（全套CAD）长安微型密封式垃圾车的设计

在我国汽车外廓尺寸的界限中有明确的规定。

我所设计的长安微型密封式垃圾车根据其底盘可知该车外形尺寸为长，宽，高。

轴距轴距影响到车辆的总长，最小转向直径纵向通过半径轴荷分配。

综合设计考虑微型密封式垃圾车轴距选用。

轮距轮距影响整车的总宽，横向通过半径转向时的通道宽度以及车辆的横向稳定性，所以轮距要与车宽相适应，设计的微型密封式垃圾车了的轮距为左右。

前后悬汽车的前后悬直接影响汽车的接近角和离去角，般要求在以上，最少不小于。

所设计汽车需满足车辆接近角和轴荷分配的要求后悬应满足车辆离去角和轴荷分配的要求。

确定微型密封式垃圾车的前悬为，后悬为。

二类底盘的选择以及参数的确定底盘的选择根据设计要求的外形尺寸选用长安底盘作为密封式垃圾车的底盘。

底盘参数表底盘参数类型依据标准轴数轴距轮胎数二类整车外廓规格长宽高底盘参数汽车轮距规格前后总质量整备质量前排乘客数前悬后悬接近角离去角.发动机型号功率最高车速轮胎规格弹簧片数.车厢的总体设计及质量参数确定车厢的尺寸确定已知车厢的容积为，根据外廓尺寸确定密封车厢的尺寸。

同时，为了保证良好的密封性能确定密封车厢设计为矩形。

初步确定车厢尺寸为长宽高。

表二车厢尺寸车厢长度车厢宽度车厢高度普通自卸车车厢多数为矩形，钢板的厚度多为底边前后由于所涉及的车厢为矩形，所以可选用厢顶与厢底厚度为前端厚度为，后端厚度为。

.车厢体积，规定车厢容积为，而满长安，微型，密封，垃圾车，设计，毕业设计，全套，图纸摘要第章绪论.微型密封式垃圾车设计的意义和目的微型密封式垃圾车的设计意义微型密封式垃圾车的设计目的.微型密封式垃圾车的研究现状与发展微型密封式垃圾车的发展前景.密封式垃圾车不同结构形式的比较.设计主要内容第章长安微型密封式垃圾车的总体设计.整车主要参数的确定尺寸参数二类底盘的选择以及参数的确定.车厢的总体设计及质量参数确定车厢的尺寸确定整车质量参数确定车厢承载最大垃圾密度.副车架的计算纵梁弯曲应力计算局部扭转应力计算车架扭转时纵梁应力计算车架载荷分析车架弯曲强度的计算车架扭转应力的计算第章液压举升机构设计.举升机构设计思路.初步设计.举升机构结构型式的分类及特点.举升机构型式的分析与选择.举升机构的具体设计确定举升安全系数确定车箱的转轴点举升点油缸安装位置的选择车厢举升点计算最大举升角的确定油缸总行程的确定连杆组合式举升机构计算.液压缸的选择.车厢加强设计.举升机构设计小结第章取力器的选取.概述.取力器的类型及其特点.取力器的选取.取力器的安装方式.取力器的输出连接第章整车性能分析.概述.汽车动力性能分析基本参数确定汽车的行驶方程式汽车最高车速的确定.燃油经济性计算.整车轴荷分配计算.整车稳定性分析稳定性分析内容空载质心高度的计算空载侧倾角的计算及最小转弯直径的计算.小结结论参考文献致谢第章绪论.微型密封式垃圾车设计的意义和目的微型密封式垃圾车的设计意义垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。

随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。

无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的个重要问题。

垃圾的处理包括垃圾的收集运输及最终处理，其中垃圾运输是重要的环，这不仅因为它的效率直接影响整个垃圾处理工作的效率，而且如运输工具选择不慎，会在运输过程中产生泄漏废气等污染，严重影响垃圾处理工作及城市环境。

微型密封垃圾车由于结构简单，工作稳定，为完成上述工作创造了有利的条件。

微型密封式垃圾车的设计目的目前全国大多数中小城市的生活垃圾大都是散装散运，即使用普通自卸垃圾车的运输方式，其机械化程度低，人工劳动强度大，运输中的二次污染问题比较严重，垃圾体积大重量轻，运输效率低，需配备更多的车辆和人员，越来越不适应现代化城市发展的需求。

所以，密封式垃圾车的设计目的就是能够减轻环卫工人劳动强度，改善劳动条件，解决垃圾在运输过程中的二次污染。

.微型密封式垃圾车的研究现状与发展我国目前有很多种类的垃圾车，例如自卸式垃圾车，压缩式垃圾车，摆臂式垃圾车，但多数垃圾车并不具备密封功能，而且多数垃圾车较大，在垃圾运输中显得比较笨拙，由于没有良好的密封性，垃圾在运输过程中很容易造成二次污染。

取力器润滑油般都与变速器共用，只有在加满润滑油的情况下才能正常工作，不然只能短时间运转，千万不能在没有油的情况下让取力器承受载荷。

取力器低于正常油位时，能不断的从变速箱中获得润滑油。

第章整车性能分析.概述从上述设计过程中可以看出，长安微型密封式垃圾车举升机构的设计需要综合考虑各项因素，既要结构紧凑又要具有较大的举升力，更要安全可靠，而举升机构只是整车的个部分，因此对长安微型密封式垃圾车的整车性能分析更加重要，本章主要是对长安微型密封式垃圾车的各项性能进行了逐分析，以确保长安微型密封式垃圾车在使用过程中的安全可靠。

