是以公司的信誉承诺作为坚强后盾的。项目任务书编号项目名称电动车跷跷板项目负责人许睿审核批准项目任务书项目名称电动车跷跷板项目简介电动车跷跷板由电动车和跷跷板组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制采用技术动态控制电机的转速和转向利用光电检测器检测道路上的标志。系统的控制部分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车的行驶和配重物块的指定移动，以便容器，利用物体对红外光的反射和吸收来实现对被测物体的测量和计数的，容易受到外界光的干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器的干扰，在平缓的路径中，可以完成寻迹功能。测速电路采用增量式旋转编码器，通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加正方向或减少负方向。在接合单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。其稳定性好，分辨率高。样机数量及项目进度预计生产台样机项目人员情况分工及职责项目负责人签字许睿单位领导签字项目进度表及阶段成果报告项目进度表甘特图表结项报告书电动车跷跷板项目结项验收报告项目名称电动车跷跷板项目经理许睿项目开始日期年月日项易方便控制，实现了具有定自适应能力的控制系统。项目开发内容通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。技术关键及实施方案控制单元采用凌阳公司推出的单片机及其开发板板作为控制模块。的时钟为，速度可以满足电机控制对实时性的要求内置的，为浮点运算提供了足够的数据存储器空间。此外使用凌阳公司提供的音频函数库和丰富的时基中断可以方便地实现功能扩展。电机及其驱动采用减速直流电机，体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行制作。寻迹电路反射式红外光电传感电机，体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行制作。综上所述，采用方案二。寻迹电路方案采用器件，分辨率高，前瞻性远，但是价格贵，电路调试相对比较复杂，占用单片机的资源较多，在只需要实现简单的寻迹功能时，无需采用器件。方案二集成断续式光电开关探测器，它具有简单可靠的工作性能，只要调节探头上的个旋钮就可以控制探头的灵敏度。但其体积较大，安装在小型电动车上会影响电动车整体的美观性。方案三反射式红外光电传感器，利用物体对红外光的反射和吸收来实现对被测物体的测量和计数的，容易受到外界光的干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器的干扰，在平缓的路径，但是价格贵，电路调试相对比较复杂，占用单片机的资源较多，在只需要实现简单的寻迹功能时，无需采用器件。方案二集成断续式光电开关探测器，它具有简单可靠的工作性能，只要调节探头上的个旋钮就可以控制探头的灵敏度。但其体积较大，安装在小型电动车上会影响电动车整体的美观性。方案三反射式红外光电传感器，利用物体对红外光的反射和吸收来实现对被测物体的测量和计数的，容易受到外界光的干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器的干扰，在平缓的路径中，可以完成寻迹功能。由于跷跷板的引目结束日期年月日电动车跷跷板姓名许睿班级测控技术与仪器学号项目建议书项目名称电动车跷跷板项目负责人许睿项目审核项目批准项目建议书项目概况项目名称电动车跷跷板项目概要电动车跷跷板由电动车和跷跷板组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制采用技术动态控制电机的转速和转向利用光电检测器检测道路上的标志。系统的控制部分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车的行驶和配重物块的指定移动，以便容易方便控制，实现了具有定自适应能力的控制系统。建单片机语音模块显示模块平衡模块路面引导模块电源模块步进电机关键技术及实现途径控制单元方案采用传统位单片机作为控制单元，价格低廉，但处理速度慢，功能单，小。本系统需要计算速度，角度等大量的浮点数。需扩展和，而且硬件工作量必然加大。方案二采用凌阳公司推出的单片机及其开发板板作为控制模块。的时钟为，速度可以满足电机控制对实时性的要求内置的，为浮点运算提供了足够的数据存储器空间。此外使用凌阳公司提供的音频函数库和丰富的时基中断可以方便地实现功能扩展。鉴于的以上优点，采用方案二。电机及其驱动方案采用步进电机，可准确控制转速和旋转的角度，但是体积大，质量大，并且需要另配驱动器，成本较高议书产生情况本项目建议书由提出，拟制，审核。二项目背景产业背景市场背景主要是小朋友的玩具和工程上应用技术背景项目与本企业产业方向和发展战略的关系三主要技术方案总体技术方案以凌阳单片机精简开发板板为核心，查询按键的输入，传输各种参数的显示，两台电机的正反转和速度控制以及两台电机的协调运动，负责光电检测信号的接收和对信号的处理，从而能够确定小车轨迹，在点停止和返回，并最终停止。角度传感器把角度信号输给单片机，把检测到的角度和基准角度比较，从而确定翘翘板的平衡点。寻找平衡点时主要是采用闭环控制算法，在小车行驶过程中每当小车翻过平衡点的时候都令小车向后退段路程，直到小车再次翻过平衡点，小车再次向前行驶段比前段要小的距离直到翻过平衡点，最终找到平衡点。电机驱动模块的产品，提供什么样的优质服务。团队的科学建设和打造。团队成员的互相信任，对企业的忠诚等，都中，公司。公司自成立以来直本着诚信是金客户至上的经营理念，建立健全各项规章制度，必须做到用制度管人，用制度管企业，力争把企业打造成流人才流管理流产品流服务。