1、“.....装车的额定功率。发动机的转速不宜过低。过低的转速不仅使发动机的体积庞大,质量增加,而且由于排量增大与同功率发动机相比必然会增加启动上的困难。目前高速柴油机在技术上转速达到是完全可以的。但是过高的转速会加重传动系的负担。对于工业车辆来说,般以选择在为宜。发动机转矩适应性系数最好能达到。考虑达到上述要求在技术上的困难,般值在范围内也是允许的。但最低不得低于.。速度适应性系数应在范围内。发动机应该具有较高的结构刚度,能承受冲击振动,同时还应工作可靠,经久耐用。发动机的冷却系统应对环境温度的变化具有良好的适应能力,能保证在的条件下可靠工作。发动机的启动应方便,迅速,可靠。发动机的启动装置应保证在的低温下能可靠起动。发动机操纵应简单,维修应方便。.轮式装载机发动机相关参数确定表发动机主要技术参数.序号重要技术参数单位参数值发动机型号额定功率型发动机气缸数缸径行程最大功率最大力矩轮距轴距额定转速最大行驶速度型式单行立式四冲程燃烧室液力变矩器自年代以来......”。
2、“.....便是液力机械传动的广泛采用。最常用的形式是在发动机和变速箱之间,插入个液力变矩器,从而产生以下效果改善工程机械的牵引性能,使机器随着外负荷的变化,在定范围内,自动改变其牵引力和速度。可以适当减少变速箱的档数发动机的扭振不会传动传动系,传动系的过载可不影响发动机。可以方便地实现动力换档,即在传递全部力矩的情况下换档。可以使操作简便,操作省力。可以使保养简便。.液力变矩器的结构和工作原理液力变矩器图主要由三个具有叶片的工作轮组成,即可旋转的泵轮和涡轮,以及固定不动的导轮。各工作轮通常用高强度的轻合金精密铸造,或用钢板冲压焊接而成。泵轮通常与变矩器壳体连成体,用螺栓固定在发动机曲轴后端的接盘上。壳体做成两半,装配后用螺栓连接或焊成体。涡轮经从动轴传动轴传出动力。导轮则固定在不动的套管上。所有工作轮在变矩器装配好以后,共同形成环形的内腔。图液力变矩器轮式,装载,行走,系统,及其,装置,设计,毕业设计,全套,图纸摘要装载机是种广泛用于公路铁路建筑水电港口矿山等建设工程的土石方施式机械......”。
3、“.....也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。本文主要针对在我国应用最普遍的轮式装载机行走机构展开研究,进行了综合阐述,首先针对轮式装载机的发动机进行了选型,确定了各项基本参数对装载机液力传动系统的主要部件液力变矩器工作原理进行了比较详细的阐述介绍了变速箱的工作原理作用种类以及在设计时要考虑的因素并且针对轮式装载机进行了变速箱的选择和参数的选取对传动系统中重要部件万向节以及传动轴的介绍接下来是本文的重点行走机构驱动桥的设计包括对差速器的原理介绍和相关计算,主传动齿轮和轴的校核,轮边减速器的简单介绍最后是对车架轮胎等的相关简单介绍和选取以及通过能力参数的介绍。轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能,且行驶阻力小和行驶平顺性好,以适应各种条件下的行走爬坡和转弯等作业的需要。关键词选型介绍校核设计土运输机械。它主要用于铲装土壤砂石石灰等散状物料,也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。它是工程机械中发展最快产销量及市场需求最大的机种之。国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大......”。
4、“.....生产企业由年的家增至现在的余家,初步形成了规格为.约个型号的系列产品,并已成为工程机械主力机种。我过装载机起步于年代末。年,上海港口机械厂首先测绘并绘制了斗容量为的装载机。这是我国自己制造的第台装载机。该机采用单桥驱动滑动齿轮变速。年,天津工程机械化研究所与天津交通局于年联合设计了型铰接式装载机。就轮胎式装载机的行走机构而言,按行走装置的不同,装载机分为轮胎式和履带式两种,用于支承整机并保证其行驶和作业,即承受整机重量及传动系和操纵系传来的力和力矩,以及承受推动整机的牵引力停止时的制动力转向时的横向力和作业时工作机构传来的各种力。轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能,且行驶阻力小和行驶平顺性好,以适应各种条件下的行走爬坡和转弯等作业的需要有合理的行走速度,既要保证行走的机动灵活,又要保证原动机功率和行走装置的结构尺寸不宜太大有较大的承载面积,以保证对地的比压小和机器作业的稳定性,当行走装置承载面积不够大时,作业时需设稳车机构组成行走系的各零部件,必须有足够的强度和刚度......”。