.汽车动力性能分析基本参数确定发动机的输出转矩和输出功率随着发动机的转速变化的二条重要特性曲线，为非线形曲线。

工程实践表明，可用而次三相式来描述汽车发动机的的外特性，即.式中发动机输出转矩•发动机输出转速待定系数，有具体的外特性曲线决定。

根据外特性数值建立外特性方程式如果已知发动机的外特性，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的三个待定系数的。

在外特性曲线上取三点，即及，依拉氏插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，即可得三个三个待定系数为.因为不知道外特性曲线图，故按经验公式拟合外特性方程式。

如果没有所要发动机的外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•。

由公式.和公式.可得.对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。

按标准试验中。

汽车的行驶方程式长安微型密封式垃圾车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间的关系式如下.式中驱动力滚动阻力空气阻力坡度阻力加速阻力。

驱动力的计算垃圾车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。

滚动阻力的计算液式多级液压缸压力级伸出套筒最大外径总行程安装方式上端球铰，下端耳环两端耳环两端球铰上端秋铰，中部耳轴。

性能参数多级液压缸的套筒柱塞外径分别为，和共七种伸出级数为级单级行程共个行程等级符合国家标准额定压力。

系列多级液压缸性能参数型号级数单级行程总行程安装中心距范围全伸后中心距根据上表选定液压缸为，该液压缸全伸够中心距为，安装中心距为.其三级行程分别为。

油缸举升力的确定自卸车的油缸举升力必须保证最大举升质量时所需的举升力矩。

油缸推力对货箱翻转中心产生的举升力矩与举升总质量对翻转中心的阻力矩应取得平衡。

即.则油缸举升力矩.而最大举升阻力矩.故油缸举升力.式中举升总质量，为最大装载质量和货箱之和质心至翻转中心的水平坐标油缸中心与底座的夹角，在举升过程中它为变量，因此油缸举升力也随之成为变量。

上述质心至翻转轴中心的水平坐标是岁车厢举升角变化而变化的函数。

实际上，在举升开始阶段由于各铰链支点静摩擦力矩较大，所以车厢的最大阻力矩发生在车厢即将被举起时刻，为最大值，此时的为最大值。

对直推式举升机构进行受力分析和设计计算时，还应考虑力矩比，即当任意节伸缩油缸套筒将要伸出时，举伸机构提供的举伸力矩与阻力矩之比。

油缸直径的确定油缸推力与第节油缸直径的关系为.式中液压系统工作压力，本设计中液压工作系统的压力为。

可求得第节油缸的最小直径按规定，故车厢尺寸满足要求。

整车质量参数确定自卸式垃圾车整车整备质量是指装备齐全加够燃料液压油和冷却液的空车质量。

它般是二类底盘整备质量与改装部分质量的总和，是自卸式垃圾车总体设计的重要设计参数之。

自卸式垃圾车总质量是指装备齐全，包括驾驶员，并按规定装满货物的质量。

其值可按下式确定.式中自卸式垃圾车总质量自卸式垃圾车整车整备质量装载质量驾驶员质量，按人计算。

自卸式垃圾车质量利用系数是指装载质量与整车整备质量之比该系数是项评价汽车设计制造水平的综合性指标。

因此，新车型设计时，就应力求采用新工艺新材料新技术，不断减轻汽车自身质量，提高汽车性能。

通常由二类货车底盘改装的自卸式垃圾车质量利用系数略低于原货车的质量利用系数，国产自卸式垃圾车的质量利用系数，国外自卸式垃圾车的质量利用系数。

.，现初步选定单节伸缩工作行程.，时，时，.。

时，弯矩最大。

取。

再以为圆心，为半径画孤交线于点。

连，即为液压缸中心线在举升角时的位置。

点坐标为。

车厢放平时拉杆与三角臂铰接点的确定连接，并将绕点向上转角转到点。

以为圆心，为半径画弧，再以为圆心，以液压缸自由长度与最大有效工作行程之和为半径画弧，两弧交于点，连接和，作，般，又以为顶点，为边，作，根据结构允许尺寸，取，连接由此确定点的坐标为即和分别为和时三角架所处的位置。

拉杆与副梁铰接点及拉杆长度的确定已知所作的垂直平分线交线于点，调整点位置使为整数，最后确定点坐标为，。

拉杆长度。

微型密封式垃圾车的设计在我国已开展很长时间了，我国很多厂家已经开始自主研发和生产新型的垃圾车，例如长安密封式垃圾车，形式分为全密封式上滑盖式三种，采用液压控制系统使操作变得十分方便，轻松卸下车厢内垃圾，该车的特点是适合大量装卸垃圾，适合人工或配合装载机联合作业，大量运输，同时充分提高了车辆的运输能力，密封性能好，可防止运输途中的二次污染，适用于城建城市街道及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰砂石土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。

微型密封式垃圾车的发展前景随着科学的快速发展，汽车工业也随之壮大，原来笨重的汽车已不多见，现代人们都追求汽车的“迷你”也就是汽车的微型化，微型汽车较原来的汽车首先是车形上的改观，微型汽车相比传统汽车十分的小，同时赋予其容易使用的特点其次是微型车的燃油经济性，相比传统汽车，微型汽车耗油量小，燃油经济性能提高。

现在的人们经济水平大大提高，丰富的物质生活导致了生活垃圾日益增多，如果不能及时处理就会导致环境污染危害人类，而垃圾需要远离城市集中处理，所以人们设计了垃圾车来运输垃圾，建立了垃圾处理点来处理垃圾，但是，这种传统意义上的垃圾车只能起到运输垃圾的作用，在运输