1、“.....据了解，目前国外大约有多家制造商，典型生产厂家有公司威猛公司凯斯公司等。公司生产的非开挖定向钻机具有先进的控制技术和良好的通讯设备，技术性能先进操作性能良好,目前生产的系列产品有。其中型定向钻是其在我国销售的主导产品。威猛公司的产品系列有。美国公司生产的系列种型号分别为，其中凯斯型定向钻是其在我国销售的主导产品。美国凯斯公司是发展水平定向钻较晚的公司，但生产的产品性能先进，尤其是在控制自动更换钻杆等方面有其独特的先进性和优越性。另外还有美国的公司公司德国的公司英国的公司瑞士的公司加拿大的公司和意大利的公司等。目前国外的产品大都具有以下几个技术特点主轴驱动齿轮箱采用高强度钢体结构,传动扭矩大,性能可靠全自动的钻杆装卸存取装置大流量的泥浆供应系统和流量自动控制装置先进的液压负载反馈......”。

2、“.....总之，国外产品规格齐全，自动化程度高，结构紧凑，地层适应性强，均为履带底盘驱动，机动性能好，设计体现以人为本的设计理念，功能齐全。回拖力，扭矩，性能指标覆盖范围大，功率匹配合理可靠，技术水平含量高，尤其是在开挖,水平,定向,钻机,顶进回拖,系统,结构设计,毕业设计,全套,图纸,下载非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计摘要本文通过分析非开挖水平定向钻机顶进回拖系统国内外研究现状，应用和具体的检测方法，经过查阅相关资料讨论，提出了种利用齿轮齿条传动的解决方案，并详细设计了种用于非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构，该系统能够正常稳定的实现钻机动力头顶进回拖功能。该顶进回拖系统包括电机联轴器减速箱齿轮齿条动力头导轨等核心部分，通过出图......”。

3、“.....关键词非开挖水平定向钻机顶进回拖齿轮齿第章绪论.非开挖水平定向钻机常见的顶进回拖系统结构及发展现状液压油缸进给方式马达链条进给方式液压马达齿轮齿条进给式.非开挖水平定向钻机国内外现状国外的现状国内的现状.本论文研究的主要内容和特色.本论文研究的意义及主要关键技术指标意义关键技术指标第二章总体方案及动力头导轨设计计算.总体方案设计整体方案内容设计方案特点.动力头与导轨的设计计算.电动机选型电动机选型设计计算电动机型号及技术参数第三章减速箱齿轮组设计计算.减速箱齿轮组设计计算传动比分配齿轮传动设计计算减速齿轮组结果汇总.按齿根弯曲疲劳强度校核计算弯曲疲劳许用应力校核计算第四章齿轮齿条设计计算与校核.齿轮齿条设计计算.设计计算结果汇总第五章轴的设计计算及校核.轴的设计计算.轴的校核.轴承的校核第六章辅助部件的设计计算......”。

4、“.....润滑总结参考文献第章绪论.非开挖水平定向钻机常见的顶进回拖系统结构及发展现状非开挖水平定向钻机顶进回拖机构结构的不同，对进给回拖力的影响相当大，水平钻机中常用的回拖机构根据结构不同可分为液压油缸进给方式马达链条回拖式液压马达齿轮齿条回拖式根据提供进给回拖速度与力的不同，结构可分为液压油缸倍速进给机构，马达链条倍力机构。液压油缸进给方式油缸直推式进给方式该方式采用个或多个油缸直接驱动动力头以实现进给回拖动作，其结构如下图.所示。优点是传动最简单，无需任何其它中间传动原件，动力头滑架结构简单，便于加工缺点是油缸形成略大于钻杆长度，在大载荷，长行程的工况下可能存在油缸压杆稳定性问题。。.齿轮齿条设计计算齿轮齿条传动,齿轮作回转运动，齿条作直线运动，齿条可以看作个齿数无穷多的齿轮的部分......”。