在五年之内不断创造出自己的企业文化和经营品牌，将公司做强做大，为霍林郭勒市经济腾飞做出贡献。项目提出理由项目所在资源型城市基本情况本项目拟建地点位于内蒙古自治区霍林郭勒市。霍林郭勒市历史沿革霍林郭勒市是座典型的因煤而建缘煤而建的草原煤炭城市，由该市境内的我国五大露天煤田之的霍林河煤田而得名。该煤田覆盖层浅地质结构简单便于露天开采，煤田煤田总面积平方公里，总厚度米可采煤层层，储量为亿吨。依托霍林河煤炭而兴建的霍林河我国也是亚洲第个现代化露天煤矿，是我国现代化生产程序最高的大型露天煤矿。该煤矿于年开始兴建，年月日建成投产，全部由我国自行设计和自行建设。随着霍林河煤矿的投产开采，聚集了大量的煤炭产业工人及其家属，使得这个历来人烟稀少安静祥和的草原腹地成为座以煤炭资源为主改善，为进步加快发展奠定了坚实基础。物流业规模快速增长。年，全国社会物流总额达万亿元，比年增长倍，年均增长物流业实现增加值万亿元，比年增长倍，年均增长。年，物流业增加值占全部服务业增加值的比重为，占的比重为。物流业发展水平显著提高。些制造企业商贸企业开始采用现代物流管理理念方法和技术，实施流程再造和服务外包传统运输仓储货代企业实行功能整合和服务延伸，加快向现第章总论项目基本情况项目名称吨羊肉加工及冷链物流和物联网建设项目项目承办单位霍林郭勒市有限公司项目负责人项目所在地区地点内蒙古自治区霍林郭勒市建设内容项目占地平方米，新增建筑面积平方米，建设年吨羊肉加工线及冷链物流和物联网建设。投资规模项目总投资万元。资金构成建设投资万元，建设期利息为零，流动资金万元。资金筹措总投资万元。建设投资万元，全部建设单位自筹流动资金万元，全部建设单位自筹。经济效益项目年销售收入万元，利润总额万元，净利润万元，增值税万元，销售税金及附加万元项目投资利润率，销售利润率核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传财务内部收益率税后。建设期个月可行性研究报告编制单位重庆市投资咨询公司法人代表汪根林资质等级国。投资项目可行性研究指南试用版。国家发展和改革委员会产业结构调整指导目录年本。项目公司与重庆市投资咨询公司签订的编制可行性研究报告咨询合同。编制原则认真贯彻执行国家有关政策，严格执行国家有关部门及地方有关政策法规和设计规范等。本着节约投资减少占地节约能耗降低成本的原则，使装置设计经济合理，安全可靠。充分依托当地现有资源和现有各类基础设施。严格执行国家地方对环境保护消防及劳动安全卫生的规定，做好消防环保劳动安全卫生的设计，确保达到有关标准规范，提高综合治理的水平。采用适宜的生产工艺和设备，优化工艺过程控制，实行清洁生产，达到提高原辅材料利用率提高工效，节约能源减降废弃物产生量，实现经济和环境的可持续发展。编制范围受项目承办单位的委托，重庆市投资咨询公司对项目涉及的有关问题进行是以公司的信誉承诺作为坚强后盾的。项目任务书编号项目名称电动车跷跷板项目负责人许睿审核批准项目任务书项目名称电动车跷跷板项目简介电动车跷跷板由电动车和跷跷板组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制采用技术动态控制电机的转速和转向利用光电检测器检测道路上的标志。系统的控制部分以凌阳单片机精简开发板板为核心，通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。另外，本系统采用两套控制系统分别控制电动车的行驶和配重物块的指定移动，以便容器，利用物体对红外光的反射和吸收来实现对被测物体的测量和计数的，容易受到外界光的干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器的干扰，在平缓的路径中，可以完成寻迹功能。测速电路采用增量式旋转编码器，通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加正方向或减少负方向。在接合单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。其稳定性好，分辨率高。样机数量及项目进度预计生产台样机项目人员情况分工及职责项目负责人签字许睿单位领导签字项目进度表及阶段成果报告项目进度表甘特图表结项报告书电动车跷跷板项目结项验收报告项目名称电动车跷跷板项目经理许睿项目开始日期年月日项易方便控制，实现了具有定自适应能力的控制系统。项目开发内容通过步进电机对电动车和跷跷板的可移动配重进行运动控制，实现电动车在跷跷板上自动往返行驶，自动寻找平衡位置，同时利用动态显示行驶时间及语音播报平衡位置，使得本设计更趋智能化人性化。技术关键及实施方案控制单元采用凌阳公司推出的单片机及其开发板板作为控制模块。的时钟为，速度可以满足电机控制对实时性的要求内置的，为浮点运算提供了足够的数据存储器空间。此外使用凌阳公司提供的音频函数库和丰富的时基中断可以方便地实现功能扩展。电机及其驱动采用减速直流电机，体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行制作。寻迹电路反射式红外光电传感电机，体积适中，安装简单，转速慢，车速容易控制，并且转矩和扭矩较大，驱动采用桥，可自行制作。综上所述，采用方案二。寻迹电路方案采用器件，分辨率高，前瞻性远，但是价格贵，电路调试相对比较复杂，占用单片机的资源较多，在只需要实现简单的寻迹功能时，无需采用器件。方案二集成断续式光电开关探测器，它具有简单可靠的工作性能，只要调节探头上的个旋钮就可以控制探头的灵敏度。但其体积较大，安装在小型电动车上会影响电动车整体的美观性。方案三反射式红外光电传感器，利用物体对红外光的反射和吸收来实现对被测物体的测量和计数的，容易受到外界光的干扰，但其体积小，安装简单，当其安装位置较低时，可以大大减轻外界光对传感器的干扰，在平缓的路径