于主机之外或安装在地下，组成液压站。，最低容量不得低于，同时在油箱的设计中加入清洗油口，以及拆件口的安装。.液压介质的选择液压介质应具有适宜的粘度和良好的粘温见表特性油膜强度要高具有良好的润滑性能抗氧化稳定性好腐蚀作用小，对涂料密度材料见表等具有良好的适应性同时液压介质还应具有定的消泡能力。液压介质的密度介质种类矿物型液压油水包油乳化液水乙二醇液化液磷酸酯液化液高水基液化液密度表液压泵用油粘度推荐值温度齿轮泵叶片泵叶片泵轴向柱塞泵径向柱塞泵根据该机构的使用条件等因素，其工作温度在，且载荷较轻......”。

7、“.....根据该系统的工作状况以及运动情况选用矿物型液压油，粘度为。在使用过程中，由于液压介质自身特性及工作环境的影响，高温高压氧化等物理化学作用下，液压介质的性能指标会发生改变，当变化后的指标不能保证系统正常高效运行时，需要对工作介质进变换换油指标见表表液压油换油指标项目换油指标换油方法运动粘度变化率超过或经计算水分大于.色度增加比新油大于酸值降低或增，正戊烷不容物.法铜片腐蚀，注允许采用方法，使用石油醚作溶剂，测定式样机械杂质。第章液压系统的总体设计方案.制定基本方案确定工作方式根据其工作状况确定其运动方案及其控制顺序，因为蜡模制壳的工艺顺序为先取件放置水玻璃蘸料，再放置于沙桶内喷砂，再回转至水玻璃料筒，再回装置沙桶喷砂，再回转至水玻璃料筒，最后完成喷砂工艺，放置工件即可完成整个工艺过程。制定调速方案该液压执行元件确定之后......”。

8、“.....对于般中小流量的液压系统行机构最低稳定速度的要求。.控制阀的流量般要选得比实际通过的流量大些，必要时也允许有以内的短时间过流量。.阀的型号列表表先导溢流阀的型号参数如下名称先导溢流阀公称通径，型号调压范围，最大流量，重量，.表单向阀型号名称单向阀通径，压力，流量，开启压力，控制压力，.表换向阀型号参数如下名称位通换向阀型号通径，最大流量，公称压力，允许背压，表减压阀型号名称减压阀型号输入压力油口，.输出压力油口，.不带单向阀.背压油口，.最大流量，液压油矿物油，磷酸酯液粘度范围.过滤精度九级表单向节流阀型号名称型单向节流阀型号通径，流量，最大压力，.开启压力，.介质矿物液压油磷酸酯油液介质温度介质粘度过滤器的选择根据题目要求和系统性能的考虑，选择将过滤器置于压油路上，并选择纸质过滤器型号见表。表过滤器型号型号流量，压力损失，......”。

9、“.....连接形式螺纹连接.管路设计.在液压传动系统中常用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。.钢管能承受较高的压力，价格低廉，但安装时弯曲半径不能太小，多用在装配比较方便的地方。厂用电钢管是无缝钢管，当工作压力小于.时，也可以用焊接钢管。.紫铜管能承受的压力较低，般只在低压系统使用。紫铜管在装配时可按需要来弯曲，但价格较贵且抗振能力较弱，也可使用氮化，要尽量少用。.尼龙管可用在低压系统。塑料管般只用在回油管或卸油管。..油箱容量的计算第章设计液压装置，编制技术文件.液压装置总体布局.液压阀的配置形式.油箱的设计要点第章机械手的自动控制.机械手的工况分析.机械手电磁阀的动作顺序表.机械手控制程序结论致谢参考文献附录第章绪论近几年随着技术的发展，越来越多的工厂实现了生产线的自动化生产，尤其在模具制造工艺中液压机械手的应用越来越广范......”。