1、形圈端盖形圈外齿套Ⅱ图联轴器.电机的选型电动机的选择合理选择电动机类型，对工作机械有效的工作，以及机组运行的可靠性安全节能及降低设备造价都有重要意义。选择电动机时综合考虑下列问题根据机械负载性质和生产工艺对电动机起动制动反转调速等要求，选择电动机类型。根据负载转矩转速变化范围和起动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制，并确定通风冷却方式。容量选择应适当留有余量。根据使用场所的环境条件，如温度湿度灰尘腐蚀和易燃气体等考虑必要的防护等级和结构与安装方式。根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级与类型。根据生产机械的转速要求与减速机械的复杂程度，选择电动机的额定转速。由于目前已有相当多的派生与专用产品系列，对各自相应的行业生产特殊要求能较好地适应与满足，可优先考虑选用系列产品。运行经济性从降低整个电动机驱动系统的能耗及电动机的综合成本来。

2、运转与停止，实现工件到达加工位置及出料指定位置。利用滚珠丝杠副使工件移动。示意图如下图所示图机电装置实现自动进出料结构示意图两种方案的分析比较液压系统主要用于系统的动力部分比较合适，不宜在控制系统中采用，而机电装置能很好地满足本设计的要求，因此采用方案二。机电装置进料系统动力采用步进电机提供，利用滚珠丝杠副来移动工件。工件设计托板加以支承，并在进料机构处增加导向板。托板固定在丝杠上，设计导轨以完成移动部件的要求。步进电机与丝杠之间采用联轴器联接，传动效率较高。丝杠与联轴器联接时，支撑部件之间采用向心轴承支承以保证转动平稳可靠。出料系统装置与进料系统装置相同，但出料装置不加导向板，并且只要控制电机的正反转即可实现进出料。设计控制系统实现电机的正反转与停止。采用光电传感器确保工件中心移动至加工中心位置。专用,数控,铣床,自动,进出,系统,设计,毕业设计,全。

3、场合。本设计采用无键链接挠性联轴器。联轴器的类型根据传递的转矩的大小和转速高低，以及对缓冲和振动的要求，参考各类联轴器的特点，选择适用的联轴器类型。计算联轴器的转矩传动轴上的公称转矩可用下式进行计算则。式中为传递的功率，单位为为轴的转速，单位为。实际计算时，应将公称转矩乘以工作情况系数，得到计算转矩原动机是电动机的属于Ⅱ类转矩变化小的机械，.。确定联轴器的型号根据计算转矩及所选的联轴器类型按照确定联轴器的型号。为所选联轴器的许用转矩。核定最高转速联轴器工作过程的最高转速，不应超过其允许的最高转速即协调轴孔直径多数情况下，每型号联轴器适用轴的直径均有个范围，被联接两轴的直径应当在此范围之内。所选联轴器型号为表联轴器型号公称扭矩.许用转速轴孔直径轴孔长度联轴器示意图如图所示.外齿套Ⅰ.弹簧垫圈.六角螺栓.端盖.形圈.凹内齿.油杯.胶制螺栓.凸内齿标准弹垫螺。

4、对于输送机构，初步设计两种方案加以比较进行选择，方案如下方案是采用液压系统进行自动进出料。液压系统用油液作为工作介质，在定功率条件下，可大大减小工件的尺寸。液压系统的加速能力较好，易实现无极调速。初步采用液压泵液压阀推杆轴等来输送工件。但是液压系统装置容易漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定需要套专门的供油系统，成本高。液压系统实现自动进出料的示意图如下图所示电动机液压泵过滤器块式集成液压阀组冷却器液压缸排屑油过滤器电机齿轮泵组随动油箱推进装置推杆油封头进油软管油封头对开式轴承座工件三爪卡盘液压马达座液压马达液压马达油管床身图液压系统实现自动进出料结构示意图方案二是采用机电装置实现自动进出料。机电装置机械结构紧凑，灵活，准确，调整和维修方便。初步采用步进电机提供动力，设计控制系统控制电机的正反。

