1、“.....显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。第二章机械传动系统设计导轨上移动部件的重量估计导轨上承载的部件包括连接板和光幕式传感器螺母座，重量约为。二直线滚动导轨副的计算与选型.滑块承受的工作载荷的计算及型号的选取工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本设计中的连接板水平布置，采用双导轨两滑块的支承形式。由于垂直方向承载的载荷为其中，移动部件重量,得,选取直线滚动导轨副的型号为系列的型，已能远远满足要求。由于设计的在向的行程范围为，选连接板的尺寸为，按标准系列，选取导轨的长度为。．距离额定寿命的计算上述选取的系列型导轨副的滚道硬度为，工作温度不超过，每根导轨上配有个滑块，精度为级，工作速度较低，载荷不大。硬度系数.温度系数......”。

2、“.....载荷系数.,得距离寿命远大于期望值，故距离额定寿命满足要求。三滚珠丝杠螺母副的计算与选型．从静止加速到最大移动速度承受的载荷的计算本设计的最大移动速度为，初选电机加速时间为，设加速为匀加速。由此可计算出加速度.。丝杠所带动的移动部件包括滑块连接板和光幕式传感器螺母座螺母滚珠的重量总和约为。滚动导轨上的摩擦因数.。得移动克服的摩擦力为．初选型号根据计算出的加速载荷，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的系列型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为，导程为，循环滚珠为圈列，精度等级取级，额定动负载为，远大于,满足要求。．传动效率η的计算将公称直径课程设计,数控,测量,丈量,设计,毕业设计,全套......”。

3、“.....它能够对机器的运动和动作进行控制。采用数控技术的控制系统称为数控系统。装备了数控系统的机床称为数控机床。数控机床由程序载体输入装置装置伺服系统和机床的机械部件构成。以数控技术为基础，促进了机械制造业向着更高层次发展，使机械制造水平得到很大的提高。对我们的现代的经济建设有很大的推动作用。第二节总体方案的确定对任务书进行分析，数控测量机需有两个运动单元，个是直线运动单元，另个是回转运动单元。功能实现对工件轴剖面和径剖面的测量。设计思路轴电动机经减速器带动丝杠转动，使螺母带动托板在滚动导轨上直线移动，丝杠直径取轴电动机经减速器带动三爪卡盘转动，从而带动工件转动。机械传送部件的选择.导轨副的选用要设计的数控测量机轴直线运动单元需要承载的载荷不大......”。

4、“.....因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小不易爬行传动效率高结构紧凑安装预紧方便等优点。.丝杠螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足向运动分辨率优于.，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠螺母副才能达到。滚珠丝杠螺母副的传动精度高动态响应快运转平稳寿命长效率高，预紧后可消除反向间隙。.伺服电动机的选用任务书要求的轴的运动分辨率优于.，所以本次设计脉冲胆量选为.，尚未达到.，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度为。因此，轴不必采用高档次的伺服电动机，可以选用步进电动机。轴运动分辨率优于.，最大旋转速度为，也选用步进电机。.减速装置的选用轴选择了电动机和滚珠丝杠螺母由于扩展了两片两片片片，所以系统采用全地址译码......”。

5、“.....两片芯片的片选信号对应接的和，单片机扩展系统允许程序存储器和数据存储器独立编址即允许地址重叠，芯片控制信号接的引脚，读写控制信号和分别接芯片的和。由于芯片内部没有，只能用外部程序存储器，所以必须接地。二接口芯片地址分配器件地址选择线片内地址单元字节地址编辑三软环分课程设计任务书要求采用软环分，又因为两运动单元都选用了步进电动机，并且轴采用三相六拍的控制方式，轴采用三相双三拍的控制方式。所以选用了的分别对应轴步进电动机的三相绕组，确定为电动机正转分别对应轴步进电机的三相绕组,并确定为电动机正转。第二节接口电路接口电路的扩展由于只有口和口部分能提供用户作为口使用，不能满足输入输出口的要求，因此系统扩展了片和片可编程接口芯片......”。

6、“.....的片选信号接的端。有三个输入分别接到的,输出个输出，低电平有效。与键盘显示器的连接键盘的行线接的，本次设计采用外部译码方式，经译码器输出，作为按键盘的列线，又由译码器输出，经驱动后输出到显示器各位的共阴极，输出线作为位段数据输出口，控制的译码，当位切换时，输出低电平，使输出全为高电平，当键盘上出现有效的闭合•.••.•初选步进电动机型号为，为三相反应式，由常州宝马集团公司生产，三相六拍驱动时步距角为.，从机电体化系统设计课程设计指导书表查得该型号电动机转子的转动惯量.‧。则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为......”。

7、“.....令起动加速时间其他符号和前面意义相同，代入数据•.•式中导轨的摩擦力运动部件的总重量导轨摩擦系数取.齿轮降速比η传动链总效率，在此取.。.•.•步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据来选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。本例中取安全系数，则步进电动机的最大静转矩应满足.•.•上述初选的步进电动机型号为，由机电体化系统设计课程设计指导书表查得该型号电动机的最大静转矩•。可见，满足要求。步进电动机的性能校核任务书给定最大移动速度......”。

8、“.....电机对应的运行频率为ƒ。从机电体化系统设计课程设计指导书表表和电动机的运行矩频特性曲线图可以看出，电动机的空载运行频率可达，可见没有超过这个界限。，导程，代入，得丝杠螺旋升角。将摩擦角，代入η,得传动效率η.。．刚度的验算丝杠的支承采用“单推单推”的方式，丝杠的两端各采用对推力角接触球轴承，面对面组配，左右支承的中心距离约为钢的弹性模量.查机电体化系统设计课程设计指导书表，得滚珠直径.，丝杠底径.，丝杠截面积.。丝杠在加速载荷作用下产生的拉压变形量.。根据公式,求得单圈滚珠数该型号丝杠为单螺母，滚珠的圈数列数为，代入公式圈数列数，得滚珠总数量。丝杠预紧时，取轴向预紧力.。则由式。将以上算出的和代入，求得丝杠总变形量。本设计中丝杠的有效行程为......”。

9、“.....级精度滚珠丝杠有效行程在时，行程偏差允许达到，丝杠刚度远远满足。．压杆稳定性校核关系式个.由于丝杠受到的轴向力很小，这里无需校核。四确定齿轮减速箱已选定轴脉冲当量为.脉冲，滚珠丝杠的导程，初选步进电动机的步距角.。传动比为在传动系统中应加级齿轮降速传动，选,因传递的扭矩较小，取模数,为了消除齿轮侧隙，这里采用双片齿轮，这样齿宽应为，选小齿轮为，大齿轮为双片弹簧齿轮，都为。齿轮的有关尺寸如右表。母副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，本设计决定采用无间隙齿轮传动减速箱。轴决定选用谐波减速器，谐波减速器具有以下优点结构简单，体积小，重量轻......”。