5、“.....以及与悬架共同缓和底盘在行驶过程中由于不平路面所受到的冲击,并衰减由冲击而引起的振动。我们首先有必要介绍轮式装载机的构成。如图所示为轮式装载机构成简图,按其功能,轮式装载机般可以分为行走系统工作装置系统和液压系统。装载机的工作装置是由铲斗动臂摇臂连秆转斗油缸和动臂油缸等构成的连杆机构动臂与前车架及动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压驱动。图轮式装载机构成简图.轮式装载机行走机构的组成如图图轮式装载机行走机构构成框图.轮式装载机的行走系统般采用机械传动,铰接式车架,液压转向,钳盘式制动器,为改善牵引性能,般在发动机与变速箱之间设置液力变矩器,以减少变速箱档位数,增强自动适应性。此次毕业设计就将围绕着以上的行走机构的几个部分,重点是围绕变速器主传动和差速器展开的设计。第次做这样大的专业设计,不足之处甚多,盼望老师提出宝贵的修改意见,鞭策学生不断进步。载机的差速器球面直径,可取.,.于是由上式得......”。
6、“.....,顶隙系数是.的标准短齿,在选择模数时,可用下列近似公式当行星齿轮数时.当行星齿轮数时.式中齿轮模数相应于行星齿轮齿数的齿形系数半轴齿轮齿数行星齿轮齿数并且半轴齿轮齿数多为,行星齿轮齿数多采用。设计时候应该先行选定行星齿轮数。当时,必须为的倍数,当时或时必须为偶数,否则差速器不能安装。在选定轮式装载机齿轮模数时,先选定行星齿轮数,则取.,又已知道.,由上式得.轮式装载机驱动桥主传动与轮边传动轮式装载机采用单级传动主传动及普通圆锥齿轮差速器,这种结构也广泛应用于轮胎式工程机械的驱动桥中。轮式机械轮边减速器般采用行星齿轮传动,其优点是可以以较小的轮廓尺寸获得较大的传动比,可以布置在车轮轮廓内部而不增大外形尺寸。轮边减速器的行星齿轮传动有两种方案太阳轮为主动件与半轴用花键相连,被动件为行星架与车轮相连,齿圈固定不动与壳相连行星式轮边传动形式是齿圈固定式,模数为.。,传动速比太阳轮为主动件与半轴用花键相连,被动件为齿圈与车轮相连,行星架固定不动与桥壳相连。传动速比......”。
7、“.....故轮式机械的轮边减速器大多采用此方案。为了改善太阳轮与行星轮的啮合条件,使载荷分布比较均匀,太阳轮连半轴端完全是浮动的不加任何轴承。型装载机为铰接式机架,前后桥结构完全相同,行驶时用前桥驱动,作业时用双桥驱动。结构形式主传动和轮边传动共同起着降低转速增加扭矩的作用,而主传动兼起改变传力方向的作用。常见的主传动和轮边传动的结构形式有单级主传动减速双级主传动减速第级为圆锥齿轮传动,第二级为圆柱齿轮传动单级主传动加轮边减速器和双级主传动加轮边传动减速。而设计轮式装载机采用的正是单级主传动加轮边减速器,特点是驱动桥主传动差速器半轴等零部件所传力矩小,从而尺寸,重量小,可以缩短桥中心到传动轴凸缘的距离,可以增大驱动桥的离地间隙。轮边传动采用行星齿轮传动。半轴则采用浮式,浮式受力平衡,结构紧凑。再者工程机械运行速度较低,轮胎尺寸较大,要求驱动桥具有较大的传动比,这种减速方式传动比可达,故可以广泛应用于如型装载机等的工程机械和重型汽车上。主传动比为......”。
8、“.....因此要求各有关零件保持足够的刚度以减小变形。这就关系到设置专门的支承装置。于是就出现了小圆锥齿轮轴的不同的支承形式悬臂式支承小型机械与跨置式支承如型装载机型压路机等。圆锥齿轮对主要参数的确定设计驱动桥主传动圆锥齿轮对时,先按类比法确定其主要参数,再作齿轮几何尺寸参数计算和强度计算。齿数选定主传动圆锥齿轮齿数锥齿轮对的传动比为圆锥齿轮分度圆直径,由下列经验公式得式中直径系数,取.从动圆锥齿轮计算扭矩取.齿轮端面模数由公式.初定后,再来校验式中模数系数,取.则.故校验正确,.螺旋角值直通过变换变速箱排档以改变传动系的传动比,改变工程机械的牵引力和运行速度,以适应阻力的变化实现空档,以利于发动机起动和发动机不熄火的情况下停车实现空挡,以改变运行方向。变速箱主要用于机械传动与液力机械传动的工程机械。它的结构各不相同,但可以归为两类,即人力换档变速箱和动力换档变速箱。人力换档变速箱多用于机械式传动系。又分滑动齿轮式和套合器式等......”。
9、“.....它多用于液力机械式传动系,也可用于机械式传动系,如型平地机。采用油压操纵的摩擦式离合器或制动器进行换档,操纵轻便,简单迅速,换档不必停车,换档过程动力切断时间很短,使生产率相应提高但动力换档变速箱结构复杂,要求制造精度高,否则易发生漏油发热咬死等故障。在现代的工程机械中,轮胎式装载机铲运机平地机等多采用动力换档变速箱单斗挖掘机履带式装载机盾构机械掘进机等多采用液压传动,大型工程用的与矿山用的汽车,以及履带式推土机轮胎式推土机等多为液力机械传动。因此,人力换档变速箱用的越来越少。了解了变速箱的概况后,下面我们将详细了解设计的型装载机的变速箱结构。.轮式装载机的行星式动力换档变速箱轮式装载机变矩器变速箱的结构图,可简化为图之传动简图。由简图可见,轮式装载机的变速箱是较简单的行星齿轮变速箱,档数较少,只有两个前进档个后退档......”。
半轴.dwg
(CAD图纸)
差速器.dwg
(CAD图纸)
轮式装载机行走系统及装置设计.doc
主动齿轮.dwg
(CAD图纸)
装载机驱动桥.dwg
(CAD图纸)