1、“.....选点机构自动锁紧，启动采制样系统，并由螺旋采样头降机构驱动至预设煤层深处开始采样，集料仓关闭。到达采样深度后，螺旋采样头回至上部极限位置，选点机构行至放料点，集料仓自动开启，煤样经过给料机构送到制样系统内，经过破碎缩分，所需煤样进入集样瓶，余煤经过余煤返回系统排出。同时采样头放完煤样后，又返回到所设点，准备下煤车采样。采样装置工作流程图见后。图采样装置工作流程图二设计采样装置及其主要设备采样装置重要技术参数表汽车采制样装置主要技术性能参数序号项目悬臂式行车式适用车型标准汽车标准汽车适用煤水分单点采样时间制样粒度或按用户要求或按用户要求缩分比系统水分损失集样瓶换取方式自动换取自动换取集样瓶数量个标准个标准最大回转半径.标准回转角度范围大车行走距离小车行走距离执行标准装机总容量装置总重量本设计选用的是行车式汽车采制样装置。二采样装置主要设备的技术参数及机构特点.螺旋采样头液压传动式螺旋采样头型号采样头转速液压系统压力采样头驱动马达采样头根据螺旋垂直输送物料的原理设计而成......”。

2、“.....能用于煤面下较大深度的全面断面采样。采样头头部装有破碎刀刃能适应冬季冻煤，对大煤块有破碎作用。采用液压马达驱动螺旋采样头旋转，转速可调。当有异物进入螺旋采样头使其实际扭矩超过额定扭矩时，螺旋采样头能自动停止转动，达到自我保护的目的，并能反转排除异物。该机构主要由液压驱动马达，轴承座，采样管，采样螺旋叶片轴，料仓，破碎刀头组成。采样头转速在定范围内无级可调。电力传动式采样头型号采样头转速采样头功率采样头驱动减速机.采样头根据螺旋垂直输送物料的原理设计而成，结构为电力螺旋钻取式，能用于煤面下较大深度的全断面采样。采样头头部装有破碎刀刃能适应冬季冻煤，对大煤块有破碎作用。该机构主要由带电机减速机轴承座采样管采样螺旋叶片轴料仓破碎刀头等组成。本设计选用的是液压传动式螺旋采样头。.螺旋采样头升降机构电液推杆推动式螺旋采样头升降机构型号额定输出力额定转速电机型号行程推力拉力推速拉速电液推杆是种机电液体化的新型柔性传动机构，它由执行机构油缸，控制机构液压控制阀组，和压力源油泵，电机等组成。接通电动机电源，通过控制电动机正反转，使双向油泵输出压力油......”。

3、“.....实现油缸的往复。从而带动螺旋采样头沿导轨升降，实现全煤层采样。其升降速度般为固定值。液压油缸推动式压油站输出压力油，经液压控制阀送至油缸，实现油缸的往复运动。原煤,元煤,自动,采样,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸车运原煤自动采样系统设计控制系统设计摘要论文阐述了可编程控制器在车运原煤自动采样系统中的应用。主要介绍了车运原煤自动采样的控制系统总体方案设计，设计出了硬件控制电路软件程序梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。我设计的是对汽车所运原煤进行采样的自动小车控制系统，实现小车的横向大车的纵向移动以及采样螺旋探头的上升下降过程。系统采用可编程控制器控制。采样工作过程如下当载运车辆到达采样点时，人工启动采样系统，采样小车先横向运行指定时间后停止，然后大车进行纵向运行，到指定位置时停止，螺旋采样筒旋转，采样头下降并旋转进入汽车煤层，到达定深度后稍做停留，将车载原煤载入采样筒上方的采样斗中然后采样头上升，大车小车后退回原位，采样头料门打开，煤样流入料斗，取样完成。入厂原煤采制样装置是洗煤厂入厂原煤质量分析中的重要设备......”。

4、“.....实现对入厂原煤采制样装置的自动控制，不仅简化了操作，而且提高了系统的可靠性。关键词∶论本论文研究的目的和意义随着计算机技术的飞速发展，计算机在工业自动化领域中的应用越来越广泛。可编程控制器就是其中的佼佼者，它以其卓越的性能，高可靠性能在恶劣环境下工作维修使用方便通讯组网功能强和具有较高的性价比等特点，被广泛的应用于工业控制中。火力发电厂港口和煤矿等部门都要对出入煤的质量进行分析,分析检验结果作为生产成本核算控制锅炉工况或作为商品煤结算的依据。煤的质量分析包括采集样品采样制备试样分析。用少量的样品的分析结果代表批煤的质量必然会有偏差。此偏差由采样偏差制样偏差和分析偏差构成,其中采样偏差最大。因此,分析结果的精确度,很大程度上取决于所采样品的代表性。以前靠人工采样,很难保证样品的代表性。分析偏差太大时还可以重新分析,而样品无代表性时,则往往由于煤已运走或已入锅炉烧掉而无法重新采样。如果煤样品无代表性,则无论分析结果多么精确也毫无意义。国家标准规定了各种情况下煤的采样方法。在流动的煤煤流中采样时,应将采样处煤流横截面上的煤全部采出......”。