5、“.....齿条直线的速度与齿轮分度圆直径转速之间的关系为式.所示.式中齿轮分度圆直径，齿轮转速，齿条直线速度，计算得齿轮齿条中齿轮分度圆直径，因为要留有定余量，分度圆直径取。按齿根弯曲强度设计选定齿轮类型精度等级材料根据运动简图的传动方案，选用直齿齿轮齿条传动定向钻机为般工作机械，速度不高，故选用级精度材料选择。因非开挖水平定向钻机速度不高，有粉尘，查阅相关手册小齿轮材料选择调质，硬度为，齿条材料为钢调质，硬度为，两者硬度差为齿轮齿条中齿轮齿数根据弯曲强度的设计公式.设计齿轮.式中由机械设计手册查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限由机械设计手册图查得弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲强度许用应力取弯曲疲劳安全系数，由机械设计手册式得取较小值，即计算载荷系数，查取齿形系数，由机械设计手册表查的查取齿形系数得......”。

6、“.....计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大计算根据计算值，通过查阅机械设计手册得标准模数。可以算得齿轮齿数，为避免产生根切，取齿轮齿数为。.设计计算结果汇总通过设计计算，齿轮齿条相关参数如下表.所示表.齿轮齿条设计计算结果汇总表项目名称计算公式及代号设计计算结果齿轮齿数模数基本齿廓压力角齿顶高系数顶隙系数.尺宽齿轮齿条齿条长度齿轮分度圆直径齿顶高齿轮齿条齿根高齿轮齿条齿高齿轮齿条齿轮中心到齿条中心距齿距.齿条齿数第五章轴的设计计算及校核轴是组成机器的主要零件之，切做回转运动的传动零件，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此，轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。.轴的设计计算计算轴上的的非开挖水平定向钻机顶进回拖机构，优化水平定向钻机性能。增大钻机传递功率，克服较大阻力，它有效的解决了设定的问题......”。

7、“.....既具有较低的震动频率，并能有效的控制噪声。合理的设计传动机构，以确保电机齿轮齿条钻头之间所有的力与力矩的可靠传递，使装置具有良好的操纵稳定性的要求。便于布置，要考虑给齿轮齿条部分留出足够的空间。所有零部件应具有足够的强度与使用寿命。制造成本低。便于维修保养。第二章总体方案及动力头导轨设计计算.总体方案设计整体方案内容本毕业设计拟采用齿轮齿条传动的形式传递动力，如图.所示图.整体方案示意图采用电动机驱动，经齿轮组减速齿轮齿条传动，驱动非开挖定向钻机动力头顶进或者回拖。本方案主要包括四个部分电动机减速齿轮组齿轮齿条动力头。电动机通过设计计算整个系统所需功率，通过查阅相关的机械设计手册，选定电动机型号，提供整个系统所需的动力减速齿轮组电动机输出的转速较高，而动力头所需的钻进速度较低......”。

8、“.....通过减速齿轮组，既能传递较大的功率，又能将电机转速降低至所需的目标转速齿轮齿条齿轮齿条传动是本设计的重点内容，它将电机的转动转化成齿条的直线位移，既水平定向钻机的动力头的顶进和回拖动力头动力头是实现钻孔功能的核心部件，另行设计。设计方案特点采用电机驱动与传统的水平定向钻机相比，传统顶进回拖系统多采用液压驱动，液压系统具有效率低环境污染严重容易发生火灾易发生泄漏等缺点。本设计的电机驱动顶进回拖系统，采用电机驱动，既能满足所需功率需求，又具有通用性高价格便宜能源供应方便等优点，而且电机的动态特性优良可调式性能好，采用电机驱动优化了整个水平定向钻机的能源装置。控制自动更换钻杆等方面有其独特的先进性和优越性......”。

9、“.....国内的现状目前我国产品整体的水平相对落后，的技术发展历程主要经历了个阶段。第阶段为技术引进期。即年代中期至年代中期，我国的产业有了定的基础和发展，建立了自己的设计研制基地，并开发出定数量和规格的。第二阶段为研发期。即年代中期以后，原地矿部建设部冶金部等些相关单位，在些小型的自主研发方面取得了些突破和可喜的成绩，主要产品有中国地质科学院勘探技术研究所生产的拖式非开挖定向钻机自行走非开挖定向钻机。连云港黄海机械厂与首钢地质勘察院共同开发了水平定向钻等,北京派普莱非开挖技术有限公司开发了水平定向钻,这两家生产的均是拖式非开挖钻机。这些水平定向钻整机技术性能尚无法与外国产品抗衡，但价格低廉，在国内占有定的市场。虽然这时期国内水平定向钻的产品已是液压控制,但其自动化程度较低,辅助工作时间较长，工作效率低......”。