其型号为，电机功率为或．。采用滚轮传力式液压马达和斜盘式双缸变量轴向往塞泵，具有恒功率控制装置，工作介质可用号阻燃液含乳化油和水的油包水型。日本三井三池制作所在年制造出第台防爆液压绞车，以后反复进行了多种设计和改进．现在生产等种型号的防爆液压绞车，其滚筒直径分别为，具有手动半自动两种运转方式，可用来提升货物和人员。三井三池制作所对绞车采用液压控制方式与电动控制方式进行了比较，他们认为液压控制方式能任意选择所需的速度，操作简单，能任意调整加减速度，易于设计防爆结构，保养维护容易，但运转噪音较大。电动控制方式与液压控制方式相比噪音较小，可制造大型提升设备，但电气控制系统复杂，保养维修麻烦。南非东特南斯菲尔的新博斯古斯普鲁易特煤矿的副井装有台大型多绳摩擦轮式液压提升机，采用四台液压马达驱动，有效载荷达，特大型的罐笼可同时容纳人．可整体向井下运送大型机械设备。它是目前世界上提升重量最大的液压提升机。捷克斯格伐克研制了小型液压传动的双绳和四绳摩银轮式提升机，用于煤矿开下立井的罐笼提升。除上述各国将液压绞车用作提升绞车外，苏联波兰英国联邦德国和日本等国家，近几年均研制和采用液压安全绞车作为倾斜煤层采煤中采煤机的安全防滑同步辅助牵引设备。这些液压安全绞车的液压系统有开式和闭式的，采用开式液压系统的有英国的型，波兰的型安全绞车，采用闭式液压系统的有英国的型，苏联的型和日本的顺型液压安全绞车。联邦德国英园苏联等国家还广泛采用液压无极绞车牵引井下辅助运输用的卡轨车和单轨吊。在联邦德国这种钢丝绳牵引方式约占煤矿井下辅助运输设备的，使用总台数约台左右。其最大功率达，最大单绳牵引力达。我国煤矿井下防爆液压绞车的研制和应用比欧美日本大约晚了多年，国内防爆液压绞车研制工作是为了满足煤矿安全生产的需要而开展起来的。按照我国煤矿安全规程的规定，在煤与沼气突出矿井井下和沼气矿井采区中，都要使用矿用防爆型电气设备。但国内在年以前还没有．以上的防爆提升绞车产品供煤矿使用，所以过去煤矿井下使用的．以上的绞车基本上都是非防爆型，违反煤矿安全规程的规定，严重危害煤矿安全生产。有的煤矿曾由于在井下使用非防爆的电绞车引马达,驱动,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸摘要马达驱动绞车液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的种新型绞车。液压绞车广泛应用于工程机械矿山机械建筑机械以及海洋船舶海洋石油等领域，大吨位高性能液压绞车是海洋石油生产用于野外和港口码头进行重载设备的水平拖拉作业和海上船舶定位的关键设备。本论文主要是阐述煤矿用的普通液压提升绞车，其基本原理及其设计方法也同样适用于煤矿用的其它液压绞车及建筑和船舶等使用的液压绞车。本论文主要包括液压绞车的液压执行件钢丝绳的选择，卷筒的设计与计算以及减速器的设计与计算。而且对涡轮蜗杆涡轮轴蜗杆轴进行了设计与计算，对主要的轴承和键的主参数进行了选择和校核。关键词液压绞车减速器涡轮轴承目录绪论.简介绞车概述绞车功能与结构绞车分类方法绞车应用.液压绞车的用途工作原理和类型液压绞车的用途和工作原理液压绞车的具体分类液压执行件钢丝绳和卷筒设计与计算.液压执行件的选择液压泵液压马达液压马达的选择与计算.钢丝绳的选取和使用钢丝绳的选取钢丝绳的使用钢丝绳在卷筒上的固定.卷筒设计与计算卷筒结构及常用材料卷筒容绳尺寸参数减速器的设计与计算.减速器设计概述.蜗杆传动的特点.普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸.普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算.普通圆柱蜗杆传动的效率润滑和热平衡计算.蜗杆和蜗轮的结构.蜗轮蜗杆的设计和计算.蜗杆轴计算与校核.蜗轮轴的计算和校核轴承的选择.轴承的选择因素.轴承的型号确定蜗杆轴轴承的选择蜗轮轴轴承的选择.