5、中心相匹配的自动进出料装置代替人工工作，以提高劳动生产率，改善现代工人劳动条件。绪论.国外数控机床业自动进出料的发展状况及趋势国外数控机床自动进出料技术现状高速高精与多轴加工成为数控机床的主流，纳米控制已经成为高速高精加工的潮流。多任务和多轴加工数控机床越来越多地应用到能源航空航天等行业。机床与机器人的集成应用日趋普及，且结构形式多样化，应用范围扩大化，运动速度高速化，多传感器融合技术实用化，控制功能智能化，多机器人协同普及化。智能化加工与监测功能不断扩充，车间的加工监测与管理可实时获取机床本身的状态信息，分析相关数据，预测机床的状态。最新的机床误差检测与补偿技术能够在较短的时间内完成对机床的补偿测量，与传统的激光干涉仪相比，对机床误差的补偿精度能够提高倍。它不仅可以简化联接结构，降低噪声，而且对消除传动间隙，提高传动刚度都有利，主要用于传递较大转矩的。

6、考虑选择电动机类型，针对使用情况选择不同效率水平的电动，式中第项在计算时可酌情忽略。经设计，取，则.滚珠与螺纹滚道间的接触变形量可由产品型号中查出。查机械设计手册得出，系列的，因进行了预紧，且预紧力达到轴向工作载荷的时，值减少半左右，所以刚度验算丝杠的总变形量。般总变形量不应大于机床规定的定位精度的半。计算结果符合设计要求。稳定性的验算滚珠丝杠属于受轴向力的细长杆，如果轴向负载过大，则可能产生失稳现象。失稳时的临界载荷应满足式中为临界载荷，单位为为丝杠支承系数，双推自由取.，双推简支取，双推双推取，单推单推取为压杆稳定安全系数，般取.为滚珠丝杠两端支承间的距离，单位为。因为滚珠丝杠两端采用向心轴承并施加了预紧，不会产生失稳现象，因此不用进行稳定性验算及校核。滚珠丝杠副的安装联接尺寸本设计采用系列滚珠丝杠副，其安装尺寸如图所示图系列滚珠丝杠副.导轨的选型。

7、套,图纸国内数控机床业自动进出料的发展状况及存在问题.课题研究的目的及意义.课题主要任务总体方案设计.方案拟定输送机构的设计方案专用夹具的设计方案专用数控铣床自动进出料装置机械结构设计.滚珠丝杠副的设计滚珠丝杠副主要尺寸参数滚珠丝杠副的支承形式滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧滚珠丝杠副的计算与选型滚珠丝杠副的安装联接尺寸.导轨的选型直线滚动导轨副的工作原理与装配方式直线滚动导轨副的计算与选型直线滚动导轨副的安装联接尺寸导轨间隙的调整导轨材料的热处理导轨的润滑和防护.联轴器的选型.电机的选型专用夹具设计.定位方案定位方案的选择.夹紧方案.夹具装配图.夹具装配图上的尺寸公差和技术要求.夹具经济性分析主机支架设计自动进出料装置控制系统简介总结谢辞参考文献引言随着机械制造产业的发展，自动控制系统在工业上的应用越来越广泛，如工业自动化机床控制，计算机控制，机器人等。

8、夹紧凸轮机构本设计使用夹具是从工件两边进行夹紧，需要动力夹紧装置从两边同时夹紧，同步性要好，而液压系统同步性差，而且成本高，不能满足此要求。电动夹紧可满足本设计的要求。故选择电动夹紧凸轮机构。专用数控铣床自动进出料装置机械结构设计专用数控铣床自动进出料装置的机械结构设计主要包括以下部分输送机构动力的设计，如电机输送机构传动部件的设计，如滚珠丝杠副传动部件的支承部件设计，如导轨各部件之间的联接设计，如联轴器等。.滚珠丝杠副的设计滚珠丝杠副是在丝杠和螺母的滚道之间放入适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。丝杠或螺母转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置，滚珠通过此装置自动返回其入口，形成循环回路。滚珠丝杠副外形如图所示图滚珠丝杠副外形图滚珠丝杠副外形滚珠丝杠副具有传动效率。