5、“.....该设备集采样破碎缩分集样于体结构合理运行可靠操作方便。采样制样工艺过程符合，国家标准。适用于电厂煤矿煤码头等进行煤质检验采样的场合。汽车入厂煤采样机主要由采样头给料机破碎机缩分集样器余煤处理系统组成。首先由钻取式螺旋采样头提取煤样，通过密闭式给料机送放破碎机破碎后进入缩分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统反排回汽车或直接排回煤场。采用本采样系统的优点有.可实现全断面采样，保证煤样代表性.采用专利破碎机，水份适用范围广，减少堵煤可能性.体化设计，结构紧凑，采样时间短.半封闭结构，减少人为与环境因素的影响.设备自动化程度高，维护简单。通过本设计可以使整个系统不易堵煤监测系统更加趋于完善，程控特性更好，且易静电感应晶闸管控制晶体管控制晶闸管绝缘栅双极型晶体管耐高压绝缘栅双极型晶闸管的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。世纪年代开始，脉宽调制变压变频调速研究引起了人们的高度重视。世纪年代，作为变频技术核心的模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣......”。

6、“.....世纪年代后半期开始，美日德英等发达国家的变频器已投入市场并获得了广泛应用。随着中国经济的飞速发展，交流调速技术得到了广泛的应用，变频调速在频率范围动态响应调速精度低频恒转矩转差补偿通信功能智能控制功率因数工作效率和使用方便等方面是以往的交流调速方式无法比拟的，它具有能用性强拖动领域宽保护功能完善可靠性高及操作简便等优点深受钢铁冶金矿山石油化工医药纺织机械电力轻工建材造纸印刷卷烟和来水等行业的欢迎，社会效益非常显著。的正弦脉宽调制控制方式的特点是控制电路结构简单成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。变频器是运动控制系统中的功率变换器。当今的运动控制系统包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是驱动的交流化，功率变换器的高频化，控制的数字化智能化和网络化。因此，变频器作为系统的重要功率变换部件，提供可控的高性能变压变频的交流电源而得到迅猛发展。随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及控制技术的发展，变频器的性能价格比越来越高，体积越来越小......”。

7、“.....变频器性能的优劣，要看其输出交流电压的谐波对电机的影响二要看对电网的谐波污染和输入功率因数三要看本身的能量损耗即效率如何。通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电，这个过程叫整流。把直流电变换为交流电的装置，其科学术语为逆变器。般逆变器是把直流电源逆变为定的固定频率和定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫，故该产品本身就被命名为，即变频器。二变频器的分类变频器按其供电电压分为常压变频器，中高压变频器.。变频器按其控制方式分为控制矢量控制和直接转矩控制三种。变频器按其功能分为恒转矩变频器恒功率变频器平方转矩型变频器高性能通用变频器专用变频器等。变频器按有无中间直流环节分为交交变频器和交直交变频器......”。

8、“.....变频器按其输出功率大小分为小功率变频器中功率变频器和大功率变频器。三变频器的合理选用变频调速原理异步电动机的转速总是小于其同步转速。为保证工作可靠，般采用的是开关型稳压电源，其特点是电压范围宽体积小重量轻效率高抗干扰性能好。.通信接口系统总线通信接口是人与进行信息交换的窗口和桥梁,通过它与计算机编程器等相连接,可以将用户程序送到的用户程序存储器中,从而实现编程调试运行监控等功能.系统总线把各独立的功能模块相互联结起来.二软件组成控制系统的软件主要由系统软件应用软件编程语言和编程支持工具软件等组成。三工作原理采用种叫做循环扫描的工作方式,在系统软件的支持下,对用户程序逐行进行解释并加以执行,直到用户程序结束,然后再返回程序的起始点又开始新轮的扫描.扫描次用户程序的时间即扫描周期般为.几十不等.但其结果使人感觉到的效果如同继电器控制屏样.的工作方式为循环扫描方式。的工作过程大致分为个阶段，即输入采样程序执行和输出刷新。重复的执行上述个阶段，周而复始。每重复次的时间称为个扫描周期......”。

9、“.....并写入输入状态寄存器，此时输入状态寄存器被刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。输入状态的改变只能在下个扫描周期输入采样到来时，才能重新读入。程序执行按照梯形图先左后右，先上后下的顺序扫描执行每条用户程序。执行程序时所用的输入变量和输出变量，是在相应的输入状态寄存器和输出状态寄存器中取用，运算的结果写入输出状态寄存器。输出刷新将输出状态寄存器的内容传送给输出端口，驱动输出设备，这才是的实际输出。上述三个阶段构成了的个工作周期。实际上的扫描工作还要完成自诊断，与编程器计算机等通信，如图所示。如此个工作阶段，构成了个扫描周期。般扫描时间长短主要取决于程序的长短，通常扫描周期为几十毫秒。图工作过程图四的性能和特点由于引入了,使系统较原系统具有如下优点电控系统中的继电器逻辑关系均可用编程器结合指令进行程序的编制,而且梯形图与控制电路图之间的转换十分方便在不增加硬件的前提下,可增加许多种保护外线路控制执行继电器少......”。