轴承校验圆锥滚子轴承效验推力调心滚子轴承效验键的设计与选择.键的选择平键联结平键联结的计算.蜗轮上键的选择和强度校核箱体的设计结论致谢参考文献附录绪论.简介绞车概述在人类历史上，绞盘是第种用于拖曳提升重物的机器，它可使个人搬运远重于自己许多倍的重物。绞盘采用种轴和轮的形式，由用垂直框架支撑的滚筒组成，人通过用手摇动曲柄，使绞盘滚筒绕水平轴转动见图。今天被广泛应用的绞车或称卷扬机是绞盘的另种形式，它泛指具有个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖曳重载荷的动力机械。图所示为种简易的手动提升绞车该绞车用手驱动，靠齿轮传动的速比增扭，配有防止卷筒反转的棘轮机构和制动用的带闸。图绞盘简图绞车功能与结构绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳提升下放负载，绞车般包括驱动部分工作装置辅助装置等几部分。图手动提升绞车.驱动部分用于驱动绞车工作装置盘绞释放缆绳，包含动力及传动装置与控制装置。绞车可以采用多种驱动方式，包括电动机蒸汽机柴油发动机汽油发动机液压马达气动马达等等。无论采用何种驱动方式，在绞车的驱动部分设计中都应包含以下设计准则无级均匀变速，调速范围宽广在有负载情况下，良好的启动特性和低速特性，总效率高双向旋转，并且容易改变旋转方向维护保养相对容易，对周围工作环境不敏感，制动系统工作可靠设计紧凑，结构简单，安装布置容易，重量轻在有负载情况下，能长时间安全带载静止而不至于损坏驱动系统。。在垂直于蜗杆轴线的截面上，齿廓为阿基米德螺旋线。.，.，.，.。因此可得到很大的传动比。蜗杆头数少时，传动比大，效率低。提高效率可增加蜗杆头数，但加工困难。级精度适用于蜗杆圆周速度.级精度级精度.制造。.普通圆柱蜗杆传动的效率润滑和热平衡计算蜗杆传动的效率与齿轮传动类似，闭式蜗杆传动的功率损耗包括三部分轮齿啮合的功率损耗，轴承中摩擦损耗以及搅动箱体内润滑油的油阻损耗。其中最主要的是齿面相对滑动而引起的啮合损耗，相应的啮合效率可根据螺旋传动的效率公式求得。当蜗杆主动时式.其中当量摩擦角，与蜗轮蜗杆的材料，其表面情况及滑动速度有关表，表蜗杆螺旋线的升角导程角。蜗杆传动效率随着蜗杆螺旋线的升角增大而提高。当小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性，效率为.左右当等于啮合面的当量摩擦角时，效率较高当大于啮合面的当量摩擦角时，效率很高齿面间滑动速度蜗杆传动即使在节点处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动，滑动速度沿蜗杆螺旋线方向。设蜗杆圆周速度为蜗轮圆周速度为，由图可得式.滑动速度的大小，对齿面的润滑情况齿面失效形式发热以及传动效率等都有很大影响。般允许。由上式可知，增大升角可提高效率，故常采用多头蜗杆。但升角过大，会引起蜗杆加工困难，而且升角大于时，效率提高很少。故实用中导程角般不超过。当时，蜗杆传动具有自锁性，但效率很低。在实用中必须注意，在振动条件下,值的波动可能很大，因此不宜单靠蜗杆传动的自锁作用来实现制动。在重要场合应另加制动装置。轴承损失和溅油效率般取。估计蜗杆传动的总效率时，可取下列数值闭式传动.开式传动,二蜗杆传动的润滑蜗杆传动的润滑是个值得注意的问题。现有的成熟可编程序控制仁技术和高水平的数字传输技术在绞车精确缠绕控制上成功结合使用，出现了“层补偿输出”技术，可以实现绞车各层缆绳以设定的线速度输出设定的张力。在测量技术上，通过采用接近传感器和光学编码器测试缆绳的线速度和收放距离，采用安装在绞车滑轮轮轴上的应变仪测量缆绳的线张力，通过和接收以上信息并应用电比例技术控制液压泵液压马达的排量与压力。采用远距离无线接收和遥控技术，操控人员可以远程操纵绞车并随时了解绞车的工作状态和发布工作指令。在传统负荷绞车的基础上出现了种“存储绞车”，用于大量液压管线电气动管线等的存储和动力收放。