9、。随着我国数控铣床业的发展，工件的加工质量趋于准确，加工速度更加快，但对工件的自动进出料也提出了更高的要求。移动工件功能的自动化装置能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。自动化装置越来越广泛的得到了应用，在机械行业里它可用于加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更加普遍。它适用于大批量生产，结构紧凑，而且适应性很强。目前我国的自动化装置技术及其工程应用的水平和国外相比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，为提高我国的自动化技术水平，进行铣床的自动进出料装置设计是十分必要的。目前，在国内很多工厂的生产线上，数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用现在自动化技术，设计套与数控铣床加工。

10、内容是运动的平稳性例如低速不爬行，二是定位精确线定位和角定位精度保持性。导轨精度的保持性主要取决于导轨的耐磨性和导轨材料的尺寸稳定性。专用夹具的设计方案设计套专用夹具用于工件的定位与夹紧。采用内外压杆作为夹紧元件，台面板与底板用于工件的定位。其中夹具的动力装置初步设计两种方案加以比较供选择。方案如下是采用液动夹紧，二是采用电动夹紧。方案液动夹紧采用的是油缸结构，用压力油作为动力源，通过管道液压阀液压缸等元件夹紧工件。需要单独为液压装置专门配备专门泵站，成本高，对密封性能要求高，需要套压力油供应系统，为单夹具设计不经济。如下图所示气缸油缸图液动夹紧装置方案二是采用电动夹紧，设计的是凸轮机构，用低速大扭矩步进电机提供动力。凸轮只要适当地设计出其轮廓曲线，就可以使推杆得到预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。如下图所示.推杆.滚子轴承.凸轮.键槽图电动。

11、高运动平稳使用寿命高等特性，广泛运用于数控机床等。滚珠丝杠副由专门工厂制造，当型号计算选定后，可以外购或定制。滚珠丝杠副主要尺寸参数滚珠丝杠副的主要尺寸参数公称直径节圆直径通常与公称直径相等导程公称导程行程有效行程此外还有丝杠螺纹外径丝杠螺纹底径螺母体外径螺母体螺纹底径螺母体螺纹内径滚珠直径丝杠螺纹全长等。滚珠丝杠副的支承形式滚珠丝杠副的支承主要用来约束丝杠的轴向窜动，其结构形式可分为四最新的技术为多轴多任务数控机床的加工提供了强有力的支持，可以大幅度提高加工效率。刀具技术发展迅速，众多刀具的设计涵盖了整个加工过程，并且新型刀具能够满足平稳加工以及抗振性能的要求。国外数控系统自动进出料的发展趋势平台数字化。运行高速化。加工高精化。功能复合化。控制智能化。伺服驱动高性能控制。.国内数控机床业自动进出料的发展状况及存在问题数控机床是当代机械制造业的主流装备。

12、导轨装置，在机械中是使用频率最高的零部件之。没有不使用导轨的金属切削机床在测量机绘图机上，导轨是它们的工作基准在其他机械中，例如轧机压力机纺织机等也都离不开导轨的导向。由此可见，导轨的精度承载能力和使用寿命等都将直接影响机械的工作质量。导轨的功用是承载和导向。它承受安装在导轨上的运动部件及工件的质量和切削力。运动的导轨称为动导轨，不动的导轨成为静导轨或支撑导轨。动导轨相对于静导轨可以作直线运动或者回转运动。有用于保证主运动轨迹的，也有用于调整部件之间的相对位置的，后者在加工时没有相对运动。实现直线运动的成为直线运动导轨实现圆周运动的称为圆周导轨。导轨的设计要求如下几何精度就是通常所说的导向精度，即运动的直线度或回转精度，影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度导轨的结构类型导轨副的接触精度导轨副的油膜厚度以及导轨和支撑件的热变形运动精度包括两方面的。

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