1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....手臂的各部分运动均与立柱有密切的关系。行走机构为完成远距离的操作和扩大使用范围，可增设滚轮行走机构。机座它是机械手的基础部件，机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上，起支撑和联结作用。.驱动机构机械手臂的驱动系统是驱动执行机构运动的出动装置，常用的有液压传动气压传动电力传动和机械传动。.控制系统有电力控制和射流控制两种，般常见的为电力控制，这是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息，同时按其控制系统的信息，对执行机构发出指令，必要时，对机械手的动作进行控制，当动作有错误时，发出警报信号。......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....并与设定的位置比较，然后控制系统进行调整，从而使执行机构定的精度达到预定位置。二机械手的运动方案论证.机械手的运动形式坐标形式确定按机械手的运动坐标型可分直角坐标系式机械手圆柱坐标系式机械手极坐标式机械手关节式机械手。直角坐标式机械手臂部可以沿直角坐标轴三个方向移动，亦臂部可以前后伸缩，左右移动，上下升降。采用此种坐标形工作范围小，占地空间大，定位精度好，应用较多，适用于空间布置或与自动线配合凸轮轴,加工,自动线,机械手,毕业设计,全套,图纸机械手的用途说明机械手是模仿人手工作的机械设备......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....是指机械手臂在定范围内的摆动，手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置，或者保持工具进行工作。机械手是利用控制整个系统实现各种运动的自动化控制，且能用于教学演示。二机械手的目的意义机械手是模仿人手的动作，生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，尤其在恶劣的劳动条件下，它代替人作业的意义更加重大。因此，在机械加工中得到越来越广泛的应用。目的是......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....并较好的运用于毕业设计绘图上。通过这次设计，使我了解到，自动控制的对象主要是单机或个生产过程，智能控制则包括控制对象及整个工作环境或整个生产过程自动控制的目标是使在系统控制的个状态下，尽量消除环境对系统的影响，智能控制关心的使最终状态或现行状态是否合乎要求。因此，要充分考虑环境的影响自动控制的学习来源重要是对象的状态的反馈，所槽的框形导向结构等形式的导向方式。在此设计中，由于要求结构简单，安装方便，故均不予考虑。导向杆机构动力管路设计.管路的类型管路的类型可分为活动软管伸缩油管等。.管路类型的特点及说明活动软管的特点是装拆方便维修方便抗震性好。使用上要用管夹......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....外观差，不安全。伸缩油管的特点是安全性好外观整齐但工艺性差。手臂伸缩驱动力的计算摩擦系数型密封型密封.型密封.有效密封宽度密封件接触长度之和活塞杆直径活塞直径工作压力速度变化值选最大值变化时间伸缩机构主要构件结构强度计算.手臂升降运动的结构设计升降机构的结构形式机械手手臂的升降运动属于直线运动，而实现手臂的往复直线运动的机构形式比较多，常用的有活塞油缸或气缸，活塞缸和齿轮齿条机构，丝杆螺母机构以及活塞缸和连杆机构。.液压缸油缸实现直线往复运动可采用液压式或气压式驱动的活塞油缸，由于活塞油缸的体积小，重量轻，因而在机械手的手臂结构中应用较多......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....此结构简单，受力也简单，结构紧凑，传动平稳。计算式抓重夹紧方位系数惯性力影响系数安全系数取.加速度工件随手爪运动时产生重力加速度取平钳口水平位置放，水平位置夹时钳口水平位置放，水平位置夹时平钳口垂直放，水平夹时水平放，垂直位置夹时钳口水平放，垂直位置夹时平钳口垂直夹，垂直放时水平位置夹悬臂工件.手爪的驱动装置的选择与驱动力计算目前机械手常用的驱动方式如前所述，也有其他特殊的驱动方式，如步进电机驱动直线电机驱动，但应用不多。所有方式中，最常用的为液压气动驱动方式，下面仅对这两种方式进行比较选择。液压驱动液压驱动的主要优点是功率大，结构简单......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....能直接与被动的杆件相连响应快，伺服驱动具有较高的精度，目前多用于机器人系统。气压驱动气压驱动的能源结构都比较简单，但与液压驱动相比，同体积条件下，功率较小固压底，且速度不易控制。由于该装置的实验模型，环境要求无污染，材料经费相对短缺，精度和稳定性要求不是很高，启动力矩小，惯性小，尺寸小，只许点位控制且功率小，终上所述，所以选用液压驱动。二手腕机构.手腕的作用和动作手腕是连接手部和手臂的部件，手腕的作用是控制手爪的抓紧方向，以便能从任意角度抓取工件。因而它具有独立的自由度以便机械手适应复杂的动作要求，手腕运动有力轴转动称为回转运动。......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....还可以绕轴和轴转动，亦手臂可前后伸缩，上下摆动，左右移动。采用此种坐标形式工作范围大，占地空间小，定位精度差，应用少。关节式机械手这种机械手的臂部可分为大臂和小臂，其中大臂和小臂的连接以及大臂和机体的连接均为关节式连接，亦小臂对大臂可绕肘部上下摆动定角度，大臂可绕肩部摆动定角度，手臂可以左右转动定角度。采用此种坐标形式工作范围大，占地空间小，定位精度差，应用较小。圆柱坐标戏式机械手这种机械手的运动由两个直线运动和个回转运动组合而成，手臂沿方向的移动，还有手臂的水平回转。此种机械手工作范围教大，灵活程度教高，占地面积小，结构比较简单，定位进度高，应用比较广泛......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....因此本次设计我选用直角坐标系机械手。机械手方案简图如下运动符号四机械手各组成部件设计计算抓取机械设计.抓取机械机构的基本要求要有足够的夹紧力，在确定手指的握力时，除考虑工件的重量外还应考虑在传送或操作中所产生的惯性和震动，以保证工件不致产生松动或脱落要有足够的开合度，手指的开合度应保证工件能顺利的进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑要保证工件在手爪中的准确位置，为使手指和被夹持的工件的反作用力外，还受到机械手在运动中所产生的惯性力和振动的影响要求是有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形......”。