在德国公司荷兰公司和天津市精研公司生产的液压打桩锤液压管线绞车脐带绞车.电缆和气动管线绞车上，采用了多通道液压回转接头和电滑环技术，可以在绞车回转收放过程中正常传输液气电介质，使打桩锤能在米以上水深的海底正常连续使用图图液压打桩锤液压管线绞车.液压动力站.支架.液压马达.回转支承.液压气动回转接头.排缆液压缸.卷筒.纠偏液压缸.排缆器.导向梁.调心轴承座.导电滑环.液压绞车的用途工作原理和类型液压绞车的用途和工作原理液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的种新型绞车。液压绞车的用途很广泛．，日前常见用于船舶港口建筑矿山冶金和林业许多行业。液压提升绞车主要用于有沼气煤尘爆炸危险的煤矿井下，作为提升和下放人员煤石料及运输材料机械设备之用。也可供其它有易燃气体和爆炸危险，要求使用防爆电气设备的场所作起重运输用。在煤矿主要是用于采区上下山运输．同时也可用于井下暗立井暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输。本论文主要是阐述煤矿用的普通液压绞车该绞车是带式输送机的自动张紧装置中的个主要张紧设备，但其基本原理及其设计方法也同样适用于煤矿用的其它液压绞车及建筑和船舶等使用的液压绞车。液压绞车的具体分类.按操纵方式分手动操纵方式的液压绞车远距离液控操纵方式的液压绞车远距离机械操纵方式的液压绞车自动化或半自动化操纵方式的液压绞车。.按滚筒数量和结构分单滚筒缠绕式液压绞车双滚筒缠绕式液压绞车摩擦轮式液压绞车。.按主油泵的数量分单泵驱动的液压绞车双泵驱动的液压绞电多泵驱动的液压绞车。.按液压马达的数量分单液压马达拖动的液压绞电双液压马达拖动的液压绞车多液压马达拖动的液压绞车。.按驱动液压马达的型式分低速大扭矩轴转径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车低速大扭矩径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车低速大扭矩曲轴连杆式径向柱塞液压马达驱动的液压绞车低速大扭矩静力平衡式径向往塞液压马达驱动的液压绞车高速轴向柱塞斜盘式液压马达驱动的液压绞电高速轴向柱塞斜铀式液压马达驱动的液压绞车中速中扭矩摆线轮式液压马达驱动的液压绞车。.按液压泵站布置方式分泵站与绞车主体组装在起的液压绞车泵站与绞车主体分开装设的液压绞车泵站布置在隔开的调室内的液压绞车。起过重大瓦斯爆炸事故，因此井下绞车防爆是煤矿安全生产急待解决的个重大问题。近几年来国内些单位正在采用不同的技术途径研制防爆提升绞车。从年开始，由湖南省煤炭工业局液压绞车研制组湖南省煤炭科学研究所和湖南省煤矿专用机械厂共同研制型后定名为型防提液压绞车．于年月经鉴定定型，转入批量生产。出于全国重点煤矿井下需用．绞车较多，为了满足全国沼气矿井的急需，从年末开始，由湖南省煤炭科学研究所和湖南省煤矿专用机械厂共同承担了煤炭部下达的重点科研项目“．型防爆液压绞车”研制任务，井随同研制了型内曲线低速大扭矩液压马达，于年月通过部级鉴定定型，转入批量生产，推广使用。并由此派生出用台型液压马达驱动的．型防爆液压绞车。现在湖南省煤炭科学研究所与湖南省煤矿专用机械厂又研制了型防爆液压提升机，在乎顶山矿务局十矿完成井下工业性试验，迥过鉴定后已投入批量生产，以满足全国大中型煤矿井下需要。国内还有其他厂家亦进行了液压绞车的研制工作，如淮南煤矿机械厂研制了型防爆液压绞车。它采用高速液压马达通过行星减速箱驱动滚筒，目前在淮南谢二矿使用，已通过鉴定定型。重庆矿山机器厂也研制了．防爆液压绞车。山西机器厂正在研制．防爆液压绞车。洛阳矿山机械研究所正在研制，采用高速液压马达驱动的防爆液压提升机。除上述煤矿井下提升用的防爆液压绞车外，国内有的单位还研制了其它用途的液压绞车。如重庆煤炭研究所鸡西煤矿机械厂和徐州煤矿机械厂共同研制了型和型液压安全绞车，用于倾角大子。的回采工作面，防止采煤机因自重下滑而发生跑